测试指导 ========= LED测试 --------- | 接口丝印：LED4,LED5 | 测试说明：控制LED亮灭进行测试 | 测试操作： | 执行如下命令控制LED4灭 .. code-block:: shell echo 0 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness | 执行如下命令控制LED4亮 .. code-block:: shell echo 1 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness | 执行如下命令控制LED5亮 .. code-block:: shell echo 1 > /sys/class/leds/disk/brightness | 执行如下命令控制LED5灭 .. code-block:: shell echo 0 > /sys/class/leds/disk/brightness 按键测试 ---------- | 接口丝印：KEY1：RESET KEY2：MASKROM KEY3：USER1 | 测试说明：底板包含1个系统复位按键RESET，1个Maskrom按键Maskrom，1个用户输入按键：USER1;查看输入按键对应的事件号，执行od命令，按下对应按键进行测试 | 测试操作： 1. 系统复位按键测试 | 评估板上电，按下系统复位按键RESET(KEY1)，核心板板载LED1停止闪烁；松开按键后，系统将会重新启动 2. Maskrom按键测试 .. code-block:: shell =====> Input: od -x /dev/input/event1 =====> Output: 0000000 00ad 0000 0000 0000 2ce3 0007 0000 0000 0000020 0001 0094 0001 0000 00ad 0000 0000 0000 0000040 2ce3 0007 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000060 00ad 0000 0000 0000 5423 000a 0000 0000 0000100 0001 0094 0000 0000 00ad 0000 0000 0000 0000120 5423 000a 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ^C 3. USER1按键测试 .. code-block:: shell =====> Input: od -x /dev/input/event2 =====> Output: 0000000 00d6 0000 0000 0000 bbdd 0004 0000 0000 0000020 0001 0094 0001 0000 00d6 0000 0000 0000 0000040 bbdd 0004 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000060 00d6 0000 0000 0000 4f7e 0006 0000 0000 0000100 0001 0094 0000 0000 00d6 0000 0000 0000 0000120 4f7e 0006 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ^C 网口测试 ---------- 网口1 ~~~~~~~ | 接口丝印：J13 | 系统接口：eth0 | 测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 | 测试操作： 1. 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99 2. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息： .. code-block:: shell [ 275.170629] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/ 3. 查看开发板网口1信息，输入指令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth0 4. 配置网口1的IPV4 IP，输入指令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth0 192.168.137.81 netmask 255.255.255.0 5. 再次查看开发板网口1信息，确认 IPv4 地址是否成功配置，如未成功配置请从步骤4开始重新执行操作，输入指令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth0 6. 输入指令如下进行验证网口1： .. code-block:: shell ping -I eth0 192.168.137.99 -c 2 -w 4 | “0% packet loss”表示测试通过 | 如果出现”100% packet loss”，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭 网口2 ~~~~~~~ | 接口丝印：J14 | 系统接口：eth1 | 测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 | 测试操作： 1. 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99 2. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息： .. code-block:: shell [ 528.550794] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth1: link becomes ready 3. 查看开发板网口2信息，输入指令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth1 4. 默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth1 192.168.137.81 netmask 255.255.255.0 5. 再次查看开发板网口2信息，确认 IPv4 地址是否成功配置，如未成功配置请从步骤4开始重新执行操作，输入指令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth1 6. 