测试手册 ======== 串口 -------- + 接口丝印：J26 **功能测试** 1）说明：使用串口自发自收的方式进行测试。 2）操作 a）使用杜邦线连接 J26 UART4的RX和TX管脚。 b）运行测试程序： + 输入命令： .. code-block:: shell ./serial_test.out /dev/ttyS4 "www.myzr.com" + 输出信息： .. code-block:: text send dat/a...finish Starting receive data: serial@fe680000' missing or empty [ 1827.195188] ttyS4 - failed to request DMA, use interrupt mode ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x79 Character: y ASCII: 0x7a Character: z ASCII: 0x72 Character: r ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x63 Character: c ASCII: 0x6f Character: o ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x0 Character: 3）结果：执行测试操作后，输入信息符合正确预期即功能正常。 RTC --- + 设备接口：/dev/rtc + 测试说明：RTC 测试需要安装纽扣电池，电池位置在丝印 BT1。 **功能测试** + **RTC时间** 1）说明：设置RTC时间，之后断电重启后再核对RTC时间 2）操作 a）设置 RTC 时间，具体操作如下： + 输入指令更新系统时间： .. code-block:: shell date -s "2023-02-06 12:34:56" + 可以看到系统当前时间更新为设置的时间： .. code-block:: text Mon Feb 6 12:34:56 UTC 2023 + 输入指令设置系统时间到 RTC： .. code-block:: shell hwclock -w -f /dev/rtc1 b）断电重启设备。 c）核对 RTC 时间，具体操作如下： + 输入指令： .. code-block:: shell hwclock -f /dev/rtc1 + 可以看到RTC存储的时间与我们设置的时间基本相同，类似如下： .. code-block:: text 2023-02-06 12:35:34.485664+00:00 3）结果：执行操作后，核对 RTC 时间基本没有问题，且操作过程中的输出符合预期即功能正常。 网口 ---- + 接口丝印：J13（ETH1），J14（ETH2） + 系统接口：eth1（ETH1），eth0（ETH2） **功能测试** + **网口一** 1）说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 2）操作 a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth1 down ifconfig eth0 up ifconfig eth0 192.168.137.81 d）执行网口测试命令 + 输入指令： .. code-block:: shell ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 + 输出信息： .. code-block:: text PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-1.35 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-1.35 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms rtt min/avg/max/mdev - 1.347/1.347/1.348/0.000 ms 3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。 + **网口二** 1）说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 2）操作 a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth0 down ifconfig eth1 up ifconfig eth1 192.168.137.82 d）执行网口测试命令 + 输入指令： .. code-block:: shell ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 + 输出信息： .. code-block:: text PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-0.595 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-0.843 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms rtt min/avg/max/mdev - 0.595/0.719/0.843/0.124 ms 3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。 CAN --- + 接口丝印：J3 + 系统接口：can0 **功能测试** 1）说明：使用两个开发板， CAN 总线对发对收的方式进行测试。 2）操作 a）使用杜邦线将 CAN_L与CAN_L相连，CAN_H与CAN_H相连 b）在两个开发板串口终端输入命令配置 CAN 接口： .. code-block:: shell ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on .. note:: 可以看到终端输出类似信息：link becomes ready c）在其中一个串口终端输入命令使后台接收： .. code-block:: shell candump can0 & d）在另一个串口终端输入命令使发送测试数据： + 输入命令： .. code-block:: shell cansend can0 1F334455#1122334455667788 + 输出信息： .. code-block:: text can0 1F334455 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 3）结果：“d）”操作时输出信息正确，即功能正常。 RS485 ----- + 接口丝印：J29 + 系统接口：ttyS7 **功能测试** 1）使用485-232转换头连接B1和A1，另一端与电脑usb口连接。 2）打开串口调试助手，设置波特率为9600，无校验位，8位数据位，1位停止位。 3）开发板接收数据，电脑端发送数据： .. code-block:: shell cat /dev/ttyS7 可以看到开发板接收到字符串“0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyz” .. figure:: /image/MYZR-瑞芯微系列/MYZR-RK3568-EK314/RK3568-RS485-1.png :alt: image-RK3568-RS485-1.png 4）开发板发送数据，电脑端接收数据： .. code-block:: shell echo 22 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio22/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio22/value echo jkljkl > /dev/ttyS7 可以看到串口助手接收到数据： .. figure:: /image/MYZR-瑞芯微系列/MYZR-RK3568-EK314/RK3568-RS485-2.png :alt: image-RK3568-RS485-2.png 音频 ---- + 接口丝印：P15 **功能测试** 1）说明：播放音频文件进行测试。 2）操作 a）把耳机或喇叭插入丝印 P15 对应的接口。 b）输入命令进行测试： .. code-block:: shell aplay /mytest.wav 3）结果：执行测试命令时，耳机可以听到声音，即功能正常。 录音 ---- + 接口丝印：P15 **功能测试** 1）说明：录制并播放录音文件进行测试。 2）操作 a）把耳机或喇叭插入丝印 P15 对应的接口。 b）输入命令进行测试： .. code-block:: shell arecord -d 4 record.wav aplay record.wav 3）结果：执行测试命令时，耳机可以听到录制声音，即功能正常。 