测试手册 ========== 网口0测试 ----------- 1. 用网线将主机与开发板网口1相连，并将主机IP地址改为与网关同一网段，如192.168.131.99 .. figure:: /image/MYZR-其他/网关/GW510/测试手册1.png :alt: 测试手册1.png :width: 60% 2. 打开串口终端如xhell,输入网关默认ip地址192.168.131.81,协议选择ssh，最后点连接 .. figure:: /image/MYZR-其他/网关/GW510/测试手册2.png :alt: 测试手册2.png :width: 60% 3. 连接成功后弹出如下信息接收主机密钥，点击接收并保存 .. figure:: /image/MYZR-其他/网关/GW510/测试手册3.png :alt: 测试手册3.png :width: 60% 4. 保存后弹出如下，输入用户名root，点击确定 .. figure:: /image/MYZR-其他/网关/GW510/测试手册4.png :alt: 测试手册4.png :width: 60% 5. 能进入系统表示网口ssh登录成功 .. figure:: /image/MYZR-其他/网关/GW510/测试手册5.png :alt: 测试手册5.png :width: 60% 网口1测试 ----------- | 【测试说明】：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 | 【接口标识】：J2 | 【系统设备】：/dev/eth1 | 【测试操作】： 1. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息： .. code-block:: shell [emac_phy_link_adjust] EMAC Link Up 2. 获取网口1 IP地址，输入指令如下： .. code-block:: shell udhcpc -i eth1 3. 输出信息如下： .. code-block:: shell udhcpc: started, v1.37.0 udhcpc: broadcasting discover udhcpc: broadcasting select for 192.168.128.194, server 192.168.128.1 udhcpc: lease of 192.168.128.194 obtained from 192.168.128.1, lease time 300 deleting routers adding dns 192.168.128.1 4. 验证网口1网络，输入指令如下： .. code-block:: shell ping -I eth1 www.baidu.com -c 3 5. 输出信息如下：“0% packet loss”表示测试通过 .. code-block:: shell PING www.baidu.com (183.2.172.177): 56 data bytes 64 bytes from 183.2.172.177: seq=0 ttl=54 time=6.859 ms 64 bytes from 183.2.172.177: seq=1 ttl=54 time=6.508 ms 64 bytes from 183.2.172.177: seq=2 ttl=54 time=6.886 ms --- www.baidu.com ping statistics --- 3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 6.508/6.751/6.886 ms SD接口测试 ------------ | 【测试说明】：插入TF卡。 | 【接口标识】：U19 | 【系统设备】：/dev/mmcblk0 mmcblk0p1 | 【测试操作】： 1. 将TF卡安装到SD接口，开发会输出如下信息： .. code-block:: shell >> [Hal_CARD_SetBustiming] LS mode. << SDMMC0 >> [Hal_CARD_SetBustiming] HS mode. << 2. 输入如下指令，可查看sd卡信息： .. code-block:: shell fdisk -l | 信息如下 .. code-block:: shell Disk /dev/mmcblk0: 7388 MB, 7746879488 bytes, 15130624 sectors 938 cylinders, 256 heads, 63 sectors/track Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes Device Boot StartCHS EndCHS StartLBA EndLBA Sectors Size Id Type /dev/mmcblk0p1 * 1023,255,63 1023,255,63 2048 15130623 15128576 7387M c Win95 FAT32 (LBA) Partition 1 has different physical/logical start (non-Linux?): phys=(1023,255,63) logical=(0,32,33) Partition 1 has different physical/logical end: phys=(1023,255,63) logical=(938,40,40) 3. 将TF拔出，输出信息如下： .. code-block:: shell | SDMMC0 >> [Hal_CARD_SetBustiming] LS mode. << | SDMMC0 >> [Hal_CARD_SetBustiming] DEFS mode. << | 结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常 RTC测试 --------- | 【测试说明】：读取并设置时间，断电重启后检查时间是否正确 | 【接口标识】：CON1 | 【系统设备】：/dev/rtc0 | 【测试操作】： 1. 设备通电，查看当前系统时钟，输入指令如下： .. code-block:: shell date | 输出信息： .. code-block:: shell Sat Jan 1 00:26:33 UTC 2000 2. 查看rtc时钟，输入指令如下： .. code-block:: shell hwclock | 输出信息： .. code-block:: shell Sat Jan 1 00:26:54 2000 0.000000 seconds 3. 设置系统时间，输入指令如下: .. code-block:: shell date -s "2026-1-29 9:30:00" 4. 将系统时间写入rtc，并查看，输入指令如下： .. code-block:: shell hwclock -w hwclock 5. 