输入指令如下进行验证网口2： .. code-block:: shell ping -I eth1 192.168.137.99 -c 2 -w 4 | “0% packet loss”表示测试通过 | 如果出现”100% packet loss”，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭 GPIO测试 ----------- | 测试说明： | 使用GPIO sysfs接口控制IO，以GPIO1_C1为例，如需测试其他GPIO，请按照下表对应关系修改为对应的PIN值 +-----------+--------+ | GPIO 引脚 | pin 值 | +-----------+--------+ | GPIO3_A0 | 96 | +-----------+--------+ | GPIO3_A1 | 97 | +-----------+--------+ | GPIO1_C1 | 49 | +-----------+--------+ | GPIO1_C2 | 50 | +-----------+--------+ | GPIO1_C3 | 51 | +-----------+--------+ | GPIO1_C4 | 52 | +-----------+--------+ | GPIO1_C5 | 53 | +-----------+--------+ | GPIO1_C6 | 54 | +-----------+--------+ | GPIO4_B6 | 142 | +-----------+--------+ | GPIO3_D2 | 122 | +-----------+--------+ | GPIO3_D3 | 123 | +-----------+--------+ | GPIO3_B7 | 111 | +-----------+--------+ | GPIO3_C0 | 112 | +-----------+--------+ | 测试操作 | 输入如下指令使GPIO1_C1处于低电平 .. code-block:: shell echo 49 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio49/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio49/value cat /sys/class/gpio/gpio49/value | 输出信息类似如下： .. code-block:: shell 0 | 输入如下指令使GPIO1_C1处于高电平 .. code-block:: shell echo 1 > /sys/class/gpio/gpio49/value cat /sys/class/gpio/gpio49/value | 输出信息类似如下： .. code-block:: shell 1 UART测试 ---------- | 接口丝印：J8 | 测试说明：采用uart自发自收的方式进行测试 | 测试操作 1. 短接J8-7(UART6_TX_M0)和J8-9(UART6_RX_M0)引脚 2. 在/test_app目录输入指令如下进行收发测试： .. code-block:: shell ./test_app/serial_test.out /dev/ttyS6 "myzr" | 输出信息类似如下： .. code-block:: shell Starting send data...finish Starting receive data: ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x79 Character: y ASCII: 0x7a Character: z ASCII: 0x72 Character: r ASCII: 0x0 Character: | 输出显示了发送和接收一样的ASCII字符，并且没有报错信息，表示uart测试通过，按下’Ctrl + C’退出 SPI接口测试 ------------- | 接口丝印：J9 | 测试说明：采用spi自发自收的方式进行测试 | 测试操作 1. 短接J9-17(GPIO3_B7)和J9-19(GPIO3_C0)引脚 2. 在/test_app目录下输入指令如下进行收发测试： .. code-block:: shell ./test_app/spidev_test.out -D /dev/spidev0.0 | 输出信息类似如下： .. code-block:: shell spi mode: 0 bits per word: 8 max speed: 500000 Hz (500 KHz) 00 24 00 00 00 00 00 3F FC 00 00 00 7F F8 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0F 87 D0 7E 1F 87 F8 | 在执行测试命令后，终端显示了如上的输出信息，并且没有报错信息，表示spi测试通过 音频播放测试 ------------- | 接口丝印：CON10 | 测试说明：播放音频文件验证评估板的音频播放功能 | 测试操作 1. 把耳机接入丝印对应的接口 2. 输入指令如下进行测试： .. code-block:: shell amixer -c 0 cset name='Playback Path' 'HP' amixer -c 0 cset name='Playback Volume' 255 aplay /usr/share/sounds/alsa/Rear_Center.wav 3. 结果：耳机有声音输出表示音频播放测试通过 SPEAKER测试 -------------- | 接口丝印：J1 | 测试说明：接口有2个脚，把喇叭接入丝印 J1 对应的接口 | 测试操作 1. 输入如下指令 .. code-block:: shell amixer -c 0 cset name='Playback Path' 'SPK' amixer -c 0 cset name='Playback Volume' 255 aplay /usr/share/sounds/alsa/Rear_Center.wav | 喇叭发出声音，表示测试通过 录音测试 ---------- | 接口丝印：J2 | 测试说明：录制并播放录音文件进行测试 | 测试操作 1. 把带MIC插入丝印对应的接口 2. 输入如下指令进行10秒的录音： .. code-block:: shell amixer -c 0 cset name='Capture MIC Path' 'Main Mic' amixer -c 0 cset name='Capture Volume' 255 arecord -c 1 -f S16_LE -r 44100 -d 10 -t wav /userdata/test.wav 3. 把耳机或者喇叭接入丝印CON10、J2对应的接口播放录制的音频文件，输入如下指令： .. code-block:: shell aplay /userdata/test.wav | 耳机或者喇叭有录制声音输出表示录音测试通过 SD接口测试 ------------ | 接口丝印：CON5 | 测试说明：采用插拔TF卡的方式进行测试 | 测试操作： 1. 将TF卡安装到SD接口，开发会输出如下信息： | [ 380.723829] dwmmc_rockchip fe2c0000.mmc: could not set regulator OCR (-22)[ 380.723921] dwmmc_rockchip fe2c0000.mmc: failed to enable vmmc regulator | [ 380.736730] mmc_host mmc1: Bus speed (slot 0) = 400000Hz (slot req 400000Hz, actual 400000HZ div = 0)[ 380.892477] mmc_host mmc1: Bus speed (slot 0) = 49500000Hz (slot req 50000000Hz, actual 49500000HZ div = 0)[ 380.892687] mmc1: new high speed SDHC card at address 0001[ 380.894512] mmcblk1: mmc1:0001 TF 4G 3.68 GiB | [ 380.896321] mmcblk1: p1 | [ 381.134266] FAT-fs (mmcblk1p1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive! | [ 381.140831] FAT-fs (mmcblk1p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck. | 结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。 