用户手册

蓝牙通用模块帧生成器使用指南

本文主要介绍应用程序UNVS_Caculate_MAC如何使用。主要根据设备MAC地址生成相应的完整协议帧指令。如果要详细了解完整协议帧结构请参考《蓝牙通用模块串口通信协议.docx》。

本文档主要解释如何用UNVS_Caculate_MAC程序生成指令

打开UNVS_Caculate_MAC应用程序

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获取网关MAC:确保网关上电

通过任意串口工具比如串口助手接收并查看网关TX输出的数据。波特率默认115200,用HEX模式发送,HEX模式接收。这里以网关MAC=8D C6 7F 38 C1 A4为例说明

用户手册3.png

说明

第6位是Type,01:网关,02:子设备

第7位是CMD字段,这里01:心跳

第7位后面6位就是MAC地址,固定6字节长度,后三位固定:38 C1 A4 所以这里获取网关MAC地址时候:1.必须是Xx Xx Xx 38 C1 A4,2.必须是01 01后面连续6位。就是第8个字节开始后6位。

然后输入网关MAC后再回车。

用户手册4.png 用户手册5.png

说明

输入第二步里面网关/节点/全部后面相关指令就可以生成指令,这一步如果需要输入节点MAC要配网阶段才能获取节点MAC地址。这里你只需要发送网关后面的:回车/gw/11 0/1……熟悉UNVS_Caculate_MAC程序如何生成指令就行,需要获取节点MAC的方法参考《蓝牙通用模块配网快速上手.docx》

网关:生成只需要填网关MAC的指令。一般用于只跟网关交互的指令,比如重启网关,网关恢复出厂,网关开启扫描……

节点:生成需要填节点MAC的指令。用于网关跟节点通信的指令,如网关允许节点入网,重启节点,出厂节点,移除子设备……这个需要配网才能获取节点MAC,参考32Pin通用模块使用手册.docx使用步骤如何配网。

全部:输入sys,按照网关MAC到节点MAC全部指令。

蓝牙通用模块配网快速上手

配网步骤

配网成功后要发送其他指令或者想了解全部裸数据含义,请参考《蓝牙通用模块串口通信协议.docx》,这里只介绍配网步骤。

步骤1.网关接线上电

  • 为确保模块顺利接入网络,请严格按照以下步骤进行操作

  • 网关节点接3V3,GND,网关需要接串口引脚:TX=PB1,RX=PA0,发送指令用随意串口助手都行,TTL接串口引脚。

步骤2.获取网关MAC:确保网关上电

首先确保网关已正确连接电源3.3V,然后通过串口工具RX引脚(HEX模式)捕获网关TX引脚上报的指令,波特率115200,串口工具TX引脚(HEX模式)下发指令到网关RX引脚。如网关MAC=8D C6 7F 38 C1 A4,网关上电周期发送心跳指令。

用户手册6.png

说明

  • 第6位固定是Type,01:网关,02:子设备。

  • 第7位固定是CMD字段,这里05:上电/重连上报,01:心跳。

  • 第7位后面连续6位就是MAC地址,固定6字节长度,后三位固定:38 C1 A4,所以获取MAC地址时候:1.格式必须是Xx Xx Xx 38 C1 A4,2.必须是01 01后面6位(必须01 01)。就是第8个字节开始后连续6位这里MAC地址=52 D1 06 38 C1 A4。

关键:

  • CMD用于判断指令类型,这里01是心跳,说明是心跳指令。后续你看到的心跳格式就是55 AA 00 05 030201Xx Xx Xx 38 C1 A447 36。

  • TYPE用于判断设备类型,这里01是网关,说明是网关自身发送的指令,配合CMD,说明这条指令是网关的心跳上报。

  • 如果看到TYPE=02,CMD=01,后面的Xx Xx Xx 38 C1 A4就是子设备MAC地址,也就是连接节点的MAC地址,网关MAC与子设备MAC前三位不一样。

  • 然后05表示网关上电指令,看到CMD=05表示网关正常上电了,CMD=05指令也可以获取MAC只不过上电打印一次,所以从网关心跳指令里面获取MAC最好。

  • 如果没看到网关心跳,检查网关串口是否接好,波特率,HEX接收模式,确保网关上电正常,网关上电就输出心跳信号。

步骤3.获取配网指令

双击运行通用模块帧生成器UNVS_Caculate_MAC 并输入刚刚获取到的网关MAC地址,然后直接回车

用户手册7.png

输入网关MAC后回车

用户手册8.png

然后再回车

用户手册9.png

回车后看到如下指令:

