MYZR-SSD2351-EK112硬件手册 ============================= 注意事项与维护 ~~~~~~~~~~~~~~~ 1、注意事项 ------------- - 请勿带电插拔外围模块！ - 请遵循所有标注在产品上的警示和指引信息。 - 请保持本产品干燥。如果不慎被任何液体泼溅或浸润，请立刻断电并充分晾干。 - 使用中注意本产品的通风散热，避免温度过高造成元器件损坏。 - 请勿在多尘、脏乱的环境中使用或存放本产品。 - 请勿将本产品应用在冷热交替环境中，避免结露损坏元器件。 - 请勿粗暴对待本产品，跌落、敲打或剧烈晃动都可能损坏线路及元器件。 - 请勿使用有机溶剂或腐蚀性液体清洗本产品。 - 请勿自行修理、拆卸本公司产品，如产品出现故障请及时联系本公司进行维修。 - 擅自修改或使用未经授权的配件可能损坏本产品，由此造成的损坏将不予以保修。 2、售后维修 ------------- | 如产品使用过程中出现硬件故障可根据售后服务政策进行维修； | 服务政策：参见官方网站 http://wiki.myzr.com.cn/ 售后服务说明； | 地 址：广东省珠海市高新区唐家湾镇科技创新海岸科技一路20号海外海科技园四楼 | 联 系 人：售后维修部 | 电 话：0756-3628023 邮编：519020 | 邮寄须知：建议使用顺丰、圆通或韵达，且不接收任何到付。 技术支持与定制 ~~~~~~~~~~~~~~~ 1、技术支持范围 ---------------- | 本公司产品的软、硬件资源提供情况咨询； | 本公司产品的软、硬件手册使用过程中遇到的问题； | 本公司提供的 OEM、ODM 售后技术支持； | 本公司产品的故障判断及售后维修服务； 2、技术讨论范围 ---------------- | 源码的修改以及理解； | 操作系统如何移植； | 用户在自行修改以及开发中遇到的软硬件问题； | 注：以上三点虽不属于技术支持范围，但我公司会尽力为用户提供帮助，如依然没能解决您的问题，敬请谅解； 3、技术支持方式 ---------------- | 电话：0756-3628023/3628021 | 论坛： `http://bbs.myzr.com.cn/forum.php `_ | 邮箱：service@myzr.com.cn 4、技术支持时间 ---------------- | 周一至周五: 上午 8:30—11:30,下午 13:30—18:00； | 公司按照国家法定节假日安排休息，在此期间无法提供技术支持，期间请发邮箱或论坛技术支持区， | 我们会在工作日尽快给您回复。 资料更新与获取 ~~~~~~~~~~~~~~~ 1、资料的更新 -------------- | 产品相关资料会不断的完善更新，包括本手册内容亦然如此；当您在使用这些内容时，请确保其为最新状态； 2、更新后如何通知 ----------------- | 明远智睿嵌入式产品资料更新通知采用微信公众号推送，敬请关注！ 3、资料如何获取 ---------------- | 网络下载： | 请注册并登陆 `http://wiki.myzr.com.cn `_ 找到“开发板资料下载”选择对应平台下载。 版权声明 ~~~~~~~~~ | 本手册版权归珠海明远智睿科技有限公司所有。未经本公司的书面许可，任何单位和个人无权以任何形式复制、传播、转载本手册的任何部分，违者将被追究法律责任。 第一章 MYZR-SSD2351-CB112核心板介绍 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1.1 核心板介绍 --------------- CPU性能 ^^^^^^^^^ 1. 处理器核心 """"""""""""""" - ARM Cortex-A35 四核 - 每个核心：32KB L1指令缓存 + 32KB L1数据缓存 - 256KB L2缓存 - 支持Neon和FPU（浮点运算单元） - 每个核心独立的电源域 - 0.5 TOPS算力 - 主频高达1.4GHz 2. 智能视频引擎 (IVE) """"""""""""""""""""""" - 纯硬件加速器 - 支持图像处理操作：Filter2D、Box filter、Gaussian filter、Bernsen、Dilate、Erode等 - 支持矩阵乘法 3. 智能处理单元 (IPU) """"""""""""""""""""""" - 纯硬件加速器 - 可编程4/8/16位处理 - 支持RGB/YUV数据格式的R/W DMA - 支持多种视频分析功能：人脸检测/识别（FD/FR）、人体检测、运动检测/物体检测（MD/OD）、物体跟踪等 - 支持Transformer网络 4. 音频处理器 """""""""""""" - 支持3通道ADC（单端或差分模式） - 支持2通道DAC（单端模式） - ADC和DAC的信噪比（SNR）超过95.2dB - 支持数字和模拟增益调整 - 支持8通道DMIC（1时钟 + 4数据） - 支持TDM模式（1250/1/2），最大输入8通道，输出2通道 - 支持SPDIF输入 5. 视频输出接口 """""""""""""""" - 图像质量增强（gamma、锐度、亮度、3x3矩阵、颜色抖动、OSD、RGB交换） - 显示通道支持MIPI/数字端口输出，数字端口包括TTL/18080 - 支持MIPI DSI TX，每通道2.5Gbps，RGB 16/18/24位，分辨率2560x1600@60fps - TTL/并行RGB接口，16/18/24位，分辨率1280x800@60fps - 支持8/16位18080接口 - 支持MIPI CSI 6. 