断电，查看有没有成功写入，输入指令如下： .. code-block:: shell hwclock | 输出信息： .. code-block:: shell Thu Jan 29 09:32:10 2026 0.000000 seconds | 结果：与系统时间差不多并继续走，表示成功写入rtc。 RS232测试 ----------- | 【测试说明】：短接232_TX1,232_RX1 232_TX2,232_RX2进行自收发测试 | 【接口标识】：​232_TX1,232_RX1 232_TX2,232_RX2 | 【系统设备】：/dev/ttyS4,ttyS5 | 【测试操作】： 1. 用杜邦线短接232_TX1,232_RX1 2. 进入测试目录，输入指令如下： .. code-block:: shell cd /customer/app/ 3. 运行测试程序，输入指令如下： .. code-block:: shell ./serial_test.out /dev/ttyS4 "www.myzr.com.cn" | 输出信息如下： .. code-block:: shell Starting send data...finish Starting receive data: ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x79 Character: y ASCII: 0x7a Character: z ASCII: 0x72 Character: r ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x63 Character: c ASCII: 0x6f Character: o ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x63 Character: c ASCII: 0x6e Character: n ASCII: 0x0 Character: 4. 用杜邦线短接232_TX2,232_RX2 5. 进入测试目录，输入指令如下： .. code-block:: shell cd /customer/app/ 6. 运行测试程序，输入指令如下： .. code-block:: shell ./serial_test.out /dev/ttyS5 "www.myzr.com.cn" | 输出信息如下： .. code-block:: shell Starting send data...finish Starting receive data: ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x79 Character: y ASCII: 0x7a Character: z ASCII: 0x72 Character: r ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x63 Character: c ASCII: 0x6f Character: o ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x63 Character: c ASCII: 0x6e Character: n ASCII: 0x0 Character: RS485测试 ----------- | 【测试说明】：通过485-USB转换头与电脑互联进行收发测试 | 【接口标识】：485_A1,485_B1,485_A2,485_B2,485_A3,485_B3 | 【系统设备】：/dev/ttyS2，/dev/ttyS6，/dev/ttyS7 | 【测试操作】：​ 1. 使用485-USB转换头连接开发板和电脑(A接A,B接B) 2. 使用Xshell打开对应串口,将波特率设置成115200，数据为8位，停止位1位 3. 进入测试目录，输入如下命令： .. code-block:: shell cd /customer/app/ 4. 运行测试，输入如下指令： .. code-block:: shell ./serial_test.out /dev/ttyS2 "www.myzr.com.cn" | 结果可以看到485串口终端输出 .. code-block:: shell www.myzr.com.cn 5. 在485串口终端输入123(不带显示），可在板子终端看到123 .. code-block:: shell root@myzr:/customer/app# ./serial_test.out /dev/ttyS6 "www.myzr.com.cn" Starting send data...finish Starting receive data: ASCII: 0xbf Character: ¿ ASCII: 0x7f Character: ASCII: 0xfb Character: ASCII: 0xbf Character: ¿ ASCII: 0xfe Character: þ ASCII: 0xbf Character: ¿ ASCII: 0xbe Character: ¾ ASCII: 0x80 Character: ASCII: 0x31 Character: 1 ASCII: 0x32 Character: 2 ASCII: 0x33 Character: 3 ASCII: 0xd Character: 6. 其中485_A2,485_B2,对应ttyS6，485_A3,485_B3对应ttyS7，测试方法与上面一致。 继电器测试 ------------ | 【测试说明】：对GPIO引脚进行设置高低电平进行测试吸合 | 【接口标识】：j8,j9 | 【系统设备】： | 【测试操作】：​ 1. 输入以下指令对（j8继电器）GPIO设置高低电平进行测试吸合 .. code-block:: shell echo 121 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio121/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio121/value echo 0 > /sys/class/gpio/gpio121/value | 结果：会听继电器到吸合的声音 2. 输入以下指令对（j9继电器）GPIO设置高低电平进行测试吸合 .. code-block:: shell echo 122 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio122/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio122/value echo 0 > /sys/class/gpio/gpio122/value | 结果：会听继电器到吸合的声音 LED测试 --------- | 【测试说明】：设置GPIO引脚高低电平来测试LED亮灭 | 【接口标识】：P3 | 【系统设备】：LED | 【测试操作】：​ 1. 