测试手册 ======== 测试概览 -------- +----------+----------+----------+----------+----------+----------+ | 测试项 | 测试结果 | 测试项 | 测试结果 | 测试项 | 测试结果 | +==========+==========+==========+==========+==========+==========+ | 电源按键 | Pass | 复位按键 | Pass | 指示灯 | Pass | +----------+----------+----------+----------+----------+----------+ | Watchdog | Pass | 休眠唤醒 | Pass | RTC | PASS | +----------+----------+----------+----------+----------+----------+ | 网口 | Pass | CAN | Pass | I2C | Pass | +----------+----------+----------+----------+----------+----------+ | UART | Pass | GPIO | Pass | PWM | Pass | +----------+----------+----------+----------+----------+----------+ | SPI | \--\-- | QSPI | Pass | 音频 | Pass | +----------+----------+----------+----------+----------+----------+ | USB WiFi | Pass | TF卡 | Pass | USB 3.0 | Pass | +----------+----------+----------+----------+----------+----------+ | HDMI | Pass | LVDS | 等屏幕 | MIPI DSI | | +----------+----------+----------+----------+----------+----------+ | MIPI CSI | Pass | PCIe | Pass | M2 5G | Pass | +----------+----------+----------+----------+----------+----------+ 电源按键 -------- + 接口丝印：SW2 **功能测试** + **关闭电源** 1）说明：长按电源按键可以关闭设备电源。 2）操作：在接通设备主电源并打开主电源开关的情况下，按住 SW2 按键约 5 秒左右即可关闭设备电源。 3）结果：看到主板指示灯灭掉即功能正常。 + **开启电源** 1）说明：短按电源按键可以开启设备电源。 2）操作：在前面电源关闭的情况下，按住 SW2 按键约 1 秒左右即可开启设备电源。 3）结果：看到主板指示灯亮起来即功能正常。 复位按键 -------- + 接口丝印：SW1 **功能测试** 1）说明：短按复位按键可以使设备电源复位。 2）操作：在主板电源开启的情况下，短按 SW1 即可使设备电源复位。 3）结果：按下时可以看到主板指示灯灭，松开时可以看到主板指示灯亮起，即功能正常。 指示灯 ------ **系统接口**： 核心板指示灯：/sys/class/leds/core_board_heartbeat 主板指示灯：/sys/class/pwm/pwmchip0 **功能测试** + **核心板指示灯** 1）说明：通过核心板指示灯用于观察系统是否运行。 2）操作：无 3）结果：设备上电后，10秒钟内核心板的 LED 灯会闪烁，表示系统运行中，此功能正常。 + **主板指示灯** 1）说明：主板指示灯通过 CPU 的 PWM 脚输出来控制 LED。 2）操作：参照后面的 PWM 测试。 3）结果：配置不同的参数后，可以看到主板指示灯亮的规律不同，即功能正常。 .. note:: 主板指示灯用户可配置，配置方法可参考后面 PWM 测试。 Watchdog -------- + 系统设备：/dev/watchdog **功能测试** + **看门狗超时复位** 1）说明：设置看门狗喂狗间隔时间少于休眠时间，看门狗将会超时复位。 2）操作：在命令行界面输入下面指令，并观察设备： .. code-block:: shell /unit_tests/Watchdog/wdt_driver_test.out 5 10 0 & 3）结果：执行指令 5 秒后设备重启，即功能正常。 + **看门狗喂狗保持** 1）说明：设置看门狗喂狗时间大于休眠时间，设备将会正常运行。 2）操作：在命令行界面输入下面指令： .. code-block:: shell /unit_tests/Watchdog/wdt_driver_test.out 2 1 0 3）结果：系统继续运行而不重启，即功能正常。 .. note:: 按 *Ctrl+C* 中止看门狗程序后，2秒内设备重启（说明：硬件看门狗开启后，不会关闭，关闭程序会停止喂狗，导致超时重启）。 休眠唤醒 -------- + 系统接口：/sys/power/state **功能测试** + **freeze（S0）模式休眠** 1）说明：通过系统接口可以使设备进入休眠。 2）操作 + 在命令行界面输入下面指令： .. code-block:: shell echo freeze > /sys/power/state + 输出信息： .. code-block:: text PM: suspend entry (s2idle) ... Freezing user space processes ... (elapsed 0.000 seconds) done. ... Freezing remaining freezable tasks ... (elapsed 0.001 seconds) done. ... 3）结果：执行指令后的输出信息基本匹配，同时看到核心板指示灯灭掉，即功能正常。 + **mem（S2）模式休眠** 1）说明：mem（S2）模式下，设备进入低功耗模式。 2）操作 + 在命令行界面输入下面指令： .. code-block:: shell echo mem > /sys/power/state + 输出信息： .. code-block:: text PM: suspend entry (s2idle) ... Freezing user space processes ... (elapsed 0.000 seconds) done. ... Freezing remaining freezable tasks ... (elapsed 0.001 seconds) done. ... 