用户手册10.png

这里网关发送开启扫描指令(上电默认采用配网模式-单个确认)

说明:配网有两种方式

  • 先发送配网模式指令再发开启扫描(这里不做演示,如需看下文-配网拓展)。

  • 直接发送开启扫描(本文演示这个方式)。这个方式条件是从来没有发送过“批量自动”,可以发送配网模式切换回来。

步骤4.发送开启扫描指令

网关开启扫描节点广播的配网信号,注意:若未手动发送关闭扫描指令,系统将在 5 分钟后自动关闭扫描以节省资源。可重复开启。

用户手册11.png

说明

  • 这里有两个MAC地址,看第1个(黄色标号),因为Type字段(第6位)=01,所以这个是网关的MAC地址。第二个(黄标)指令里面Type=02,所以88 F1 A2 38 C1 A4就是网关扫描到节点的MAC地址。

  • 如果没看到节点心跳,检查节点电源是否接好,确保网关节点都上电正常,最好共地,如果看到有指令显示,并且是在”单个确定“模式下发送的指令,一定在字段第7位CMD=14的指令里面去找,如果你先发了批量自动模式再开启扫描,节点会自己进网,就不需要配网了,节点会自动发心跳给网关,然后要获取节点MAC地址就从节点心跳里面去找。

步骤5.生成入网指令

重新打开UNVS_Caculate_MAC应用程序,用于生成节点入网指令,输入13 1(注意中间有空格)。CMD=13(允许入网),然后回车。

用户手册12.png

然后回车

输入节点MAC,回车生成指令

用户手册13.png

再回车

用户手册14.png

注意:一定要配网模式是“单个确定”发允许/拒绝入网(0x13)才会有效,如果是批量模式节点会自动入网,网关第一次直接发开启扫描就默认是单个节点入网模式。如果你第一次发送的指令是步骤3里面的“批量自动”,然后再发开启扫描节点就会自动入网。

步骤6.发送指令:发送允许子设备入网指令

用户手册15.png

如果没看到节点心跳,检查节点电源是否接好,确保网关节点都上电正常,最好共地,节点重新上电一下。然后重新发送网关开启扫描回包简要说明(详细字段解释看《蓝牙通用模块串口通信协议.docx》)

1:55 AA 0A 00 01020688 F1 A2 38 C1 A401C1

Type=02(子设备),CMD=06(入网上报),倒数第二位的01是处理结果-成功。整个指令表示子设备入网上报,节点成功入网。

2:55 AA 0A 00 08020188 F1 A2 38 C1 A4F0 AB

这段是节点的心跳,Type=02,CMD=01(心跳)。只要看到心跳就说明节点入网/在线(节点成功入网标志)。

配网拓展

如果你是需要批量入网,让大量节点快速入网而不是单个节点筛选式入网,下面介绍,这里以网关MAC=8D C6 7F 38 C1 A4为例说明。

发送批量入网模式,把配网模式切换为批量自动模式

用户手册16.png

配网模式切换成批量自动入网。

用户手册17.png

再发送开始扫描

用户手册18.png

发送开启网关扫描,这次就以批量形式入网。自动入网,就不需要发允许/拒绝入网。

用户手册19.png

如果你有很多节点,就会上报很多子设备入网上报指令。以下图中“子设备入网上报”是我粘贴出来的,为了解释多节点情况: CMD固定0x06,表示入网上报,但是MAC真实情况是有多少个节点就有多少种MAC,这里我粘贴出来的所以看到是一样的。

用户手册20.png

蓝牙通用模块串口通信协议

1.概述

明远智睿蓝牙 Mesh 通讯协议是用于串口向网关发送蓝牙指令,协议主要用于网关与节点模块之间通信。

1.1架构框图

用户手册21.png

1.2术语与定义

  • APP:移动端控制软件。

  • TTL :串口工具

  • GW (Gateway):蓝牙网关,负责协议转换与数据透传。

  • Node:BLE Mesh 子设备(如开关、灯具等)。

  • GATT:APP 与网关之间的通信通道。

  • Mesh:网关与节点之间的通信通道。

1.3串口通信规范

  • 波特率:115200

  • 数据位:8

  • 奇偶校验:无

  • 停止位:1

  • 数据流控:无

  • 字节序:小端模式

2.消息格式说明

2.1完整协议帧字段

[HEAD_0][HEAD_1][Length(2)][Seq][Type][CMD][SN(6)][Data][Checksum]