高级色彩引擎 """""""""""""""" - 亮度增益/偏移调整 - 黑白电平扩展（BLE/WLE） - 峰值/低通滤波/色度校正/去噪 7. SPI NOR/NAND闪存接口 """""""""""""""""""""""" - 兼容标准、双通道和四通道SPI闪存组件 - 最大时钟频率108MHz - 支持断电保护 8. SD/eMMC接口 """""""""""""""" - 兼容SD 2.0规范，支持1/4位数据总线模式 - 兼容SDIO 2.0规范，支持1/4位数据总线模式 - 支持eMMC 5.0，4/8位数据总线，最大时钟频率200MHz，HS400 DDR模式 9. USB接口 """""""""""" - USB2.0端口0可配置为主机或设备 - USB2.0端口1可配置为主机或设备（主机模式支持EHC1规范） 10. DRAM内存 """""""""""""" - 内置16位x1 DDR3/L，128MB容量 - 数据速率高达2133Mbps（DDR3/L） 11. 网络连接 """""""""""""" - 内置两个10/100M以太网MAC，支持RMII接口 - 256条目的哈希表 - 支持广播/组播风暴预防 - 支持全双工和半双工操作 - 支持IEEE 802.1Q VLAN标签检测 - 支持IPv4头部校验和以及TCP、UDP或ICMP校验和检查 12. 安全引擎 """""""""""""" - 支持AES128/AES192/AES256/DES/3DES/RSA4096/SHA-1/SHA-256/SM2/SM3/SM4加密算法 - 支持安全启动 - 符合FIPS 140-1标准的随机数生成器 - 内置OTP（一次性可编程）存储器，用于存储安全数据和校准数据 13. 启动选项 """"""""""""" - SPI NOR - SPI NAND（带ECC） - SD卡 - eMMC - USB - UART 14. 外设接口 """""""""""""" - 专用GPIO用于系统控制 - 支持8路PWM输入和13路PWM输出（与GPIO共享） - 支持QSPI接口 - 最多6个通用UART和4个带流控制的快速UART - 最多12个通用定时器和1个看门狗定时器 - 两个SPI接口，可配置为主机或从机模式 - 两个仅主机模式的SPI接口 - 最多6个I2C主控制器 - 内置10位SAR ADC，1通道 - 支持7x7键盘 - 支持IrDA - 支持POR（上电复位） - 支持内部温度传感器 **核心板正面** .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/核心板正面.png :alt: 核心板正面.png :width: 50% **核心板背面** .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/核心板背面.png :alt: 核心板背面.png :width: 50% 1.2 核心板结构参数 ------------------ **核心板结构参数** .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/核心板结构参数.png :alt: 核心板结构参数.png :width: 50% | 结构尺寸：26mm×26mm 正方形邮票孔 PCB，共计112脚，间距 0.98mm。 | 制造工艺：4层全通孔工艺 | 表面工艺：沉金工艺 1.3 核心板配置资源 ------------------- 型号解析 ^^^^^^^^^ | 如：MYZR-SSD2351-CB112-256-256 | MYZR-SSD2351：核心板型号 | CB：核心板；MB：底板；EK：开发板（包含核心板跟底板） | 112：核心板管脚数 | 256（256M，128M）：核心板内存 | 256：核心板储存，256M 订购信息 ^^^^^^^^^ | 本表为核心板规格型号示例，但不包括所有可能的规格，最新的规格型号可在最新的产品硬件手册中找到。如果您所需的规格不在表中，或者您有关于可规格的问题，请参见http://wiki.myzr.com.cn或联系您的明远智睿销售代表。 供电模式 ^^^^^^^^^ +----------+----------+------+------+------+------+------------+ | 功能 | 引脚标号 | 规格 | 说明 | + + +------+------+------+------+ + | | | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | | +----------+----------+------+------+------+------+------------+ | 电源供电 | 5V_core | 3.14 | 3.3 | 3.46 | V | 由底板供电 | +----------+----------+------+------+------+------+------------+ 工作环境 ^^^^^^^^^ +----------+------+------+------+------+------------------------+ | 参数 | 规格 | 说明 | + +------+------+------+------+ + | | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | | +----------+------+------+------+------+------------------------+ | 工作温度 | -20 | 25 | 70 | ℃ | 实测-20 至 70℃运行正常 | +----------+------+------+------+------+------------------------+ 核心板接口资源 ^^^^^^^^^^^^^^^ +--------------+----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | 功能 | 数量 | 参数 | +--------------+----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | 通讯接口 | Ethernet | 2 | 2路10/100Mbps以太网，内置10/100M以太网物理层，支持1个RMII连接外部PHY | + +----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | | USB | 2 | 2路USB2.0 HOST | + +----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | | UART | 6 | 最多6个通用UART和4个带流控制的快速UART | + +----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | | I2C | 6 | 支持6路I2C接口 | + +----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | | SPI | 6 | 5路SPI控制器 | + +----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | | ADC | 1 | 支持1路ADC接口 | + +----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | | PWM | 13 | 支持8路PWM输入和13路PWM输出(与GPIO共享) | + +----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | | I2S | 3 | 支持3路12S接口 | +--------------+----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | 外部存储接口 | SDIO | 1 | 1路SDIO | +--------------+----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | 多媒体 | MIPI_DSI | 1 | 支持1路DSI_MIPI接口 | + +----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | | MIPI_CSI | 1 | 支持1路CSI_MIPI接口 | + +----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | | RGB | 1 | 支持1路RGB接口 | +--------------+----------+------+----------------------------------------------------------------------+ | 注：表中参数为硬件设计或 CPU 理论值； .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/主板背面.png :alt: 主板背面.png :width: 80% 第二章 MYZR-SSD2351-MB112嵌入式开发平台介绍 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.1 开发平台硬件介绍 ---------------------- 2.1.1底板接口介绍 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ | 明远智睿MYZR-SSD2351-MB112开发平台采用邮票孔核心板+底板结构，名字中的112指核心板管脚数非CPU后缀，开发板主要接口如下图所示： .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/主板正面A.jpg :alt: 主板正面A.jpg :width: 80% 2.1.2底板参数 ^^^^^^^^^^^^^^^ .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/底板尺寸.jpg :alt: 底板尺寸.jpg :width: 80% | 结构尺寸： 94mm×51mm 矩形 PCB。 | 制版工艺：厚度 1.6mm，4层PCB，黑色。 2.1.3底板资源 ^^^^^^^^^^^^^^^ +------------+----------------------+--------------------+--------+ | 接口 | 功能 | 接口形式 | 丝印 | +============+======================+====================+========+ | Type-C | 电源输入/系统升级OTG | Type-C | U24 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ | Ethernet | Ethernet 10/100Mbps | RJ45 | CONR1 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ | DEBUG UART | 调试串口 | PH1.25排母(3针) | J3 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ | 40pin | 功能复用管脚 | 2.54排针 | J4 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ | 18pin | 功能复用管脚 | 2.54排针 | J19 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ | TF | TF卡 | 标准TF卡自弹式卡座 | J12 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ | USB | USB2.0 HOST | USB_A | J16 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ | LCD | LCD MIPI | | J17 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ | 天线 | WIFI&蓝牙 | IPX接头 | U12 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ | 复位按键 | 复位 | 轻触按键开关 | RESET2 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ | BOOT MODE | 启动模式选择 | 拨码开关（3位） | SW1 | +------------+----------------------+--------------------+--------+ 2.2 底板原理图设计说明 ----------------------- 2.2.1主要供电电路 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ | 底板电源由直流 5V 电源提供。由 Type-C插座（U24）引入 .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/底板电源.png :alt: 底板电源.png :width: 90% | 5V电源经过电源IC分成两路3.3V分别给核心和其它设备供电。 **BOOT Mode** .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/boot_mode.png :alt: boot_mode.png :width: 90% | 核心板启动时需要先读取BOOT模式（具体BOOT启动模式见原理图）。 2.2.2复位电路 ^^^^^^^^^^^^^^ .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/复位电路.png :alt: 复位电路.png :width: 90% | 本开发板只使用了图中的RESET22复位开关。 2.2.3 外接TF卡电路 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/外接TF卡电路.png :alt: 外接TF卡电路.png :width: 90% | TF卡电路使用了SDIO总线接口。 | 注意：PCB设计时需做等长处理并要求3W间距且做整体包地处理。 2.2.4 以太网接口电路 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/以太网接口电路.png :alt: 以太网接口电路.png :width: 90% | 核心板内没有网口芯片，网口芯片在底板。需要注意的是RJ45接口两指示灯需要按照本原理图设计。 | 注意：PCB设计时，4组以太网信号线需要按照差分规则走线并做差分对内等长，差分对与其他网络要保持3倍线宽以上间距；差分对内要求等长误差范围在5mil以内，差分对间要求等长误差范围在25mil以内。 2.2.5 DownLoad烧录系统USB口电路 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/USB口电路.png :alt: USB口电路.png :width: 90% | 此接口是Type-C接口，用来接上位PC机给本开发板烧录系统。USB线要求差分走线。 2.2.6 USB HOST电路 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/USB_HOST电路.png :alt: USB_HOST电路.png :width: 90% | PCB设计时每组USB信号线需要按照差分规则走线并做差分对内等长，差分对与其他网络尽量保持3倍线宽以上间距，差分对内要求等长误差范围在5mil以内。 | 进行PCB设计时，芯片电源网络走线应该加粗，电源去耦电容要靠近芯片管脚摆放；晶振要靠近芯片摆放，晶振网络尽量远离其他信号线并包地处理，晶振本身周围要求包地。 2.2.7 WIFI ^^^^^^^^^^^^ .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/wifi.png :alt: wifi.png :width: 90% | PCB设计时，要求网络组等长走线，线间距满足3W规则要求，整组包地处理；图中天线接口U12所在网络要求走线满足50Ω阻抗设计，走线尽量短且不可走折角，周围要求包地无信号干扰。 2.2.8 Debug调试口 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. image:: /image/MYZR-SigmaStar系列/MYZR-SSD2351/Debug调试口电路.png :alt: Debug调试口电路.png :width: 90% | J3接口是开发板Debug调试口。 | 设计PCB时，应成组走线，避免走线太远时使组内两网络长度误差太大。