3）结果：执行指令后的输出信息基本匹配，同时看到核心板指示灯灭掉，即功能正常。 .. note:: 进入休眠后可以通过短按 SW2 唤醒。 RTC --- + 设备接口：/dev/rtc + 测试说明：RTC 测试需要安装纽扣电池，电池位置在丝印 BT1。 **功能测试** + **RTC时间** 1）说明：先读取RTC时间，再设置RTC时间，之后断电重启后再核对RTC时间 2）操作 a）读取 RTC 时间，具体操作如下： + 输入指令： .. code-block:: shell hwclock -f /dev/rtc + 可以看到RTC存储的时间，类似如下： .. code-block:: text 1970-01-01 00:00:21.530265+00:00 b）设置 RTC 时间，具体操作如下： + 输入指令更新系统时间： .. code-block:: shell date -s "2023-02-06 12:34:56" + 可以看到系统当前时间更新为设置的时间： .. code-block:: text Mon Feb 6 12:34:56 UTC 2023 + 输入指令设置系统时间到 RTC： .. code-block:: shell hwclock -w -f /dev/rtc c）断电重启设备。 d）核对 RTC 时间，具体操作如下： + 输入指令： .. code-block:: shell hwclock -f /dev/rtc + 可以看到RTC存储的时间与我们设置的时间基本相同，类似如下： .. code-block:: text 2023-02-06 12:35:34.485664+00:00 3）结果：执行操作后，核对 RTC 时间基本没有问题，且操作过程中的输出符合预期即功能正常。 + **wakealarm 功能** 1）说明：设备的 RTC 可以产生 wakealarm，可用于唤醒设备休眠。 2）操作 a）设置 10 秒后产生一个 wakealarm 信号，输入下面指令： .. code-block:: shell echo +10 > /sys/class/rtc/rtc1/wakealarm b）使系统进入休眠模式，输入下面指令： .. code-block:: shell echo freeze > /sys/power/state 3）结果：上面两条指令执行完后，系统将不响应串口终端输入。等 wakealarm 唤醒系统后，串口终端可以继续操作即测试正常。 网口 ---- + 接口丝印：U12（网口一），U9（网口二） + 系统接口：eth0（网口一），eth1（网口二） **功能测试** + **网口一** 1）说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 2）操作 a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth1 down ifconfig eth0 up ifconfig eth0 192.168.137.81 d）执行网口测试命令 + 输入指令： .. code-block:: shell ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 + 输出信息： .. code-block:: text PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-1.35 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-1.35 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms rtt min/avg/max/mdev - 1.347/1.347/1.348/0.000 ms 3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。 + **网口二** 1）说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 2）操作 a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth0 down ifconfig eth1 up ifconfig eth1 192.168.137.82 d）执行网口测试命令 + 输入指令： .. code-block:: shell ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 + 输出信息： .. code-block:: text PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-0.595 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-0.843 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms rtt min/avg/max/mdev - 0.595/0.719/0.843/0.124 ms 3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。 CAN --- +----------+-----------+--------------+ | 管脚位置 | 管脚配置 | 系统接口 | +----------+-----------+--------------+ | J14:1 | CAN1H | can0 | +----------+-----------+ + | J14:3 | CAN1L | | +----------+-----------+--------------+ | J14:4 | CAN2H | can1 | +----------+-----------+ + | J14:6 | CAN2L | | +----------+-----------+--------------+ **功能测试** 1）说明：使用两组 CAN 总线对方对收的方式进行测试。 2）操作 a）使用杜邦线将 J14:1 与 J14:4 连接，J14:3 与 J14:6 连接。 