表 2-1协议帧字段说明

字段

字段标识

长度

说明

协议标识

Head0 + Head1

2

固定 0x55 0xAA,固定值。

数据长度

Length

2

小端;数值 = Seq(1)+Type(1)+CMD(1)+SN(6)+Data(N) = 9+N,不包含 Head、Len gth 自身、Checksum。

消息ID

Seq

1

请求/响应匹配;不参与校验和。

目标设备类型

Type

1

0x01=网关,0x02=子设备

命令类型

CMD

1

命令类型,如0x14 移除子设备,0x14 开启扫描等。见表3-2和表3-3

MAC地址

SN

6

网关/子设备MAC。

数据字段

Data

0~96

业务/系统功能的具体实现。

协议校验

Checksum

1

sum=Type+CMD+SN[0..5]+Data[0..N-1],取 sum & 0xFF(不含 Seq、不含 Head、 不含 Length)。

系统命令类型一览表
表 2-2CMD字段

消息类型

方向

命令类型CMD

说明

系 统 指 令

1.网关→Linux 主控

2.子设备→网关→主控

0x01

心跳

1.主控→网关

2.主控→网关→子设备

0x02

查询设备信息

1.网关→主控

2.子设备→网关→主控

0x03

设备信息主动上报

主控→网关→子设备

0x04

查询设备网络状态

子设备→网关→主控

0x05

子设备重连上报

子设备→网关→主控

0x06

子设备入网上报

子设备→网关→主控

0x07

子设备离线上报

子设备→网关→主控

0x08

子设备信号弱上报

子设备→网关→主控

0x09

子设备状态异常上报

主控→网关→子设备

0x10

组地址配置

主控→网关→子设备

0x11

下发配网模式

网关→主控

0x12

上报扫描子设备信息

主控→网关

0x13

选择是否入网

主控→网关

0x14

配网扫描开关

主控→网关→子设备

0x15

移除子设备

1.主控→网关

2.主控→网关→子设备

0x17

系统复位

1.主控→网关

2.主控→网关→子设备

0x18

恢复出厂

业务命令类型一览表
表 2-3CMD字段

消息类型

方向

命令类型

说明

业 务 指 令

1.主控→网关

2.主控→网关→子设备

0x30

OTA升级指令

主控→网关→子设备

0x40

IO资源配置

主控→网关→子设备

0x41

A类状态读取

子设备→网关→主控

0x42

A类上报

主控→网关→子设备

0x43

I2C/SPI总线读写

主控→网关→子设备

0x44

B类总线使能配置

子设备→网关→主控

0x45

B类总线主动上报

1.主控→网关

2.主控→网关→子设备

0x61

属性读取

主控→网关(广播)

0x62

时间校准

网关→主控

0x63

网关上电时间上报

主控→网关

0x71

WiFi配网指令

外设类型

分类

外设

说明

A类外设

GPIO/PWM/UART/ADC

可穷举,0x40使能,0x41读取,0x42上报

B类外设

I2C/SPI

不可穷举,0x43透传,0x44使能,0x45上报

3.指令标识消息

示例1:例如查询设备信息完整帧是[HEAD_0][HEAD_1][Length(2)][Seq][Type][CMD][SN(6)][Checksum] 无Data字段。

Type

CMD

SN

CKS

01/02

02

网关/节点

命令类型

目标MAC

校验码

示例2:网关扫描使能完整帧是 [HEAD_0][HEAD_1][Length(2)][Seq][Type][CMD][SN(6)][Data][Checksum][Data]=[00/01]

Type

CMD

SN

Data

CKS

01/02

14

00/01

网关/节点

命令类型

目标MAC

关闭/开启扫描

校验码

消息格式说明

表3-1Mode字段

字段

HEX

功能描述

Mode

00

输入模式

01

输出模式

02

PWM模式

03

UART模式

04

SPI模式

05

I2C模式

06

ADC模式

表3-2Event Type字段说明

Event Type

说明

0x00

周期上报

0x01

阈值触发

0x02

中断触发

3.1 A类外设

示例(data字段):多个引脚,PB5 + PB4 同时持续翻转

Type

CMD

SN

Data

CKS

Count

Pin_Name

Mode

State

Pin_Name2

Mode

State

02

40

1~16

42 35

01

03

42 34

01

03

节点

命令类型

目标MAC

Pin数量

PB5

输出模式

周期翻转

PB4

输出模式

周期翻转

校验位

输入模式

输入模式使能

Type

CMD

SN

Data

Count

Pin_Name

Mode

Pull

IRQ

Debounce_ms

01/02

14

1~16

HEX

0x00

00/01/02

00/01/02

——

网关/节点

命令类型

目标MAC

引脚数量

引脚名

输入模式

浮空 上拉 下拉

无 上升沿 下降沿

消抖ms(2B)

