测试指导 ========= 网口测试 ---------- 网口1 ~~~~~~~ | 接口丝印：J14 | 系统接口：eth0 | 测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 | 测试操作： 1. 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99 2. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息： .. code-block:: shell [ 275.170629] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/ 3. 默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth1 down ifconfig eth0 up ifconfig eth0 192.168.137.81 4. 输入指令如下进行验证网口1： .. code-block:: shell ping -I eth0 192.168.137.99 -c 2 -w 4 PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) from 192.168.137.81 eth0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=0.947 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.588 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms rtt min/avg/max/mdev = 0.588/0.767/0.947/0.179 ms | “0% packet loss”表示测试通过 | 如果出现”100% packet loss”，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭 网口2 ~~~~~~~ | 接口丝印：U5 | 系统接口：eth1 | 测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 | 测试操作： 1. 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99 2. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息： .. code-block:: shell [ 528.550794] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth1: link becomes ready 3. 默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth0 down ifconfig eth1 up ifconfig eth1 192.168.137.81 4. 输入指令如下进行验证网口2： .. code-block:: shell ping -I eth1 192.168.137.99 -c 2 -w 4 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.575 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms rtt min/avg/max/mdev = 0.575/0.812/1.049/0.237 ms | “0% packet loss”表示测试通过 | 如果出现”100% packet loss”，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭 GPIO测试 ----------- +--------+------+------+------+------+------+------+------+ | 丝印 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | +--------+------+------+------+------+------+------+------+ | GIPO | IO11 | IO12 | IO13 | IO14 | IO15 | IO16 | IO17 | +--------+------+------+------+------+------+------+------+ | 高电平 | 1.8V | 1.8V | 1.8V | 1.8V | 1.8V | 1.8V | 1.8V | +--------+------+------+------+------+------+------+------+ | 测试操作： .. code-block:: shell echo out >/proc/myzr_gpio/IO11 cat /proc/myzr_gpio/IO11 | 输出信息类似如下： .. code-block:: shell 0 echo 1 > /proc/myzr_gpio/IO11 cat /proc/myzr_gpio/IO11 | 输出信息类似如下： .. code-block:: shell 1 UART测试 ---------- | 接口丝印：J17 | 测试说明：采用uart自发自收的方式进行测试 | 测试操作 1. 短接J17-3(UART1_TX_M0)和J17-4(UART1_RX_M0)引脚 2. 输入指令如下进行收发测试： .. code-block:: shell chmod 777 ./serial_test.out ./serial_test.out /dev/ttyS1 "myzr" Starting send data...finish Starting receive data: ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x79 Character: y ASCII: 0x7a Character: z ASCII: 0x72 Character: r ASCII: 0x0 Character: 音频播放测试 ------------- | 接口丝印：J10 | 测试说明：播放音频文件验证评估板的音频播放功能 | 测试操作 1. 把耳机接入丝印对应的接口 2. 输入指令如下进行测试： .. code-block:: shell aplay test.wav 3. 结果：耳机有声音输出表示音频播放测试通过 录音测试 --------- | 接口丝印：J11 | 测试说明：录制并播放录音文件进行测试 | 测试操作： 1. 把带MIC插入丝印对应的接口 2. 输入如下指令进行10秒的录音： .. code-block:: shell arecord -Dhw:1,0 -c 2 -r 44100 -f S16_LE -t wav test.wav 3. 把耳机或者喇叭接入丝印J10、J13对应的接口播放录制的音频文件，输入如下指令： .. code-block:: shell aplay test.wav | 耳机或者喇叭有录制声音输出表示录音测试通过 SPEAKER测试 ------------- | 接口丝印：J12 | 测试说明：接口有3个脚，把喇叭接入丝印 J12对应的接口 | 测试操作 1. 输入如下指令 .. code-block:: shell aplay /myzr_test/audio/mytest.wav | 喇叭发出声音，表示测试通过 4G测试 -------- | 接口丝印：J19、ANT2 | 测试说明：采用插拔SIM卡和接天线的方式进行测试 | 测试操作： 1. 接上4G天线和SIM卡 2. 启动开发板 3. 获取ip .. code-block:: shell udhcpc -i usb0 4. 测试连接情况 .. code-block:: shell ping -I usb0 baidu.com USB测试 --------- | 接口丝印：J7、USB2.0 | 测试说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试 | 测试操作： 1. 