b）在串口终端输入命令配置 CAN 接口并 UP： .. code-block:: shell ip link set can0 type can bitrate 500000 ip link set can0 up ip link set can1 type can bitrate 500000 ip link set can1 up .. note:: 可以看到终端输出类似信息：link becomes ready c）在串口终端输入命令使 CAN1(can0) 后台接收： .. code-block:: shell candump can0 & d）在串口终端输入命令使 CAN2(can1) 发送测试数据： + 输入命令： .. code-block:: shell cansend can1 1F334455#1122334455667788 + 输出信息： .. code-block:: text can0 1F334455 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 3）结果：“d）”操作时输出信息正确，即功能正常。 I2C --- **功能测试** 1）说明：执行 I2C 检测指令并观察结果。 2）操作 a）检测系统的 I2C 总线 + 输入命令： .. code-block:: shell i2cdetect -l + 输出信息类似如下，表示检测到 I2C 0、1、2 和 HDMI 的适配器。 .. code-block:: text i2c-1 i2c 30a30000.i2c I2C adapter i2c-6 i2c DesignWare HDMI I2C adapter i2c-2 i2c 30a40000.i2c I2C adapter i2c-0 i2c 30a20000.i2c I2C adapter b）检测总线上的 I2C 设备 + 输入命令： .. code-block:: shell i2cdetect -y 2 .. note:: i2cdetect 带的参数 2 可以是上一步检测出的总线序号，如 0、1、6。 + 输出有类似如下信息，非 “\--” 表示在 I2C 总线对应地址检测到设备。 .. code-block:: text 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6f 70: -- -- -- -- -- -- -- -- 3）结果：操作过程中的输出信息与预期基本一致，即功能正常。 UART ---- +----------+-----------+--------------+ | 管脚位置 | 管脚配置 | 系统接口 | +----------+-----------+--------------+ | J14:8 | UART1_TXD | /dev/ttymxc0 | +----------+-----------+ + | J14:9 | UART1_RXD | | +----------+-----------+ + | J14:10 | UART1_CTS | | +----------+-----------+ + | J14:11 | UART1_RTS | | +----------+-----------+--------------+ **功能测试** 1）说明：使用串口自发自收的方式进行测试。 2）操作 a）使用杜邦线连接 J14:8 和 J14:9。 b）运行测试程序： + 输入命令： .. code-block:: shell ./serial_test_arm64.out /dev/ttymxc0 "www.myzr.com.cn" + 输出信息： .. code-block:: text Starting send data...finish Starting receive data: ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x79 Character: y ASCII: 0x7a Character: z ASCII: 0x72 Character: r ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x63 Character: c ASCII: 0x6f Character: o ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x63 Character: c ASCII: 0x6e Character: n ASCII: 0x0 Character: 3）结果：执行测试操作后，输入信息符合正确预期即功能正常。 GPIO ---- +----------+------------+-------+----------+------------+-------+ | 管脚位置 | 管脚配置 | IO 号 | 管脚位置 | 管脚配置 | IO 号 | +----------+------------+-------+----------+------------+-------+ | J13:13 | GPIO4_IO18 | 114 | J13:26 | GPIO4_IO01 | 97 | +----------+------------+-------+----------+------------+-------+ | J13:15 | GPIO4_IO19 | 115 | J13:28 | GPIO4_IO00 | 96 | +----------+------------+-------+----------+------------+-------+ | J13:16 | GPIO2_IO20 | 52 | J13:32 | GPIO4_IO20 | 116 | +----------+------------+-------+----------+------------+-------+ **功能测试** + GPIO 输出测试 1）说明：通过系统的接口控制 GPIO 的输出电平。 2）操作 a）输入命令导出 IO 操作接口并配置为输出： .. code-block:: shell export OUT_IO_OUT_NUM=114 echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction b）输入命令控制 IO 输出高电平： .. code-block:: shell echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value .. note:: 这时用万用表测试 J13:13，电压应当是 3.3V。 c）控制 IO 输出低电平： .. code-block:: shell echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value .. note:: 这时用万用表测试 J13:13，电压应当是 0V。 3）结果：在测试操作中控制IO电平时，测得的电压与预期符合即正常。 + GPIO 输入测试 1）说明：通过系统的接口配置并读取GPIO的输入电平。 