电平配置

IO使能

Type

CMD

SN

Data

CKS

Count

Pin_Name

Mode

Action

02

14

1~16

HEX

01

00低电平

——

01高电平

——

02单次翻转

——

03周期翻转

周期

节点

命令类型

目标MAC

引脚数量

引脚名

输出模式

动作

补充字段

校验位

PWM外设

PWM关

Type

CMD

SN

Data

CKS

Count

Pin_Name

Mode

State

02

40

1~16

HEX

0x02

00

节点

命令类型

目标MAC

引脚数量

引脚名

PWM

校验位

PWM方波效果,固定周期

Type

CMD

SN

Data

CKS

Count

Pin_Name

Mode

Pattern

State

Action

02

40

1~16

HEX

0x02

00

01

0~64

节点

命令类型

目标MAC

引脚数量

引脚名

PWM

固定模式

占空比

校验位

PWM呼吸效果-单个周期

Type

CMD

SN

Data

CKS

Count

Pin_Name

Mode

Pattern

FUN

State

T

Limit

Action

02

40

1~16

HEX

0x02

01

00

01

Ms

0~Ms

0~Ms

0~64

节点

命令类型

目标MAC

引脚数量

引脚名

PWM

呼吸模式

单次

周期

Min

Max

占空比

校验位

PWM呼吸效果-周期循环

Type

CMD

SN

Data

CKS

Count

Pin_Name

Mode

Pattern

FUN

State

T

Limit

02

40

1~16

HEX

0x02

01

01

01

Ms

0~Ms

0~Ms

节点

命令类型

目标MAC

引脚数量

引脚名

PWM

呼吸模式

循环

周期

Min

Max

校验位

UART 外设

UART使能

Type

CMD

SN

Data

CKS

Count

Pin_Name

Mode

FUN

BAUD

02

40

1~16

HEX

0x03

00/01

9600/115200/……

节点

命令类型

目标MAC

引脚数量

引脚名

UART

RX/TX

4字节

校验位

ADC 外设

ADC使能

Type

CMD

SN

Data

CKS

Count

Pin_Name

Mode

State

Period

Limit

Resolution

02

40

1~16

HEX

0x06

00/01

1000

64

08/0A/0C

节点

命令类型

目标MAC

引脚数量

引脚名

ADC

关/开

1s(2B)

电压阈值

精度8/10/12

校验位

ADC使能结果上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

Pin_Name

Mode

Value

Result

02

42

HEX

0x06

00

节点

命令类型

目标MAC

引脚名

ADC

成功

校验位

A类外设

读取引脚模式/状态

Type

CMD

SN

Data

CKS

Count

Pin_Name

Mode

02

41

1~16

HEX

节点

命令类型

目标MAC

引脚数量

引脚名

见表4-1

校验位

读取后的回复(比如读取ADC回复)

Type

CMD

SN

Data

CKS

Count

Pin_Name

Mode

Event Type

Value

Reserved

02

42

1~16

HEX

06

见表4-2

1C 07

00

节点

命令类型

目标MAC

引脚数量

引脚名

ADC模式

事件类型

电压1.820V

结果码

校验位

3.2 B类外设

总线透传读

Type

CMD

SN

Data

CKS

Busy_Type

Ops_Count

OPCODE

Addr (1B)

Reg(1B)

Data_Len(1B)

02

43

00

01/02

01

0x68

0x6B

节点

命令类型

目标MAC

I2C

OP条数

从机地址

寄存器地址

读长度最大读到61B

校验位

总线透传写

Type

CMD

SN

Data

CKS

Busy_Type

Ops_Count

OPCODE

Addr (1B)

Reg (1B)

Data_Len (1B)

Data Max=58B

02

43

00

01/02

00

0x68

0x6B

节点

命令类型

目标MAC

I2C

OP条数

从机地址

寄存器地址

写长度

写入内容

校验位

I2C总线使能,配置引脚

Type

CMD

SN

Data

CKS

Busy_Type

Enable

时钟频率

SDA(2B)

