编译手册 ======== 准备编译环境 ------------ 安装依赖包 ~~~~~~~~~~ .. code-block:: shell # =====> Input: sudo apt install libssh-dev 安装 gcc-linaro 交叉编译工具 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1. 准备交叉编译工具文件 　　可以网盘下载或在线下载。 - 网盘下载方式： 　　在网盘下载“gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86\_64\_aarch64-linux-gnu.tar.xz”后，把文件传输到 x86_64 Linux 主机中。 - 在线下载方式： .. code-block:: shell # =====> Input: wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 2. 执行安装 .. code-block:: shell # =====> Input: # 创建安装目录 mkdir ~/work/toolchain/gcc-linaro -p # 安装指令 tar xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C ~/work/toolchain/gcc-linaro 3. 创建交叉编译工具配置文件 .. code-block:: shell # =====> Input: # 创建配置文件 cat << EOF > ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env #!/bin/sh export PATH=${HOME}/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:${PATH} export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- EOF # 配置可执行权限 chmod +x ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env 4. 配置工具环境变量 .. code-block:: shell # =====> Input: source ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env 5. 检查安装 .. code-block:: shell # =====> Input: ${CROSS_COMPILE}gcc -v 6. 工具信息 .. code:: text 使用内建 specs。 COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tangbin/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/lto-wrapper 目标：aarch64-linux-gnu 配置为：'/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/snapshots/gcc.git~linaro-7.5-2019.12/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --with-system-zlib --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/sysroots/aarch64-linux-gnu --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu 线程模型：posix gcc 版本 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12) 编译 Boot 文件 -------------- 编译 U-Boot 文件 ~~~~~~~~~~~~~~~~ 1. 准备 U-Boot 源码包文件 | 　　① 打开网盘到 “3.2_OS_Linux-5.10.72 -> 02_source”，下载 “uboot-2021.04\*.tar.bz2"。 | 　　② 把文件 "uboot-2021.04\*.tar.bz2" 传输到 x86_64 Linux 主机中。 2. 解压源码包 .. code-block:: shell # =====> Input: tar xf uboot-2021.04*.tar.bz2 -C ~/work/linux/imx-linux-5.10.72 3. 配置编译工具环境变量 .. code-block:: shell # =====> Input: source ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env 4. 目标文件编译 .. code-block:: shell cd ~/work/linux/imx-linux-5.10.72/uboot-2021.04 make myimx8mmek200_defconfig O=build cd build make -j24 5. 目标文件说明 　　u-boot-nodtb.bin, spl/u-boot-spl.bin, arch/arm/dts/myimx8mmek200.dtb 即目标文件，在下一步骤编译 Boot 文件时会依赖这些文件。 编译 Boot 文件 ~~~~~~~~~~~~~~ 1. 准备 Boot 编译工具 把文件 "mkimage-5.10.72\*.tar.bz2" 传输到 x86\_64 Linux 主机中。 2. 解压 Boot 编译工具 .. code-block:: shell # =====> Input: tar xf mkimage-5.10.72*.tar.bz2 -C ~/work/linux/imx-linux-5.10.72 3. 编译 Boot 文件 .. code-block:: shell cd ~/work/linux/imx-linux-5.10.72/mkimage-5.10.72 make SOC=iMX8MM dtbs=myimx8mmek200.dtb flash_ddr4_evk OUTIMG=boot-myimx8mmek200.bin 4. 目标文件说明 　　iMX8M/boot-myimx8mmek200.bin 即目标文件，可以用编译出来的目标文件替换烧录工具的同名文件。 编译 Linux 内核 --------------- 1. 准备 Linux 源码包文件 　　把文件 "imx-linux-5.10.72\*.tar.bz2" 传输到 x86\_64 Linux 主机中。 2. 解压源码包 .. code-block:: shell # =====> Input: tar xf linux-5.10.72*.tar.bz2 -C ~/work/linux/imx-linux-5.10.72 3. 配置编译工具环境变量 .. code-block:: shell # =====> Input: source ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env 4. Linux Image 文件编译 - 执行编译 .. code-block:: shell # =====> Input: cd ~/work/linux/imx-linux-5.10.72/linux-5.10.72 make imx_v8_defconfig make Image -j24 - Image 编译过程中输出信息类似如下： .. code:: text WRAP arch/arm64/include/generated/uapi/asm/kvm_para.h WRAP arch/arm64/include/generated/uapi/asm/errno.h ...... KSYMS .tmp_vmlinux.kallsyms2.S AS .tmp_vmlinux.kallsyms2.S LD vmlinux SORTTAB vmlinux SYSMAP System.map OBJCOPY arch/arm64/boot/Image 5. Linux 设备树文件编译 - 执行编译 .. code-block:: shell # =====> Input: make myzr/myimx8mmek200.dtb - 设备树首次编译成功时，输出信息类似如下： .. code:: text DTC arch/arm64/boot/dts/myzr/myimx8mmek200.dtb 6. Linux 模块编译 - 执行编译 .. code-block:: shell # =====> Input: make modules -j24 - 模块编译成功输出信息类似如下： .. code:: text ...... LD [M] sound/usb/snd-usb-audio.ko LD [M] sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko - 安装内核模块到指定目录 .. code-block:: shell # =====> Input: if [ -d modules ]; then rm -rf modules; fi; mkdir modules make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules - 模块安装输出信息类似如下： .. code:: text ...... INSTALL sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko DEPMOD 5.10.72-g5a70c7927261 - 打包内核模块文件 .. code-block:: shell # =====> Input: tar cjf kernel-modules.tar.bz2 -C modules lib 7. 目标文件说明 　　Image, myimx8mmek200.dtb, kernel-modules.tar.bz2 即目标文件，可以用编译出来的目标文件替换烧录工具的同名文件。 -------------------------------------------------------------------------------- .. 20230726 唐斌检查 :: -------------------------------------------------------------------------------- * 珠海明远智睿科技有限公司 * ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD. * Latest Update: 2023/7/26 * Supporter: Zhong JiaYi --------------------------------------------------------------------------------