2）操作 a）用杜邦线或跳线帽连接 J13 的 15 和 13 脚。 b）输入命令导出 IO 操作接口并配置为输入： .. code-block:: shell export OUT_IO_IN_NUM=115 echo ${OUT_IO_IN_NUM} > /sys/class/gpio/export echo "in" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/direction c）输入命令控制 J13:13 输出高电平并读取 J13:15 的输入电平： .. code-block:: shell # 注释：控制 J13:13 IO 输出高电平 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value # 注释：读取 IO 的输入电平 cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/value .. note:: 这时命令行界面终端应当输出字符“1”（表示高电平）。 d）输入命令控制 J13:13 输出低电平并读取 J13:15 的输入电平： .. code-block:: shell # 注释：控制 J13:13 IO 输出低电平 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value # 注释：读取 IO 的输入电平 cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/value .. note:: 这时命令行界面终端应当输出字符“0”（表示低电平）。 3）结果：在测试操作中，读取到的电平符合正确预期，即功能正常。 PWM --- + 接口位置：J13:27 + 系统接口：/sys/class/pwm/pwmchip0 **功能测试** 1）说明：配置 PWM 并观察。 2）操作 a）输入命令配置 PWM： .. code-block:: shell # 注释：导出 PWM（PWM1） 的操作接口 echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export # 注释：配置 PWM 的周期，单位是纳秒 echo 1000000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period # 注释：配置 PWM 的占空比，单位是纳秒，必须少于周期 echo 500000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle # 注释：使能 PWM echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable b）使用示波器检测 J13:27，可以看到电平周期性的变化。 3）结果：使用示波器检测 J13:27 时，可以看到电平周期性的变化，即功能正常。 SPI --- **功能测试** 1）说明：通过 SPI 接口发送字符串。 2）操作 + 输入命令运行测试程序： .. code-block:: shell ./spidev_test.gcc7_arm64.out -D /dev/spidev1.0 -v -p my_spi_test_string .. note:: “my_spi_test_string” 是通过 spi 发送的字符串。 + 可以看到输出信息类似如下： .. code-block:: text spi mode: 0x4 bits per word: 8 max speed: 500000 Hz (500 kHz) TX | 6D 79 5F 73 70 69 5F 74 65 73 74 5F 73 74 72 69 6E 67 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ |my_spi_test_string| RX | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ |..................| 3）结果：看到的输出信息符合正确预期，表示发送成功。 QSPI ---- + 设备接口：/dev/mtd0 **功能测试** 1）说明：通过写文件并读取来验证功能。 2）操作 a）输入命令准备 QSPI Flash 设备： .. code-block:: shell # 注释：格式化 QSPI Flash 设备 flash_erase /dev/mtd0 0 0 # 注释：挂载 Flash 设备 mount -t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt # 注释：检查挂载设备 df -h .. note:: 可以看到包含类似输出信息： /dev/mtdblock0 32M 904K 32M 3% /mnt b）输入命令写文件并读取： .. code-block:: shell # 注释：往 Flash 写文件 echo "Flash Test" > /mnt/test.txt # 注释：数据同步 sync # 注释：读文件 cat /mnt/test.txt .. note:: 可以看到输出信息：Flash Test 3）结果：执行命令后的输出信息符合正确预期，即功能正常。 音频 ---- + 系统接口：wm8960-audio **功能测试** 1）说明：播放音频文件进行测试。 2）操作 a）把耳机或喇叭插入丝印 P1 对应的接口。 b）输入命令进行测试： .. code-block:: shell aplay -D hw:0 /unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav 3）结果：执行测试命令时，耳机可以听到声音，即功能正常。 WiFi测试 -------- + 接口丝印：U21 **功能测试** 1）说明：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。 