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网口测试
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sudo -i
linaro
网口0测试
【测试说明】：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
【接口标识】：J12
【系统设备】：eth0
【测试操作】：
1.网口0是配置了自动获取IP需要接上交换机或者路由器，输入以下命令
ping baidu.com -c 3
2.输出信息如下
root@sophon:~$ ping baidu.com -c 3
PING baidu.com (124.237.177.164) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 124.237.177.164 (124.237.177.164): icmp_seq=1 ttl=53 time=38.8 ms
64 bytes from 124.237.177.164 (124.237.177.164): icmp_seq=2 ttl=53 time=38.6 ms
64 bytes from 124.237.177.164 (124.237.177.164): icmp_seq=3 ttl=53 time=38.6 ms
--- baidu.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms
网口1测试
【测试说明】：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
【接口标识】：J13
【系统设备】：eth1
【测试操作】：
1.接上网口，输入以下命令
dhclient -r eth1
dhclient eth1
ping baidu.com -c 3
2.输出信息如下
root@sophon:~$ ping baidu.com -c 3
PING baidu.com (124.237.177.164) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 124.237.177.164 (124.237.177.164): icmp_seq=1 ttl=53 time=38.8 ms
64 bytes from 124.237.177.164 (124.237.177.164): icmp_seq=2 ttl=53 time=38.6 ms
64 bytes from 124.237.177.164 (124.237.177.164): icmp_seq=3 ttl=53 time=38.6 ms
--- baidu.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms
SD卡测试
【测试说明】：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
【接口标识】：U11
【系统设备】：/dev/mmcblk1p1
【测试操作】：
1.把SD卡插入卡槽，输入以下命令查看SD卡情况
fdisk-l
2.输出信息如下
Device Start End Sectors Size Type
/dev/mmcblk0p1 8192 270335 262144 128M Microsoft basic data
/dev/mmcblk0p2 270336 532479 262144 128M Microsoft basic data
/dev/mmcblk0p3 532480 552959 20480 10M Microsoft basic data
/dev/mmcblk0p4 552960 6844415 6291456 3G Microsoft basic data
/dev/mmcblk0p5 6844416 25427327 18582912 8.9G Microsoft basic data
/dev/mmcblk0p6 25427328 61063134 35635807 17G Microsoft basic data
Disk /dev/mmcblk1: 7.4 GiB, 7948206080 bytes, 15523840 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x22bac834
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/mmcblk1p1 40960 4112383 4071424 1.9G e W95 FAT16 (LBA)
USB测试
【测试说明】：采用U盘插拔方式进行测试
【接口标识】: J5 J6
【系统设备】：usb
【测试操作】：
1.输入一下指令
JavaScript
cvi_pinmux -r IIC5_SCL
cvi_pinmux -w IIC5_SCL/GPIO104
echo 392 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio392/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio392/value
2.使用U盘设备插入设备，示例如下（注：J6的上面那个usb接口是下载接口，一般不使用）
root@sophon:/# lsusb
Bus 004 Device 002: ID 05e3:0620 Genesys Logic, Inc. USB3.0 Hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 004: ID 14cd:1212 Super Top microSD card reader (SY-T18)
Bus 002 Device 002: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0bda:d723 Realtek Semiconductor Corp. 802.11n WLAN Adapter
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
root@sophon:/#
可以看到我插入的usb设备ID 14cd:1212 Super Top microSD card reader (SY-T18)
散热风扇测试
【测试说明】：采用拉高引脚方式进行测试
【接口标识】: J2
【系统设备】：fan
【测试操作】：
JavaScript
cvi_pinmux -r PWM0
cvi_pinmux -w PWM0/GPIO75
echo 427 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio427/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio427/value（开）
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio427/value（关）
LED1测试
【测试说明】：采用拉高拉低引脚方式进行测试
【接口标识】: LED1
【系统设备】：
【测试操作】：
cvi_pinmux -r GPIO2
echo 401 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio401/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio401/value(亮）
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio401/value(灭）
LED2测试
【测试说明】：采用拉高拉低引脚方式进行测试
【接口标识】: LED2
【系统设备】：
【测试操作】：
TypeScript
echo 402 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio402/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio402/value（亮）
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio402/value（灭）
ADC测试
【测试说明】：采用读取电压方式进行测试
【接口标识】: J1
【系统设备】：
【测试操作】：
1.ADC1(第二个排针）接1.8v测试，输出如下
echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage1_raw
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage1_raw
4095
ADC1（第二个排针）接地测试，输出如下
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage1_raw
0（或者几十接近0）
1.ADC2（第三个排针）接1.8v测试，输出如下
echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage2_raw
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage2_raw
4095
ADC2（第三个排针）接地测试，输出如下
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage2_raw
0（或者几十接近0）
IO测试
【测试说明】：采用拉高引脚方式进行测试
【接口标识】: U28
【系统设备】：/sys/class/gpio/
【测试操作】：
JavaScript
cvi_pinmux -w IIC2_SDA/GPIO99（IO2)
echo 387 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio387/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio387/value
cat /sys/class/gpio/gpio387/value
输出1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio387/value
cat /sys/class/gpio/gpio387/value
输出0
cvi_pinmux -w IIC2_SCL/GPIO100(IO1)
echo 388 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio388/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio388/value
cat /sys/class/gpio/gpio388/value
输出1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio388/value
cat /sys/class/gpio/gpio388/value
输出0
cvi_pinmux -w UART4_TX/GPIO91(IO4)
echo 443 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio443/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio443/value
cat /sys/class/gpio/gpio443/value
输出1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio443/value
cat /sys/class/gpio/gpio443/value
输出0
cvi_pinmux -w UART4_RX/GPIO92
echo 444 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio444/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio444/value
cat /sys/class/gpio/gpio444/value
输出1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio444/value
cat /sys/class/gpio/gpio444/value
输出0
UART2测试
【测试说明】：采用短接TX RX方式进行测试
【接口标识】: J3
【系统设备】：/dev/ttyS2
【测试操作】：
1.短接J3的中间两个引脚，输入指令，收到输出信息
cvi_pinmux -w UART2_TX/UART2_TX
cvi_pinmux -w UART2_RX/UART2_RX
serial_test.out /dev/ttyS2 123
RS232-2测试
【测试说明】：采用短接TX RX方式进行测试
【接口标识】: CON3
【系统设备】：/dev/ttyS5
【测试操作】：
1.用两头尖的杜邦线短接上排的第二第三这两个小孔，输入指令，收到输出信息
cvi_pinmux -w IIC4_SDA/UART5_TX
cvi_pinmux -w IIC4_SCL/UART5_RX
serial_test.out /dev/ttyS5 123
RS232-1/RS485测试
【测试说明】：采用短接TX RX方式进行测试231-1,采用485转usb模块测试485
【接口标识】: CON2
【系统设备】：/dev/ttyS7
【测试操作】：
找到旁边的U17拨码开关
当1拨码ON，2拨码OFF时，SLE1高电平，切换到RS23-1
当1拨码OFF，2拨码ON时，SLE1低电平，切换到RS485
1.切换到RS23-1，用两头尖的杜邦线短接上排的第二第三这两个小孔，输入指令，收到输出信息
cvi_pinmux -w PAD_VIVO0_D15/UART7_TX
cvi_pinmux -w PAD_VIVO0_D16/UART7_RX
./serial_test.out /dev/ttyS7 123
2.切换到RS485，使用485转usb模块，485转usb模块的A接上排的第二个小孔，B接接上排的第三个小孔，开启485终端，在系统终端输入下面指令，485终端能接到信息，485终端输入123（不显示输入状态），系统可以接收到信息
cvi_pinmux -w PAD_VIVO0_D15/UART7_TX
cvi_pinmux -w PAD_VIVO0_D16/UART7_RX
./serial_test.out /dev/ttyS7 123
I2C4测试
【测试说明】：采用读取i2c设备地址方式进行测试
【接口标识】: U32
【系统设备】：/dev/i2c-4
【测试操作】：
1.使用i2c设备的scl接左下1脚，sda接左下2脚,输出设备地址信息
cvi_pinmux -w PCIE0_L0_CLKREQ_IN_X/IIC4_SCL
cvi_pinmux -w PCIE0_L0_WAKEUP_X/IIC4_SDA
i2cdetect -y -r 4
User 按键测试
【测试说明】：采用读取i2c设备地址方式进行测试
【接口标识】: SW2
【系统设备】：
【测试操作】：
1.输入指令，按需按钮，松开按钮可输出0，1信息
cvi_pinmux -w GPIO0/GPIO111
echo 399 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio399/direction
cat /sys/class/gpio/gpio399/value
M2测试
【测试说明】：采用查看设备信息方式进行测试
【接口标识】: J8
【系统设备】：
【测试操作】：
# 或者更直接地看分区、文件系统和大小
root@sophon:~# fdisk -l
可以看到设备 /dev/nvme0n1p1
WIFI测试
【测试说明】：WiFi连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常
【接口标识】: U41
【系统设备】：wlan0
【测试操作】：
1.U40接上天线
insmod /mnt/system/ko/8723du.ko
wpa_passphrase "iQOO" "12345678" > /etc/wpa_supplicant.conf
# 连接 WiFi
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
# 获取 IP 地址
dhclient wlan0
#测试
ping -I wlan0 baidu.com -c 3
蓝牙测试
【测试说明】：蓝牙连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常
【接口标识】: U41
【系统设备】：wlan0
【测试操作】：
insmod /mnt/system/ko/rtk_btusb.ko
hciconfig hci0 up
hcitool scan
Scanning ...