2. 将TF拔出，输出信息如下： | [ 376.270975] mmc1: card 0001 removed USB测试 --------- | 接口丝印：CON7 | 测试说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试 | 测试操作： 1. 将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息： | [ 2649.580746] usb 2-1.1: new high-speed USB device number 3 using ehci-platform | [ 2649.735676] usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected | [ 2649.752030] scsi host0: usb-storage 2-1.1:1.0 | [ 2649.951147] usbcore: registered new interface driver uas | [ 2650.801744] scsi 0:0:0:0: Direct-Access aigo U330 2.00 PQ: 0 ANSI: 4 | [ 2650.822371] sd 0:0:0:0: [sda] 61440000 512-byte logical blocks: (31.5 GB/29.3 GiB) | [ 2650.830508] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0 | [ 2650.851173] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off | [ 2650.871241] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found | [ 2650.875217] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through | [ 2650.896991] sda: sda1 | [ 2650.916261] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk 2. 将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息： | [ 2690.764161] usb 2-1.1: USB disconnect, device number 3 显示屏 -------- | 接口丝印：CON14 | 测试说明：查看开发板上电启动显示屏是否正常显示 | 测试操作 1. 将一个HDMI接口的屏幕和开发板上的HDMI接口连接，启动开发板 | 显示屏正常显示表示测试通过 多路视频播放测试 ----------------- | 测试说明： | 在HDMI界面打开multivideoplayer,循环播放9路视频 GPU测试 --------- | 测试说明： | 在HDMI界面左下角，打开图标3D字样的程序，打开后cpu温度偏高。 | 测试完成后会显示如下信息： | ======================================================= | glmark2 Score: | 2281======================================================= | child 1905 exited mpp测试 --------- | 测试操作 1. 解码视频，在串口终端输入如下指令： .. code-block:: shell mpi_dec_test -i /oem/200frames_count.h264 -t 7 -n 250 -o /test.yuv -w 640 -h 480 | 将 h264 转为 yuv，在当前目录下生成test.yuv 2. 编码视频，在串口终端输入如下指令： .. code-block:: shell mpi_enc_test -i /test.yuv -t 7 -n 250 -o /test.h264 -w 640 -h 480 -fps 25 | 将 yuv 转为 h264，在当前目录下生成test.h264。 背光测试 ---------- | 背光的亮度设置范围为（0--255），255表示亮度最高，0表示关闭背光亮度。进入系统后在终端输入如下命令进行背光测试。 | 输入以下命令查看当前屏幕背光值 .. code-block:: shell cat /sys/class/backlight/ffb10000.dsi.0/brightness | 输出信息类似如下： .. code-block:: shell 200 | 输入以下命令设置背光熄灭 .. code-block:: shell echo 0 > /sys/class/backlight/ffb10000.dsi.0/brightness | 输入以下命令设置背光亮起 .. code-block:: shell echo 200 > /sys/class/backlight/ffb10000.dsi.0/brightness usb摄像头测试 -------------- | 测试说明：摄像头拍摄的画面显示在显示屏上验证摄像头功能 | 测试操作 1. 在其中一个usb接口接上usb摄像头。 2. 查看摄像头设备： .. code-block:: shell v4l2-ctl --list-devices | 输出信息底部： .. code-block:: shell Full HD webcam: Full HD webcam (usb-xhci-hcd.10.auto-1): /dev/video36 /dev/video37 /dev/media4 3. 查看摄像头格式指令： .. code-block:: shell v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video36 4. 摄像头采集格式查询指令： .. code-block:: shell v4l2-ctl -V -d /dev/video36 5. 播放拍摄画面指令，以video36节点为例： .. code-block:: shell gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video36 \ ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' \ ! jpegdec \ ! videoconvert \ ! autovideosink | 输出如下信息： .. code-block:: shell Setting pipeline to PAUSED ... Pipeline is live and does not need PREROLL ... Pipeline is PREROLLED ... Setting pipeline to PLAYING ... New clock: GstSystemClock Redistribute latency... 