输入以下指令对（中间灯）GPIO设置高电平进行亮灯测试 .. code-block:: shell echo 98 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio98/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio98/value | 结果：中间灯亮则正常。 2. 输入以下指令对（中间灯）GPIO设置低电平进行灭灯测试 .. code-block:: shell echo 0 > /sys/class/gpio/gpio98/value | 结果：中间灯灭则正常。 3. 输入以下指令对（底下灯）GPIO设置高电平进行亮灯测试 .. code-block:: shell echo 82 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio82/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio82/value | 结果：底下灯亮则正常。 4. 输入以下指令对（底下灯）GPIO设置低电平进行灭灯测试 .. code-block:: shell echo 0 > /sys/class/gpio/gpio82/value | 结果：底下灯灭则正常。 4G测试 -------- | 【测试说明】：4G连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常 | 【接口标识】：U38 | 【系统设备】：/dev/ttyUSB1，usb0 | 【测试操作】： 1. ​把4G天线连接到”U3”接口上，把SIM卡插到“J3”卡槽 2. 对4G_PWRKEY1引脚设置高电平来开机4G，输入命令如下： .. code-block:: shell echo 98 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio98/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio98/value echo 64 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio64/value 3. 输入以下指令，适配启动4G .. code-block:: shell echo -e "AT+QNETDEVCTL=3,1,1\r\n" > /dev/ttyUSB1 4. 输入以下指令，查看4G是否启动成功 .. code-block:: shell lsusb | 输出信息如下，出现Quectel EC801E-CN表示成功，如果没有需等待1分钟： .. code-block:: shell Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux 6.1.111-rt42 ehci_hcd EHCI Host Controller Bus 001 Device 003: ID 0bda:d723 Realtek 802.11n WLAN Adapter Bus 001 Device 002: ID 1a40:0101 USB 2.0 Hub Bus 001 Device 005: ID 2c7c:0903 Quectel EC801E-CN 5. 输入以下指令，获取IP .. code-block:: shell udhcpc -i usb0 | 输出信息如下： .. code-block:: shell udhcpc: started, v1.37.0 udhcpc: broadcasting discover udhcpc: broadcasting select for 192.168.43.100, server 192.168.43.1 udhcpc: lease of 192.168.43.100 obtained from 192.168.43.1, lease time 86400 deleting routers adding dns 192.168.43.2 adding dns 192.168.43.3 6. 输入以下指令，进行4G验证： .. code-block:: shell ping -I usb0 www.baidu.com -c 3 | 输出信息如下：“0% packet loss”表示测试通过 .. code-block:: shell PING www.baidu.com (183.240.99.224): 56 data bytes 64 bytes from 183.240.99.224: seq=0 ttl=51 time=56.363 ms 64 bytes from 183.240.99.224: seq=1 ttl=51 time=56.105 ms 64 bytes from 183.240.99.224: seq=2 ttl=51 time=55.599 ms --- www.baidu.com ping statistics --- 3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 55.599/56.022/56.363 ms WiFi STA测试 -------------- | 【测试说明】：WiFi连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常 | 【接口标识】：U41 | 【系统设备】：​wlan0 | 【测试操作】：​ 1. 把WIFI天线连接到”U40”接口上 2. 生成 SSID 的 WPA PSK 文件，MY-WIFI My202412是wifi名和密码，输入指令如下： .. code-block:: shell wpa_passphrase MY-WIFI My202412 > /etc/wpa_supplicant.conf wpa_passphrase MYZR-WiFi-5G Myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf 4. 连接，输入指令如下： .. code-block:: shell wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf 5. 输出信息： .. code-block:: shell Successfully initialized wpa_supplicant nl80211: kernel reports: Authentication algorithm number required [ 266.744713] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready 6. 