A8:13:06:20:06:54 iQOO Neo5
DC:0D:30:5C:4C:93 XP-236B-L
l2ping A8:13:06:20:06:54
Ping: A8:13:06:20:06:54 from 84:FC:14:4E:2D:3D (data size 44) ...
44 bytes from A8:13:06:20:06:54 id 0 time 40.02ms
44 bytes from A8:13:06:20:06:54 id 1 time 52.26ms
^C2 sent, 2 received, 0% loss
音频测试
【测试说明】：播放音频文件来测试验证
【接口标识】: J4
【系统设备】：
【测试操作】：
1.接入耳机，输入一下指令播放音频
cd /mnt/system
tinyplay 16k_2ch32.wav -D 1 -d 0
5G测试
【测试说明】：蓝牙连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常
【接口标识】: U42
【系统设备】：usb0
【测试操作】：
1.U43插入sim卡，4G模块必须要接天线
quectel-CM &
ping -I wwan0 www.baidu.com -c 4
摄像头测试
【测试说明】：采集摄像头画面来验证连接正常
【接口标识】: J10，J11
【系统设备】：stream0
【测试操作】：
电脑下载vlc软件
1.接入J10(i2c0)，摄像头与板子座子1脚对1脚接
insmod v4l2_os04a10_j10.ko
/opt/sophon/sophon-soc-libisp_1.0.0/bin/CviIspTool.sh
输出rtsp://192.168.128.174:8554/stream0用vlc查看
2.接入J11(i2c1)，摄像头与板子座子1脚对1脚接
insmod v4l2_os04a10_j11.ko
/opt/sophon/sophon-soc-libisp_1.0.0/bin/CviIspTool.sh
输出rtsp://192.168.128.174:8554/stream0用vlc查看
HDMI测试
【测试说明】：采集摄像头画面来验证连接正常
【接口标识】: J9
【系统设备】：
【测试操作】：
1.接入HDMI屏幕上电显示画面
CAN测试
【测试说明】：采集摄像头画面来验证连接正常
【接口标识】: U32
【系统设备】：
【测试操作】：
启动两个板子，板1U32左上角1接接板2U32左上角1，板1U32左上角2接接板2U32左上角2
1.板1接收，板2发送
板1配置如下
busybox devmem 0x2810450c 32 0x3838
busybox devmem 0x27011004 32 0x800
busybox devmem 0x27011000 32 0x0
ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 500000
ip link set can0 up
板1进入接收状态
candump can0
板2配置如下
busybox devmem 0x2810450c 32 0x3838
busybox devmem 0x27011004 32 0x800
busybox devmem 0x27011000 32 0x0
ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 500000
ip link set can0 up
板2进入发送状态
cansend can0 -e -i 0x1F334455 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
此时板1的终端会收到板2发送的数据
root@sophon:~# candump can0
interface = can0, family = 29, type = 3, proto = 1
<0x1f334455> [8] 11 22 33 44 55 66 77 88
2.板1发送板2接收
板2配置接收
root@sophon:~# candump can0
板1配置发送
cansend can0 -e -i 0x1F334455 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
此时板2的终端会收到板1发送的数据
root@sophon:~# cansend can0 -e -i 0x1F334455 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
interface = can0, family = 29, type = 3, proto = 1
root@sophon:~# candump can0
interface = can0, family = 29, type = 3, proto = 1
<0x1f334455> [8] 11 22 33 44 55 66 77 88
RTC测试
【测试说明】：读取并设置时间，断电重启后检查时间是否正确
【接口标识】：U13
【系统设备】：/dev/rtc0
【测试操作】：
1.在U13安装上纽扣电池，输入以下指令
timedatectl set-ntp false
date -s "2025-5-14 10:30:00"
date
hwclock -w
hwclock -w
hwclock -r
hwclock -r
2.板子断电一会，然后上电启动ck时间是否继续走
hwclock -r
date