2）操作： a）把WIFI天线连接到“E3”接口上 b）生成 SSID 的 WPA PSK 文件 .. code-block:: shell wpa_passphrase命令格式：wpa_passphrase + wifi名称 + wifi密码 > /etc/wpa_supplicant.conf + 输入命令： .. code-block:: shell wpa_passphrase MYZR-WIFI-2.4G myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf c）连接： + 输入命令： .. code-block:: shell wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf d）获取IP： + 输入命令： .. code-block:: shell udhcpc -i wlan0 输出有类似如下信息： .. code-block:: text udhcpc: started, v1.33.1 udhcpc: sending discover udhcpc: sending select for 172.16.0.121 udhcpc: lease of 172.16.0.121 obtained, lease time 86940 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 114.114.114.114 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 8.8.8.8 e）测试连接： 在/etc/resolv.conf 添加下面的内容： .. code-block:: text nameserver 8.8.8.8 nameserver 114.114.114.114 + 输入命令： .. code-block:: shell ping -I wlan0 www.baidu.com 输出信息： .. code-block:: text PING www.a.shifen.com (157.148.69.80) from 172.16.0.121 wlan0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 157.148.69.80 (157.148.69.80): icmp_seq=1 ttl=54 time=9.08 ms 64 bytes from 157.148.69.80 (157.148.69.80): icmp_seq=2 ttl=54 time=7.94 ms 64 bytes from 157.148.69.80 (157.148.69.80): icmp_seq=3 ttl=54 time=8.10 ms 64 bytes from 157.148.69.80 (157.148.69.80): icmp_seq=4 ttl=54 time=8.15 ms 64 bytes from 157.148.69.80 (157.148.69.80): icmp_seq=5 ttl=54 time=9.94 ms 64 bytes from 157.148.69.80 (157.148.69.80): icmp_seq=6 ttl=54 time=11.7 ms 64 bytes from 157.148.69.80 (157.148.69.80): icmp_seq=7 ttl=54 time=9.75 ms 64 bytes from 157.148.69.80 (157.148.69.80): icmp_seq=8 ttl=54 time=9.03 ms 64 bytes from 157.148.69.80 (157.148.69.80): icmp_seq=9 ttl=54 time=8.29 ms 64 bytes from 157.148.69.80 (157.148.69.80): icmp_seq=10 ttl=54 time=8.92 ms --- www.a.shifen.com ping statistics --- 10 packets transmitted, 10 received, 0% packet loss, time 9016ms rtt min/avg/max/mdev = 7.944/9.092/11.733/1.095 ms 3）结果：“0% packet loss”表示wifi连接正常 蓝牙测试 -------- + 接口丝印：U21 **功能测试** 1）说明：描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答。 2）操作： a）把天线连接到“E3”接口上 b）启动蓝牙： + 输入命令： .. code-block:: shell hciconfig hci0 up hciconfig c）扫描外部蓝牙设备： + 输入命令： .. code-block:: shell hcitool scan 输出信息类似如下： .. code-block:: text Scanning ... 88:46:04:4C:11:A7 Redmi K40 d）发送L2CAP包测试： + 输入命令： .. code-block:: shell l2ping 88:46:04:4C:11:A7 输出信息： .. code-block:: text Ping: 88:46:04:4C:11:A7 from B0:F1:EC:A7:E8:03 (data size 44) ... 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 0 time 44.84ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 1 time 28.58ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 2 time 46.05ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 3 time 44.86ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 4 time 44.67ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 5 time 52.32ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 6 time 24.86ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 7 time 59.71ms ^C8 sent, 8 received, 0% loss 3）结果：“0% packet loss”表示蓝牙连接正常。 4G模块(EC20)测试 ----------------- + 接口丝印：J11 **功能测试** 1）说明：4G连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。 