SCL(2B)

02

44

00

00/01

1000000

节点

命令类型

目标MAC

I2C

开关

时钟频率

数据线

时间线

校验位

I2C使能上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

Busy_Type

Result

02

0x44

00

00/01

节点

使能上报

目标MAC

I2C

成功/失败

校验位

SPI读

Type

CMD

SN

Data

CKS

Busy_Type

Ops_Count

OPCODE

Read_Len (1B)

02

43

00

01/02

01

节点

命令类型

目标MAC

SPI

OP条数

读长度 最大读到61B

校验位

SPI写

Type

CMD

SN

Data

CKS

Busy_Type

Ops_Count

OPCODE

Read_Len (1B)

Data Max=59B

02

43

00

01/02

00

节点

命令类型

目标MAC

SPI

OP条数

写长度

写入内容

校验位

SPI总线使能,配置引脚

Type

CMD

SN

Data

CKS

Busy_Type

Enable

时钟频率

SPI_Mode

02

42

00

00/01

1000000

0~3

节点

命令类型

目标MAC

SPI

开关

时钟频率

节点定义

校验位

SPI使能上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

Busy_Type

Result

02

0x44

01

00/01

节点

使能上报

目标MAC

SPI

成功/失败

校验位

主动上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

Bus_Type

Data_Len

Pay_Load

02

45

00/01

节点

主动上报

目标MAC

I2C/SPI

上报数据长度

内容

校验位

网关请求校准时间(上行)

Type

CMD

SN

Data

CKS

Hour

Minute

Second

01

63

网关

请求时间校准

目标MAC

校验位

校准时间

下发时间校准

Type

CMD

SN

Data

CKS

Hour

Minute

Second

01

62

0~17

0~3B

0~3B

网关

时间校准

目标MAC

校验位

时间上报(时间上报在上电/复位/重启时候会上报)

Type

CMD

SN

Data

CKS

Hour

Minute

Second

01

62

网关

时间校准

目标MAC

时0~17

分0~3B

秒0~3B

校验位

3.3 系统标识消息

心跳

Type

CMD

SN

Data

CKS

RSSI

01/02

01

网关/节点

心跳包上报

Type对应的MAC

信号强度(1B)

校验位

设备信息

设备信息上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

MSG_Service

01/02

03

网关/节点

设备信息上报

Type对应的MAC

设备信息

校验位

设备连接状态

查询网络状态

Type

CMD

SN

Data

CKS

Connect_State

01/02

04

00/01

网关/节点

查询网络状态

Type对应的MAC

离线/在线

校验位

设备重连上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

Result

01/02

0x05

00/01

网关/节点

设备重连上报

目标MAC

失败/成功

校验位

子设备入网上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

Result

02

0x06

00/01

节点

子设备入网上报

目标MAC

失败/成功

校验位

子设备离线上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

Result

02

0x07

00

节点

子设备离线上报

目标MAC

离线

校验位

设备信号弱上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

RSSI

01/02

0x08

00~FF

节点

设备信号弱

目标MAC

信号强度

校验位

子设备状态异常上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

State

02

0x09

00~FF

节点

子设备状态异常

目标MAC

状态

校验位

组地址

组地址订阅

Type

CMD

SN

Data

CKS

房间号

Action

02

0x10

00

00/01

节点

组地址订阅

目标MAC

组地址

退/进组地址

校验位

组订阅处理上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

房间号

Action

Result

02

0x10

00

00/01

00/01

节点

组订阅处理上报

目标MAC

组地址

退/进组地址

失败/成功

校验位

配网

配网模式使能

Type

CMD

SN

Data

CKS

State

01

0x11

00/01

网关

配网模式

目标MAC

单次/批量入网模式

校验位

说明: 网关默认用单次入网模式,发送批量入网模式,可以切换配网模式。如果第一次直接发送开启扫描指令,会以单次入网模式开启扫描,后续也可切换,支持上电记忆。 单次:需要用户允许/拒绝入网。