获取IP，输入指令如下: .. code-block:: shell udhcpc -i wlan0 | 输出信息,： .. code-block:: shell udhcpc: started, v1.36.0 udhcpc: broadcasting discover udhcpc: broadcasting select for 192.168.43.35, server 192. udhcpc: lease of 192.168.43.35 obtained from 192.168.43.1, lease time 3600 deleting routers adding dns 192.168.43.1 7. 测试连接，输入指令如下： .. code-block:: shell ping -I wlan0 www.baidu.com -c 3 | 输出信息：结果：”0% packet loss”表示wifi连接正常 .. code-block:: shell PING www.baidu.com (183.2.172.177) from 192.168.61.73 wlan0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 183.2.172.177: icmp_seq=1 ttl=54 time=10.0 ms 64 bytes from 183.2.172.177: icmp_seq=2 ttl=54 time=13.2 ms 64 bytes from 183.2.172.177: icmp_seq=3 ttl=54 time=14.5 ms --- www.baidu.com ping statistics --- 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms rtt min/avg/max/mdev = 10.031/12.576/14.482/1.872 ms 蓝牙 ------ | 【测试说明】：网关连接成功后，网关与节点进行收发来验证连接正常 | 【接口标识】：U53 | 【系统设备】：/dev/ttyS3 | 【测试操作】：​ **连接两个开发板，一个蓝牙模块为G(mesh)为网关,一个蓝牙模块为N(mesh)为节点** 1. 两个终端都进入测试应用目录，输入命令如下： .. code-block:: shell cd /customer/app 2. 在网关终端输入以下指令 .. code-block:: shell ./wg | 输出信息如下，说明网关已连接节点 .. code-block:: shell ===== Bluetooth Gateway Config Tool (Linux) ===== Serial port /dev/ttyS3 opened successfully (Baudrate: 4098) ===== Step 1: Read Gateway Info ===== Send: E9 FF 0C Recv: 1C 00 91 8B 01 AE 24 1C D2 6E BC B0 8E EA B1 B9 C8 EC D1 8A A3 00 00 00 11 22 33 44 00 00 03 00 91 8C 01 ===== Step 2: Set Gateway Key ===== Send: E9 FF 09 AE 24 1C D2 6E BC B0 8E EA B1 B9 C8 EC D1 8A A3 00 00 00 11 22 33 44 01 00 Recv: 06 00 91 9A 11 22 33 44 ===== Step 3: Set Gateway Params ===== Send: E9 FF 0D 01 00 02 19 B1 24 E7 99 B7 9B D3 10 82 B6 C8 A9 A9 56 ===== Step 4: Scan Nodes ===== Send: E9 FF 00 ===== Step 5: Set Broadcast Filter ===== Send: E9 FF 08 4E AC 57 38 C1 A4 ===== Step 6: Config Node Params ===== Send: E9 FF 0A AE 24 1C D2 6E BC B0 8E EA B1 B9 C8 EC D1 8A A3 00 00 00 11 22 33 44 02 00 ===== Step 7: Bind Operation ===== Send: E9 FF 0B 00 00 00 60 96 47 71 73 4F BD 76 E3 B4 05 19 D1 D9 4A 48 Recv: 09 00 91 B5 01 00 02 00 80 08 FF Recv: 09 00 91 B5 01 00 02 00 80 08 FF Recv: 03 00 91 8A 02 Recv: 03 00 91 82 01 ===== All Config Steps Completed. Serial Port Closed ===== 3. 在节点终端输入以下指令，使节点进入接收状态 .. code-block:: shell ./serial_test.out /dev/ttyS1 1 4. 在网关终端输入以下指令，发送12345给节点 .. code-block:: shell ./n0x002 | 此时节点终端可以接收到12345，信息如下 .. code-block:: shell root@myzr:/customer/app# ./serial_test.out /dev/ttyS3 1 Starting send data...finish Starting receive data: ASCII: 0x7 Character: ASCII: 0x0 Character: ASCII: 0x93 Character: ASCII: 0x0 Character: ASCII: 0x31 Character: 1 ASCII: 0x32 Character: 2 ASCII: 0x33 Character: 3 ASCII: 0x34 Character: 4 ASCII: 0x35 Character: 5 5. 在网关终端输入以下指令，使网关进入接收状态 .. code-block:: shell ./serial_test.out /dev/ttyS1 1 6. 在节点终端输入以下指令，发送12345给网关 .. code-block:: shell ./a | 此时网关终端可以接收到12345，信息如下 .. code-block:: shell root@myzr:/customer/app# ./serial_test.out /dev/ttyS3 1 Starting send data...finish Starting receive data: ASCII: 0xc Character: ASCII: 0x0 Character: ASCII: 0x91 Character: ASCII: 0x81 Character: ASCII: 0x3 Character: ASCII: 0x0 Character: ASCII: 0x1 Character: ASCII: 0x0 Character: ASCII: 0x52 Character: R ASCII: 0x31 Character: 1 ASCII: 0x32 Character: 2 ASCII: 0x33 Character: 3 ASCII: 0x34 Character: 4 ASCII: 0x35 Character: 5 7. 