平台介绍 ========= 产品简介 ---------- - 恩智浦i.MX9系列应用处理器建立在经市场验证的i.MX6和i.MX8系列产品的基础上，汇集了性能更高的应用内核、独立的类MCU实时域、Energy Flex架构、先进的由EdgeLock(®)安全区域加持的信息安全和专用多传感数据处理引擎(图形、图像、显示、音频和语音)。i.MX9系列是EdgeVerse(™) 边缘计算平台的一部分，该系列的很多产品集成了硬件神经处理单元，可加速边缘的机器学习应用。 目标应用 ---------- 1. 智慧城市 - i.MX9处理器能够预测、自动化、保护和简化楼宇、能源、交通、制造和公共安全系统，助力打造更绿色、更安全、更宜居的城市。 2. 智能家居 - 智能住宅通过设计实现安全、舒适和节能。可扩展的i.MX 9处理器解决方案使家庭能够联网、充满乐趣、方便快捷。 - 语音助手、智能网关、安防摄像头。 3. 智能楼宇 - i.MX9应用处理器更进一步，通过广泛的集成处理和加速创新，打造更具边缘感知能力、能效更高、更安全的系统。 4. 智能工厂 - i.MX 9处理器集成了多个处理引擎和工业通信协议，可用于工厂自动化、机器视觉和系统管理，实现边缘到云端迁移。 5. 消费电子 - 电子书阅读器、便携式医疗设备。 主要特点 ---------- 1. 高性能异构计算 - 双核Arm Cortex-A55（主频可达1.7GHz）：支持Linux等复杂操作系统。 - 单核Arm Cortex-M33（实时协处理器）：用于低功耗实时任务，如传感器数据处理。 - NPU（神经网络处理单元）：2.5 TOPS算力，专为机器学习（ML）和AI推理优化，支持TensorFlow Lite、PyTorch等框架。 2. 高效能设计 - i.MX9系列应用处理器内置了高精度功率控制功能，以优化能效，帮助客户减少碳足迹或延长电池使用寿命。 - 采用更先进的制程工艺（如16nm FinFET），功耗比前代（i.MX 8M Nano）降低50%。 - 支持动态电压/频率调整（DVFS）和多级电源管理模式。 3. 边缘感知 - 提供高效的机器学习加速，以支持嵌入式系统的新一代用例，改善隐私保护、延迟和带宽。 4. 信息安全 - i.MX9通过EdgeLock安全区域提高了信息安全，集成了先进的架构，可提供卓越的威胁保护，支持最新的加密协议。 - 硬件加密引擎（AES、SHA、RSA、ECC）。 - 安全启动（Secure Boot）、信任根（Root of Trust）和防篡改保护。 - 符合工业安全标准（如ISO 21434）。 5. 丰富的外设接口 - 显示：支持MIPI DSI和LVDS，最高1080p@60fps。 - 摄像头：双MIPI CSI接口，支持图像信号处理（ISP）。 - 通信： - 千兆以太网（支持TSN时间敏感网络）。 - Wi-Fi 6/蓝牙5.2（需外接模块）。 - CAN-FD、USB 2.0/3.0、UART、SPI、I2C等工业接口。 处理器框图 ----------- .. figure:: /image/MYZR-iMX9系列/MYZR-I.MX93/处理器框图.png :alt: 处理器框图.png 处理器特性 ----------- | 详细参数 +------------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 多核处理 | 1-2个Arm® Cortex®-A55，主频为1.7GHz | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | Arm Cortex-M33 @ 250Mhz | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | Arm® Ethos™ U-65 microNPU | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | EdgeLock®安全区域 | +------------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 连接 | 两个USB 2.0 Type C接口，带PHY | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 两个千兆以太网接口：AVB & IEEE 1588用于同步模式，EEE用于低功耗模式。1个支持TSN | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 2个CAN FD | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 8个UART，8个I2C，8个SPI，两个I3C | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 1个4通道12位ADC | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 两个32引脚FlexIO接口(摄像头、总线或串行I/O) | +------------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 外部存储器 | 高达3.7GT/s x16 LPDDR4/LPDDR4X(带内联ECC) | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 3个SD 3.0/SDIO3.0/eMMC5.1 | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 1个8线SPI，支持SPI NOR和SPI NAND存储器 | +------------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 图形 | 用于混合/合成、调整大小、色彩空间转换的硬件组合器 | +------------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 显示屏接口 | 1个1080p60 MIPI-DSI(4通道，每通道1.5Gbps)，带PHY | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 1个720p60 LVDS(4通道) | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 24位并行RGB | +------------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 摄像头接口 | 1个1080p60 MIPI-CSI(2通道，每通道1.5Gbps)，带PHY | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 8位并行YUV/RGB | +------------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 音频 | 7个I2S TDM(32位@768KHz)，SPDIF Tx/Rx | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 8通道PDM麦克风输入 | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | MQS：中等质量声音输出(Σ-Δ调制器) | +------------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 操作系统 | Linux®操作系统 | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | FreeRTOS | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | Greenhills | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | QNX | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | Vxworks | +------------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 封装 | 11mmx11mm，0.5mm间距FCCSP封装 | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 9mmx9mm，0.5mm间距FCCSP封装 | + +--------------------------------------------------------------------------------+ | | 14mmx14mm，0.65mm间距FCCSP封装 | +------------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 温度范围 | -40至125°C | +------------+--------------------------------------------------------------------------------+