2）操作： a）获取ip + 输入指令 .. code-block:: shell udhcpc -i usb0 b）测试连接情况 在/etc/resolv.conf 添加下面的内容： .. code-block:: text nameserver 8.8.8.8 nameserver 114.114.114.114 + 输入指令： .. code-block:: shell ping -I usb0 www.baidu.com 输出有类似如下信息： .. code-block:: text PING www.baidu.com(240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b (240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b)) from 240e:47e:2228:19a:44f2:65ff:fe3e:7abe usb0: 56 data bytes 64 bytes from 240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b (240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b): icmp_seq=1 ttl=53 time=39.1 ms 64 bytes from 240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b (240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b): icmp_seq=2 ttl=53 time=27.6 ms 64 bytes from 240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b (240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b): icmp_seq=3 ttl=53 time=45.3 ms 64 bytes from 240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b (240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b): icmp_seq=4 ttl=53 time=43.9 ms 64 bytes from 240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b (240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b): icmp_seq=5 ttl=53 time=32.4 ms 64 bytes from 240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b (240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b): icmp_seq=6 ttl=53 time=40.3 ms 64 bytes from 240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b (240e:ff:e020:9ae:0:ff:b014:8e8b): icmp_seq=7 ttl=53 time=55.4 ms --- www.baidu.com ping statistics --- 7 packets transmitted, 7 received, 0% packet loss, time 6011ms rtt min/avg/max/mdev = 27.625/40.563/55.443/8.375 ms 3）结果：“0% packet loss”表示4G连接正常。 TF卡 ---- + 接口丝印：J10 **功能测试** .. note:: 设备的 TF 卡接口支持热插拔，TF 卡座是自弹式。 + TF卡插入测试 1）说明：插入 TF 卡，观察设备能否正确识别到卡。 2）操作 a）用一张 TF 卡，插入到设备的 TF 卡接口。 b）输出信息类似如下： .. code-block:: text ... mmc1: new ultra high speed SDR104 SDHC card at address 0001 mmcblk1: mmc1:0001 SD16G 14.9 GiB ... 3）结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。 + TF卡弹出测试 1）弹出 TF 卡，观察设备能否正确响应。 2）操作 a）往 TF 卡插入方向往里按（听到“咔”一声松手，TF卡会弹出）。 b）输出信息类似如下： .. code-block:: text ... mmc1: card 0001 removed ... 3）结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常。 USB 3.0 ------- + 接口丝印：J3 **功能测试** 1）说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试 2）操作： a）将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息: .. code-block:: text [ 2649.580746] usb 2-1.1: new high-speed USB device number 3 using ehci-platform [ 2649.735676] usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected [ 2649.752030] scsi host0: usb-storage 2-1.1:1.0 [ 2649.951147] usbcore: registered new interface driver uas [ 2650.801744] scsi 0:0:0:0: Direct-Access aigo U330 2.00 PQ: 0 ANSI: 4 [ 2650.822371] sd 0:0:0:0: [sda] 61440000 512-byte logical blocks: (31.5 GB/29.3 GiB) [ 2650.830508] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0 [ 2650.851173] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off [ 2650.871241] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found [ 2650.875217] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through [ 2650.896991] sda: sda1 [ 2650.916261] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk b）将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息： .. code-block:: text [ 2690.764161] usb 2-1.1: USB disconnect, device number 3 3）现象：操作时的现象符合正确预期，表示正常 usb识别为U盘 ----------------- + 接口丝印：J16 **功能测试** 1）说明：通过usb线在PC识别开发板为U盘 2）操作： a）创建一个10M大小的文件： + 输入命令： .. code-block:: shell dd if=/dev/zero of=/dev/shm/disk bs=1024 count=10240 输出类似如下信息： .. code-block:: text 10240+0 records in 10240+0 records out b）载入模块 + 输入指令： .. code-block:: shell modprobe g_mass_storage stall=0 file=/dev/shm/disk removable=1 c）识别U盘 此时PC“我的电脑”会出现U盘的驱动器，将其格式化后，便可对其读写 d）挂载 + 输入指令 .. code-block:: shell mount /dev/shm/disk /mnt 3）结果： 在电脑写入的文件，重新挂载后，在/mnt下可以看到，在开发板写入文件，重新插拔USB可在PC看到在开发板写入的新文件，即表示功能正常。 usb识别为网口 --------------- + 接口丝印：J16 **功能测试** 1）说明：通过usb线将usb识别为网口 2）操作： a）载入模块: + 输入命令： .. code-block:: shell modprobe g_ether b）设置IP: + 输入命令： .. code-block:: shell ifconfig usb0 192.168.7.2 将PC识别的rndis的本地连接IP设置为192.168.7.8 C）测试网口: + 输入指令： .. code-block:: shell ping 192.168.7.8 -c 2 -w 4 输出信息： .. code-block:: text PING 192.168.7.8 (192.168.7.8) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.7.8: icmp_seq=1 ttl=128 time=0.789 ms 64 bytes from 192.168.7.8: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.505 ms --- 192.168.7.8 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms rtt min/avg/max/mdev = 0.505/0.647/0.789/0.142 ms 3）结果： “0% packet loss”表示测试通过 备注：若WIN10识别rndis为COM口，则需要下载驱动kindle_rndis.inf_amd64-v1.0.0.1.zip 解压后，以管理员权限执行5-runasadmin_register-CA-cer.cmd，然后在COM口处双击，在计算机中查找解压的驱动程序，这样就会有rndis网络了 HDMI ---- + 接口丝印：J4 **功能测试** 1）说明：设备会识别到 HDMI 显示设备并启用，不支持转接（如HDMI转VGA）。 2）操作：连接 HDMI 显示屏，并为设备重新上电，在开机过程中，按回车按键，进入u-boot命令行，输入如下命令: .. code-block:: shell setenv fdtfile myimx8mpek314.dtb saveenv boot 3）结果：设备启动过程中，HDMI显示屏会有显示，即表示功能正常。 备注：使用myimx8mpek314-mipi.dtb或者myimx8mpek314.dtb，HDMI显示屏均会正常显示 LVDS ---- + 接口丝印：J8（LVDS0），J9（LVDS1） **功能测试** 1）说明： 2）操作： 3）现象： MIPI DSI -------- + 接口丝印：J5 **功能测试** 1）说明：通过观察MIPI屏是否正常显示。 2）操作：连接 MIPI屏，并为设备重新上电在，开机过程中，按回车按键，进入u-boot命令行，输入如下命令: .. code-block:: shell setenv fdtfile myimx8mpek314-mipi.dtb saveenv boot 3）结果：设备启动过程中，MIPI屏会有显示，即表示功能正常。 备注：使用myimx8mpek314-mipi.dtb，MIPI屏会正常显示 MIPI CSI -------- + 接口丝印：J6（CSI1），J7（CSI2） **功能测试** + MIPI CSI1 1）说明： 2）操作 a）查看摄像头设备 + 输入命令： .. code-block:: shell v4l2-ctl --list-devices b）摄像头采集图像并显示 + 输入命令： .. code-block:: shell gst-launch-1.0 -e v4l2src device-/dev/video3 ! video/x-raw ! autovideosink + 输出信息类似如下： .. code-block:: text Setting pipeline to PAUSED ... Pipeline is live and does not need PREROLL ... Pipeline is PREROLLED ... Setting pipeline to PLAYING ... New clock: GstSystemClock [ 71.873621] bypass csc [ 71.876047] input fmt YUV4 [ 71.878792] output fmt YUYV 3）结果：执行操作后，显示屏实时显示摄像头采集到的图像，即功能正常。 + MIPI CSI2 1）说明： 2）操作 a）切换设备树文件 .. code-block:: shell setenv fdtfile myimx8mpek314-ov2775-ov5640.dtb; boot b）查看摄像头设备 + 输入命令： .. code-block:: shell v4l2-ctl --list-devices c）摄像头采集图像并显示 + 输入命令： .. code-block:: shell gst-launch-1.0 -e v4l2src device-/dev/video2 ! video/x-raw ! autovideosink + 输出信息类似如下： .. code-block:: text Setting pipeline to PAUSED ... Pipeline is live and does not need PREROLL ... Pipeline is PREROLLED ... Setting pipeline to PLAYING ... New clock: GstSystemClock [ 27.643936] bypass csc [ 27.646359] input fmt YUV4 [ 27.649107] output fmt YUYV PCIe ---- + 接口丝印：J11 **功能测试** 1）说明：插入 PCIe 模块，观察设备能否正确识别到模块 2）操作：将PCIe 模块插到设备上，正常开机后，输入命令进行测试： .. code-block:: shell lspci + 输出信息类似如下： .. code-block:: text 01:00.0 Multimedia controller: Intersil Techwell Device 6869 (rev 01) 3）结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到模块 M2 5G ----- + 接口丝印：J12 **功能测试** 1）说明： 2）操作： 3）现象： QT测试 ------- **功能测试** 1）说明：观察qt是否能在设备在运行 2）操作：输入命令进行测试： .. code-block:: shell /usr/share/qt5everywheredemo-1.0/QtDemo 3）结果：屏幕上正常显示qt界面，表示功能正常 复制更新镜像 ------------- + 接口丝印：J16 **功能测试** 1）说明：可更新dtb、Image、内核模块 2）操作： a）复制相应文件到开发板当前目录，以tftp为例 电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 b）测试连接: + 输入指令： .. code-block:: shell ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 输出信息： .. code-block:: text PING 192.168.137.99 (192.168.137.99): 56 data bytes 64 bytes from 192.168.137.99: seq=0 ttl=64 time=0.311 ms 64 bytes from 192.168.137.99: seq=1 ttl=64 time=0.510 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 0.311/0.410/0.510 ms “0% packet loss”表示连接正常。 c）传输文件: + 输入指令： .. code-block:: shell tftp -g 192.168.137.99 -r Image tftp -g 192.168.137.99 -r myimx8mpek314.dtb tftp -g 192.168.137.99 -r kernel-modules.tar.bz2 d）查看系统是否自动挂载分区 + 输入指令: .. code-block:: shell ls /run/media/mmcblk2p1 e）系统自动挂载分区 复制相应的文件到/run/media/mmcblk2p1目录，将原文件替换 + 输入指令: .. code-block:: shell cp Image /run/media/mmcblk2p1 cp myimx8mpek314.dtb /run/media/mmcblk2p1 cp kernel-modules.tar.bz2 /run/media/mmcblk2p1 f）解压更新内核模块 + 输入指令: .. code-block:: shell tar xjvf kernel-modules.tar.bz2 -C / g）保存并重启 + 输入指令: .. code-block:: shell reboot h）若系统没有自动挂载分区 查看fat分区地址 + 输入指令: .. code-block:: shell fdisk -l 输出信息： .. code-block:: text ...... Device Boot Start End Sectors Size Id Type /dev/mmcblk2p1 20480 1044479 1024000 500M c W95 FAT32 (LBA) /dev/mmcblk2p2 1228800 30576639 29347840 14G 83 Linux ...... i）手动挂载 + 输入指令： .. code-block:: shell mount /dev/mmcblk2p1 /mnt/ j）复制相应的文件到/mnt目录，将原文件替换 + 输入指令： .. code-block:: shell cp Image /mnt cp myimx8mpek314-mipi.dtb /mnt cp myimx8mpek314.dtb /mnt k）保存并重启 + 输入指令： .. code-block:: shell reboot 3）结果： 操作时的现象符合正确预期，表示功能正常。 -------------------------------------------------------------------------------- :: -------------------------------------------------------------------------------- * 珠海明远智睿科技有限公司 * ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD. * Latest Update: 2023/4/26 * Supporter: Zhong JiaYi --------------------------------------------------------------------------------