测试手册 ======== RTC --- + 设备接口：/dev/rtc + 测试说明：RTC 测试需要安装纽扣电池，电池位置在丝印 BT1。 **功能测试** + **RTC时间** 1）说明：设置RTC时间，之后断电重启后再核对RTC时间 2）操作 a）设置 RTC 时间，具体操作如下： + 输入指令更新系统时间： .. code-block:: shell date -s "2023-02-06 12:34:56" + 可以看到系统当前时间更新为设置的时间： .. code-block:: text Mon Feb 6 12:34:56 UTC 2023 + 输入指令设置系统时间到 RTC： .. code-block:: shell hwclock -w b）断电重启设备。 c）核对 RTC 时间，具体操作如下： + 输入指令： .. code-block:: shell hwclock + 可以看到RTC存储的时间与我们设置的时间基本相同，类似如下： .. code-block:: text 2023-02-06 12:35:34.485664+00:00 3）结果：执行操作后，核对 RTC 时间基本没有问题，且操作过程中的输出符合预期即功能正常。 网口 ---- + 接口丝印：J14（ETH1），J15（ETH2） + 系统接口：eth0（ETH1），enP3p49s0（ETH2） **功能测试** + **网口一** 1）说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 2）操作 a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig enP3p49s0 down ifconfig eth0 up ifconfig eth0 192.168.137.81 d）执行网口测试命令 + 输入指令： .. code-block:: shell ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 + 输出信息： .. code-block:: text PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-1.35 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-1.35 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms rtt min/avg/max/mdev - 1.347/1.347/1.348/0.000 ms 3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。 + **网口二** 1）说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 2）操作 a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth0 down ifconfig enP3p49s0 up ifconfig enP3p49s0 192.168.137.82 d）执行网口测试命令 + 输入指令： .. code-block:: shell ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 + 输出信息： .. code-block:: text PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-0.595 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-0.843 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms rtt min/avg/max/mdev - 0.595/0.719/0.843/0.124 ms 3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。 音频 ---- + 接口丝印：P15 **功能测试** 1）说明：播放音频文件进行测试。 2）操作 a）把耳机或喇叭插入丝印 P15 对应的接口。 b）输入命令进行测试： .. code-block:: shell aplay /mytest.wav 3）结果：执行测试命令时，耳机可以听到声音，即功能正常。 录音 ---- + 接口丝印：P15 **功能测试** 1）说明：录制并播放录音文件进行测试。 2）操作 a）把耳机或喇叭插入丝印 P15 对应的接口。 b）输入命令进行测试： .. code-block:: shell arecord -d 5 -f S16_LE record.wav aplay record.wav 3）结果：执行测试命令时，耳机可以听到录制声音，即功能正常。 USB 2.0 ------- + 接口丝印：P2、P3 **功能测试** 1）说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试 2）操作： a）将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息: .. code-block:: text [ 27.275918] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 4 using ehci-platform [ 27.378130] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=3535, idProduct=5678, bcdDevice= 2.00 [ 27.378205] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [ 27.378229] usb 1-1.3: Product: U330 [ 27.378250] usb 1-1.3: Manufacturer: aigo [ 27.378271] usb 1-1.3: SerialNumber: FC003F045D904 [ 27.379869] usb-storage 1-1.3:1.0: USB Mass Storage device detected [ 27.380603] scsi host1: usb-storage 1-1.3:1.0 [ 28.308636] GobiNet::QMIWDASetDataFormat qmap settings qmap_version=9, rx_size=31744, tx_size=4096 [ 28.308713] GobiNet::QMIWDASetDataFormat qmap settings ul_data_aggregation_max_size=4096, ul_data_aggregation_max_datagrams=11 [ 28.394213] scsi 1:0:0:0: Direct-Access aigo U330 2.00 PQ: 0 ANSI: 4 [ 28.397070] sd 1:0:0:0: [sda] 61440000 512-byte logical blocks: (31.5 GB/29.3 GiB) [ 28.397742] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off [ 28.398481] sd 1:0:0:0: [sda] No Caching mode page found [ 28.398494] sd 1:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through [ 28.429520] sda: sda1 [ 28.435849] sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk [ 28.608386] FAT-fs (sda1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive! [ 28.612929] FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck. b）将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息： .. code-block:: text [ 76.699501] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 4 USB 3.0 ------- + 接口丝印：J3 **功能测试** 1）说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试 2）操作： a）将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息: .. code-block:: text [ 105.772698] usb 8-1: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 2 using xhci-hcd [ 105.793382] usb 8-1: LPM exit latency is zeroed, disabling LPM. [ 105.794348] usb 8-1: New USB device found, idVendor=3535, idProduct=5678, bcdDevice= 2.00 [ 105.794383] usb 8-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [ 105.794447] usb 8-1: Product: U330 [ 105.794469] usb 8-1: Manufacturer: aigo [ 105.794491] usb 8-1: SerialNumber: FC003F045D904 [ 105.796915] usb-storage 8-1:1.0: USB Mass Storage device detected [ 105.797741] scsi host1: usb-storage 8-1:1.0 [ 106.820335] scsi 1:0:0:0: Direct-Access aigo U330 2.00 PQ: 0 ANSI: 4 [ 106.822236] sd 1:0:0:0: [sda] 61440000 512-byte logical blocks: (31.5 GB/29.3 GiB) [ 106.822937] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off [ 106.823212] sd 1:0:0:0: [sda] No Caching mode page found [ 106.823234] sd 1:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through [ 106.859545] sda: sda1 [ 106.862227] sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk [ 106.973622] FAT-fs (sda1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive! [ 106.977205] FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck. b）将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息： .. code-block:: text [ 110.135778] usb 8-1: USB disconnect, device number 2 TF卡 ---- + 接口丝印：J5 **功能测试** .. note:: 设备的 TF 卡接口支持热插拔，TF 卡座是自弹式。 + TF卡插入测试 1）说明：插入 TF 卡，观察设备能否正确识别到卡。 2）操作 a）用一张 TF 卡，插入到设备的 TF 卡接口。 b）输出信息类似如下： .. code-block:: text ... mmc1: new ultra high speed SDR104 SDHC card at address 0001 mmcblk1: mmc1:0001 SD16G 14.9 GiB ... 3）结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。 + TF卡弹出测试 1）弹出 TF 卡，观察设备能否正确响应。 2）操作 a）往 TF 卡插入方向往里按（听到“咔”一声松手，TF卡会弹出）。 b）输出信息类似如下： .. code-block:: text ... mmc1: card 0001 removed ... 3）结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常。 红外 ---- + 接口丝印：IR1 **功能测试** 1）说明：通过接收红外信息，打印出相应数据。 2）操作 a）准备一个红外遥控器，或手机的红外遥控app。 b）开发板打开相关打印开关： .. code-block:: text echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/dbg_level c）使用遥控器对准红外接口按下任意按钮 d）开发板看到返回相关按钮信息即为成功接收到。 WiFi -------- + 接口丝印：U27 **功能测试** 1）说明：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。 2）操作： a）把WIFI天线连接到“ANT2/ANT1”接口上 b）生成 SSID 的 WPA PSK 文件，输入： .. code-block:: shell wpa_passphrase MYZR-WIFI myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf c）连接： .. code-block:: shell wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf d）获取IP： .. code-block:: shell udhcpc -i wlan0 e）测试连接： .. code-block:: shell ping -I wlan0 www.baidu.com 蓝牙 -------- + 接口丝印：U27 **功能测试** 1）说明：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答。 2）操作： a）把天线连接到“ANT2/ANT3”接口上 b）初始化和启动蓝牙： .. code-block:: shell hciconfig hci0 up c）扫描外部蓝牙设备： .. code-block:: shell hcitool scan 扫出我手机蓝牙地址： .. code-block:: shell 88:46:04:4C:11:A7 Redmi K40 d）发送发送L2CAP包测试： .. code-block:: shell l2ping 88:46:04:4C:11:A7 连接成功显示： .. code-block:: shell Ping: 88:46:04:4C:11:A7 from B0:F1:EC:A7:E8:03 (data size 44) ... 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 0 time 44.84ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 1 time 28.58ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 2 time 46.05ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 3 time 44.86ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 4 time 44.67ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 5 time 52.32ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 6 time 24.86ms 44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 7 time 59.71ms ^C8 sent, 8 received, 0% loss 5G模块RM500Q -------------- + 接口丝印：J19 **功能测试** 1）接上5G模块RM500Q，接上5G天线和SIM卡 2）启动开发板。 3）输入如下命令进行拨号： .. code-block:: shell /quectel-CM & 4）测试连接情况 .. code-block:: shell ping -I rmnet_mhi0.1 www.baidu.com M2硬盘 ----------- + 接口丝印：J21 **功能测试** 1）接上M2硬盘 2）启动开发板。 3）输入如下命令查看pci总线设备： .. code-block:: shell lspci 输出 .. code-block:: shell 21:00.0 Class 0108: 126f:2263 20:00.0 Class 0604: 1d87:3588 4）挂载硬盘 .. code-block:: shell mkdir /nvme mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/ 5）查看挂载情况 .. code-block:: shell df -h 6）可看到如下 .. code-block:: shell /dev/nvme0n1p1 120G 108M 120G 1% /nvme sata硬盘 ----------- + 接口丝印：J18、J2 **功能测试** 1）接上sata硬盘 2）启动开发板。 3）挂载硬盘 .. code-block:: shell mkdir /sata mount /dev/sda1 /sata/ 5）查看挂载情况 .. code-block:: shell df -h 6）可看到如下 .. code-block:: shell /dev/sda1 932G 16G 917G 2% /sata 视频播放 -------- **功能测试** 1）接上显示屏，启动开发板 2）点击GUI桌面的test_gst_multivideo.sh即可看到多路视频同时播放。 3）使用gst命令单个视频播放： .. code-block:: shell gst-launch-1.0 playbin uri=file:///oem/SampleVideo_1280x720_5mb.mp4 video-sink="waylandsink" TYPEC全功能 ----------- + 接口丝印：J4 **功能测试** 1）typeC接口可做usb-host功能：接上typeC转USBA转接头，再接上usb3.0 U盘。可识别并自动挂载U盘 2）typeC接口可做usb-device：typeC线连接电脑和J4接口，启动开发板可看到启动了adb服务。 3）typeC接口可做DP显示：烧录DP-TYPEC镜像，使用typeC转接线连接带typeC接口的的显示，启动可正常显示。 摄像头模块 ------------ + 接口丝印：P10 **功能测试** 1）接上显示屏和摄像头模块，启动开发板 2）点击GUI桌面的camera_rkisp_test.sh即可实时观看摄像头拍摄的画面 3）使用gst命令实时观看摄像头拍摄的画面 .. code-block:: shell gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-camera0 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! waylandsink -------------------------------------------------------------------------------- :: -------------------------------------------------------------------------------- * 珠海明远智睿科技有限公司 * ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD. * Latest Update: 2023/4/26 * Supporter: Kuangwh --------------------------------------------------------------------------------