批量:自动入网,适用大量节点入网。后续可配合查询设备信息和设备出厂指令 踢掉不需要的节点。

网关扫描使能

Type

CMD

SN

Data

CKS

State

01

0x14

00/01

网关

网关配网扫描

目标MAC

关闭/开启扫描

校验位

选择设备入网

Type

CMD

SN

Data

CKS

Action

01

0x13

00/01

网关

选择入网

目标MAC

拒绝/允许设备入网

校验位

设备管理

移除/重连子设备

Type

CMD

SN

Data

CKS

Action

02

0x15

00/01

节点

设备管理

目标MAC

移除/恢复

校验位

设备管理上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

Action

Result

02

0x15

00/01

00/01

节点

设备管理

目标MAC

移除/恢复

失败/成功

校验位

系统复位

Type

CMD

SN

CKS

02

0x17

节点

系统复位

目标MAC

校验位

恢复出厂

设置恢复出厂

Type

CMD

SN

CKS

01/02

0x18

网关/节点

恢复出厂

目标MAC

校验位

出厂结果上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

Result

01/02

0x18

00/01

网关/节点

恢复出厂

目标MAC

失败/成功

校验位

设备属性

查询设备属性

Type

CMD

SN

CKS

01/02

0x61

网关/节点

设备属性

目标MAC

校验位

设备属性上报

Type

CMD

SN

Data

CKS

[0]

[1~2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8~19]

01

61

1~16

HEX

0x02

01

01

01

Ms

全00

网关

设备属性

目标MAC

设备类型

Mesh地址

在线状态

固件版本

保留 未使用

校验位

蓝牙通用模块使用手册

1.产品概述

通用模块是一款基于 TLSR8258 芯片设计的符合 BLE 5.0 低功耗 Tmall Genie Mesh 的蓝牙模块,该模块是拥有蓝牙 mesh 组网功能的蓝牙模块; 设备之间通过对等星型网络通讯, 采用蓝牙广播进行通讯, 可保证多设备情况下响应及时。

以满足多样化的物联网与硬件控制场景。核心优势在于引脚功能的动态可配置性。用户无需更改硬件电路,根据实际业务需求,仅需通过串口发送特定指令,即可改变引脚的工作模式,如 GPIO、PWM、UART 等,实现灵活的引脚复用。

产品提供3个封装,MYZR_MOD_TB04,MYZR_MOD_BTU系列,MYZR_MOD_BT7L。

因为通用模块主要用裸数据发送指令配置节点的引脚模式,所以需要先给节点配网后才能发送数据,为了快速上手配网,配网流程请参考《蓝牙通用模块配网快速上手.docx》,如果要了解详细数据含义,请参考《蓝牙通用模块串口通信协议.docx》。

2.通信链路

用户手册22.png

3.应用场景

  • 智能LED

  • 智能家居

  • 传感器

  • 工业无线控制

  • 婴儿、监控室

  • 智能交通

4.功能特点

指令驱动配置:所有引脚功能切换均通过标准串口指令完成,支持运行时动态调整。

多模式引脚复用:同一物理引脚支持多种外设功能,可根据需求在 GPIO、PWM、UART、I2C、SPI、ADC 等模式间切换。

灵活示例: 以 C0 引脚为例,用户可通过指令将其配置为:

PWM4_N通道使能,用于电机控制或灯光调节

SDA模式使能,用于 I2C 通信

串口模式使能 请求发送信号,用于 UART 流控

基础的GPIO输入/输出模式。

5.封装说明

管脚定义

脚序

名称

功能说明

1

NC

NOT CONNECTED

2

RST

复位引脚

3

NC

NOT CONNECTED

4

C4

PWM2 输出/UART_CTS/PWM0 反向输出/SAR ADC 输入/GPIO PC4

5

C1

I2C 串行时钟/ PWM1 反向输出/ pwm0 输出/GPIO PC1

6

C0

I2C 串行数据/ PWM4 反向输出/ UART_RTS / GPIO PC0

7

B7

SPI 数据输出/UART_RX/SAR ADC 输入/GPIO PB7

8

B6

SPI 数据输入( I2C_SDA) /UART_RTS/SAR ADC 输入/GPIO PB6

9

B5

PWM5 输出/SAR ADC 输入/GPIO PB5

10

B4

PWM4 输出/SAR ADC 输入/GPIO PB4

11

3V3

3.3V 供电

12

GND

接地

13

RXD

PWM0 反向输出/UART_RX/GPIO PA0

14

TXD

PWM4 输出/UART_TX/SAR ADC 输入/GPIO PB1

15

SWS

单线从机

16

A1

GPIO PA1

17

D7

GPIO PD7/SPI 时钟( I2C_SCK)

18

D4

GPIO PD4/单线主机/PWM2 反向输出

19

D3

PWM1 反向输出/GPIO PD3

20

D2

SPI 芯片选择( 低电平有效) /PWM3 输出/GPIO PD2