USB 2.0 ------- + 接口丝印：P4 **功能测试** 1）说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试 2）操作： a）将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息: .. code-block:: text [ 2649.580746] usb 2-1.1: new high-speed USB device number 3 using ehci-platform [ 2649.735676] usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected [ 2649.752030] scsi host0: usb-storage 2-1.1:1.0 [ 2649.951147] usbcore: registered new interface driver uas [ 2650.801744] scsi 0:0:0:0: Direct-Access aigo U330 2.00 PQ: 0 ANSI: 4 [ 2650.822371] sd 0:0:0:0: [sda] 61440000 512-byte logical blocks: (31.5 GB/29.3 GiB) [ 2650.830508] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0 [ 2650.851173] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off [ 2650.871241] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found [ 2650.875217] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through [ 2650.896991] sda: sda1 [ 2650.916261] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk b）将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息： .. code-block:: text [ 2690.764161] usb 2-1.1: USB disconnect, device number 3 TF卡 ---- + 接口丝印：J12 **功能测试** .. note:: 设备的 TF 卡接口支持热插拔，TF 卡座是自弹式。 + TF卡插入测试 1）说明：插入 TF 卡，观察设备能否正确识别到卡。 2）操作 a）用一张 TF 卡，插入到设备的 TF 卡接口。 b）输出信息类似如下： .. code-block:: text ... mmc1: new ultra high speed SDR104 SDHC card at address 0001 mmcblk1: mmc1:0001 SD16G 14.9 GiB ... 3）结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。 + TF卡弹出测试 1）弹出 TF 卡，观察设备能否正确响应。 2）操作 a）往 TF 卡插入方向往里按（听到“咔”一声松手，TF卡会弹出）。 b）输出信息类似如下： .. code-block:: text ... mmc1: card 0001 removed ... 3）结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常。 红外 ---- + 接口丝印：IR1 **功能测试** 1）说明：通过接收红外信息，打印出相应数据。 2）操作 a）准备一个红外遥控器，或手机的红外遥控app。 b）开发板打开相关打印开关： .. code-block:: text echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/dbg_level c）使用遥控器对准红外接口按下任意按钮 d）开发板看到返回相关按钮信息即为成功接收到。 WiFi ------ + 接口丝印：U2 **功能测试** 1）说明：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。 2）操作： a）把WIFI天线连接到“U12”接口上 b）生成 SSID 的 WPA PSK 文件，输入： .. code-block:: shell wpa_passphrase MYZR-WIFI myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf c）连接： .. code-block:: shell wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf d）获取IP： .. code-block:: shell udhcpc -i wlan0 e）测试连接： .. code-block:: shell ping -I wlan0 www.baidu.com 蓝牙 ------ + 接口丝印：U2 **功能测试** 1）说明：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答。 2）操作： a）把天线连接到“U12”接口上 b）初始化和启动蓝牙： .. code-block:: shell /lib/firmware/bluetooth.sh hciconfig hci0 up c）扫描外部蓝牙设备： .. code-block:: shell hcitool scan 扫出我手机蓝牙地址： .. code-block:: shell 88:46:04:4C:11:A7 Redmi K40 d）发送发送L2CAP包测试： .. code-block:: shell l2ping 88:46:04:4C:11:A7 连接成功显示： .. code-block:: shell Ping: 88:46:04:4C:11:A7 from B0:F1:EC:A7:E8:03 (data size 44) ... 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 0 time 44.84ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 1 time 28.58ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 2 time 46.05ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 3 time 44.86ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 4 time 44.67ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 5 time 52.32ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 6 time 24.86ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 7 time 59.71ms ^C8 sent, 8 received, 0% loss 5G模块RM500Q ------------- + 接口丝印：U58 **功能测试** 1）接上5G模块RM500Q，接上5G天线和SIM卡 2）启动开发板。 3）输入如下命令进行拨号： .. code-block:: shell /quectel-CM & 4）获取ip .. code-block:: shell udhcpc -i usb0 5）测试连接情况 .. code-block:: shell ping -I usb0 www.baidu.com M2硬盘 ----------- + 接口丝印：J18 **功能测试** 1）接上M2硬盘 2）启动开发板。 3）输入如下命令查看pci总线设备： .. code-block:: shell lspci 输出 .. code-block:: shell 21:00.0 Class 0108: 126f:2263 20:00.0 Class 0604: 1d87:3566 4）挂载硬盘 .. code-block:: shell mkdir /nvme mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/ 5）查看挂载情况 .. code-block:: shell df -h 6）可看到如下 .. code-block:: shell /dev/nvme0n1p1 120G 108M 120G 1% /nvme sata硬盘 ----------- + 接口丝印：J20、J21 **功能测试** 1）接上sata硬盘 2）启动开发板。 3）挂载硬盘 .. code-block:: shell mkdir /sata mount /dev/sda1 /sata/ 5）查看挂载情况 .. code-block:: shell df -h 6）可看到如下 .. code-block:: shell /dev/sda1 932G 16G 917G 2% /sata -------------------------------------------------------------------------------- :: -------------------------------------------------------------------------------- * 珠海明远智睿科技有限公司 * ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD. * Latest Update: 2023/4/26 * Supporter: Kuangwh --------------------------------------------------------------------------------