将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息： .. code-block:: shell [ 2649.580746] usb 2-1.1: new high-speed USB device number 3 using ehci-platform [ 2649.735676] usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected [ 2649.752030] scsi host0: usb-storage 2-1.1:1.0 [ 2649.951147] usbcore: registered new interface driver uas [ 2650.801744] scsi 0:0:0:0: Direct-Access aigo U330 2.00 PQ: 0 ANSI: 4 [ 2650.822371] sd 0:0:0:0: [sda] 61440000 512-byte logical blocks: (31.5 GB/29.3 GiB) [ 2650.830508] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0 [ 2650.851173] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off [ 2650.871241] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found [ 2650.875217] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through [ 2650.896991] sda: sda1 [ 2650.916261] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk 2. 将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息： .. code-block:: shell [ 2690.764161] usb 2-1.1: USB disconnect, device number 3 背光测试 --------- | 背光的亮度设置范围为（0--255），255表示亮度最高，0表示关闭背光亮度。进入系统后在终端输入如下命令进行背光测试。 | 输入以下命令查看当前屏幕背光值 .. code-block:: shell cat /sys/class/backlight/backlight/brightness | 输出信息类似如下： .. code-block:: shell 200 | 输入以下命令设置背光熄灭 .. code-block:: shell echo 0 > /sys/class/backlight/backlight/brightness | 输入以下命令设置背光亮起 .. code-block:: shell echo 200 > /sys/class/backlight/backlight/brightness RTC测试 --------- | 接口丝印：RTC1 | 测试说明：读取并设置时间，断电重启后检查时间是否正确 | 测试操作： 1. 断电，检查纽扣电池是否安装，用万用表检查RTC电池有没有电，测出来是3.3v左右才是正常的 2. 设备通电，查看当前系统时钟，输入指令如下： .. code-block:: shell date | 输出信息： .. code-block:: shell Wed May 14 02:06:10 UTC 2025 3. 查看rtc时钟，输入指令： .. code-block:: shell hwclock | 输出信息： .. code-block:: shell Wed May 14 02:06:20 2025 0.000000 seconds 4. 设置系统时间 .. code-block:: shell date -s "2025-5-14 10:30:00" 5. 将系统时间写入rtc，查看有没有成功写入，输入指令如下： .. code-block:: shell hwclock -w hwclock | 输出信息： .. code-block:: shell Wed May 14 10:30:10 2025 0.000000 seconds | 与系统时间差不多，表示成功写入rtc。 6. 设备断电重启，查看rtc时钟，输入指令如下： .. code-block:: shell hwclock | 输出信息： .. code-block:: shell Wed May 14 10:30:43 2025 0.000000 seconds | rtc时间在原来的时间上继续走，表明rtc测试通过 Wifi测试 ---------- | 接口丝印：ANT1 | 测试说明：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常 | 测试操作： 1. 把WIFI天线连接到”ANT1”接口上 2. 生成 SSID 的 WPA PSK 文件 .. code-block:: shell wpa_passphrase命令格式: wpa_passphrase + wifi名称 + wifi密码 > /etc/wpa_supplicant.conf | 输入指令如下： .. code-block:: shell wpa_passphrase MY-WIFI My202412 > /etc/wpa_supplicant.conf 3. 连接，输入指令如下： .. code-block:: shell wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf | 输出信息： .. code-block:: shell Successfully initialized wpa_supplicant nl80211: kernel reports: Match already configured 4. 获取IP，输入指令如下： .. code-block:: shell udhcpc -i wlan0 | 输出信息： .. code-block:: shell udhcpc: started, v1.36.1 udhcpc: broadcasting discover udhcpc: broadcasting select for 192.168.61.109, server 192.168.60.1 udhcpc: lease of 192.168.61.109 obtained from 192.168.60.1, lease time 86400 deleting routers route: SIOCADDRT: Network is unreachable adding dns 192.168.60.1 5. 测试连接，输入指令如下： .. code-block:: shell ping -I wlan0 www.baidu.com -c 3 | 输出信息： .. code-block:: shell PING www.baidu.com (183.2.172.17): 56 data bytes 64 bytes from 183.2.172.17: seq=0 ttl=54 time=11.818 ms 64 bytes from 183.2.172.17: seq=1 ttl=54 time=579.288 ms 64 bytes from 183.2.172.17: seq=2 ttl=54 time=38.478 ms --- www.a.shifen.com ping statistics --- 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 11.818/209.861/579.288 ms | 结果：”0% packet loss”表示wifi连接正常 can测试 --------- | RK3506 系列 CAN 属于 CANFD 接口。 | 测试可以使用 candump 和 cansend 测试，注意提前连接好设备。 1. 配置并开启 can 接口 .. code-block:: shell ip link set can0 up type can bitrate 100000 dbitrate 200000 fd on restart-ms 1000 ip link set can1 up type can bitrate 100000 dbitrate 200000 fd on restart-ms 1000 2. 收发数据 .. code-block:: shell candump can0 & candump can1 & cansend can0 123#112233eeff cansend can1 123#112233eeff