如果节点用模块的话，请使用串口软件，串口软件配置如下 .. figure:: /image/MYZR-其他/网关/GW510/测试手册6.png :alt: 测试手册6.png :width: 60% | 当网关运行./n0x002时，此页面会收到07 00 93 00 31 32 33 34 35 | 当用节点发送信息给网关时，请按此页面配置点击发送00 ff 00 01 31 32 33 34 35 36,点击发送前请在网关终端运行./serial_test.out /dev/ttyS1 1使网关进入接收状态，以接收节点发过来的12345 lora测试 ---------- | 【测试说明】：开启两个开发终端进行收发验证连接正常 | 【接口标识】：U51 | 【系统设备】：​/dev/ttyS3 | 【测试操作】：​ 1. 把天线连接到”U51”接口上 2. 进入测试目录，输入以下指令 .. code-block:: shell cd /customer/app/ 3. 配置工作模式(M0=1,M1=0),输入指令如下：（两个终端都需要配置） .. code-block:: shell echo 96 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio96/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio96/value echo 97 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio97/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio97/value 4. 在终端2，输入指令如下： .. code-block:: shell ./lora /dev/ttyS1 12345 5. 输出信息： .. code-block:: shell Sent: 12345 Entering receive mode... 6. 在终端1，输入指令如下: .. code-block:: shell ./lora /dev/ttyS1 12345 7. 此时观察终端2，会接收输出信息如下： .. code-block:: shell Sent: 12345 Entering receive mode... Received: 123456 8. 此时关闭终端2接收，向终端1发送信息，输入指令如下： .. code-block:: shell ^C（CTRL C 停止接收） ./lora /dev/ttyS3 12345 9. 此时观察终端1，会接收输出信息如下： .. code-block:: shell Sent: 123456 Entering receive mode... Received: 12345 do测试 -------- | 【测试说明】：验证输入输出功能 | 【接口标识】：OUT0+,OUT0- | 【系统设备】： | 【测试操作】：​​ 1. DO测试接线图 .. figure:: /image/MYZR-其他/网关/GW510/测试手册7.png :alt: 测试手册7.png :width: 60% | 注意：电压设置3.3V，电流设置为0.1A，过流保护设置为0.12A。 2. OUT+引脚接3.3V电源，用示波器或万用表测OUT-引脚。OUT-默认是低电平，OUT+引脚接3.3V电源后，OUT-是3V-3.3V。也可以用以下指令查看引脚状态. 3. 输入以下指令，进行拉高测试 .. code-block:: shell echo 126 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio126/value | 此时，用示波器或万用表测OUT-引脚，可以看到OUT-是3V-3.3V | 也可以用以下指令查看引脚状态. .. code-block:: shell echo 126 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction cat /sys/class/gpio/gpio126/value | 输出信息为1 4. 输入以下指令，进行拉低测试 .. code-block:: shell echo 126 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio126/value | 此时，用示波器或万用表测OUT-引脚，可以看到OUT-是0V | 也可以用以下指令查看引脚状态. .. code-block:: shell echo 126 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction cat /sys/class/gpio/gpio126/value | 输出信息为0 di测试 -------- | 【测试说明】：验证输入输出功能 | 【接口标识】：IN0+,IN0- | 【系统设备】：​ | 【测试操作】： 1. DI测试接线图 .. figure:: /image/MYZR-其他/网关/GW510/测试手册8.png :alt: 测试手册8.png :width: 60% 2. IN0+引脚接3.3V电源，IN0-引脚接地。 | 注意：电压设置3.3V，电流设置为0.1A，过流保护设置为0.12A。 3. IN0+引脚接3.3V电源不开启时，读取电平为1。 .. code-block:: shell echo 125 > /sys/class/gpio/export echo in > /sys/class/gpio/gpio125/direction cat /sys/class/gpio/gpio125/value | 测试结果：显示1表示成功 .. code-block:: shell root@myzr:~# cat /sys/class/gpio/gpio125/value 1 | IN0+引脚接3.3V电源，IN0-引脚接地开启时，读取电平为0。 .. code-block:: shell echo 125 > /sys/class/gpio/export echo in > /sys/class/gpio/gpio125/direction cat /sys/class/gpio/gpio125/value | 测试结果：显示0表示失败 .. code-block:: shell root@myzr:~# cat /sys/class/gpio/gpio125/value 0