0:00:07.6 / 99:99:99. | HDMI界面会出现摄像头的画面。 EMMC测试 ---------- | 简单测试 eMMC 的读写速度，以读写 ext4 文件系统为例 | 输入指令测试写入速度： .. code-block:: shell dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync | 输出如下信息： .. code-block:: shell 500+0 records in 500+0 records out 524288000 bytes (524 MB, 500 MiB) copied, 14.2694 s, 36.7 MB/s | 输入指令测试读取速度： .. code-block:: shell dd if=/test of=/dev/null bs=1000M | 输出如下信息： .. code-block:: shell 0+1 records in 0+1 records out 524288000 bytes (524 MB, 500 MiB) copied, 0.819405 s, 640 MB/s SARADC接口测试 ---------------- | 接口丝印：J9 | 测试说明：采用获取电压值的方式进行测试，本次操作以 EXPORT1(J9)接口的 pin3(SARADC0_IN2)为例进行演示。如需测试其他通道，请按照下表对应关系修改为对应的设备节点 +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | ADC 通道 | ADC 接口(J9) | 设备节点 | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC0_IN2 | pin3 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage2_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC0_IN3 | pin5 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage3_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC0_IN4 | pin7 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage4_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC0_IN5 | pin9 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage5_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC0_IN6 | pin11 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage6_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC0_IN7 | pin13 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage7_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC1_IN0 | pin4 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device1/in_voltage0_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC1_IN1 | pin6 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device1/in_voltage1_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC1_IN2 | pin8 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device1/in_voltage2_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC1_IN3 | pin10 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device1/in_voltage3_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC1_IN4 | pin12 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device1/in_voltage4_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC1_IN5 | pin14 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device1/in_voltage5_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC1_IN6 | pin16 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device1/in_voltage6_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | SARADC1_IN7 | pin18 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device1/in_voltage7_raw | +-------------+--------------+---------------------------------------------------+ | 测试操作 | a) 请通过杜邦线将板子EXPORT1(J9)接口的pin3(SARADC0_IN2)连接至pin1(VDD_1V8_MAIN，电平为1.8V)。 | b) 进入板子文件系统执行如下命令进行输入电压测试 .. code-block:: shell cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage2_raw | 输出信息类似如下： .. code-block:: shell 1023 | c) 板子断电，请通过杜邦线将评估板EXPORT1(J9)接口的pin3(SARADC0_IN2)连接至pin2(GND)。 | d) 进入板子文件系统执行如下命令进行接地测试 .. code-block:: shell cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage2_raw | 输出信息类似如下： .. code-block:: shell 0 | 实际输入电压值Vin = 1023 x [1.8 / (2^10 - 1)] ≈ 1.79V，结果与输入电压相近。电压测试输出信息在1000左右，接地测试输出信息为0表示测试通过。