测试指导 ========= 网口测试 ---------- 网口1 ~~~~~~~ | 接口丝印：J13 | 系统接口：eth0 | 测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 | 测试操作： 1. 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99 2. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息： .. code-block:: shell [ 275.170629] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/ 3. 默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth1 down ifconfig eth0 up ifconfig eth0 192.168.137.81 4. 输入指令如下进行验证网口1： .. code-block:: shell ping -I eth0 192.168.137.99 -c 2 -w 4 .. code-block:: shell PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) from 192.168.137.81 eth0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=0.947 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.588 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms rtt min/avg/max/mdev = 0.588/0.767/0.947/0.179 ms | "0% packet loss"表示测试通过 | 如果出现"100% packet loss"，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭 网口2 ~~~~~~~ | 接口丝印：J14 | 系统接口：eth1 | 测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 | 测试操作： 1. 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99 2. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息： .. code-block:: shell [ 528.550794] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth1: link becomes ready 3. 默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth0 down ifconfig eth1 up ifconfig eth1 192.168.137.81 4. 输入指令如下进行验证网口2： .. code-block:: shell ping -I eth1 192.168.137.99 -c 2 -w 4 .. code-block:: shell 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.575 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms rtt min/avg/max/mdev = 0.575/0.812/1.049/0.237 ms | "0% packet loss"表示测试通过 | 如果出现"100% packet loss"，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭 USB测试 ---------- | 接口丝印： | 1）J4 | 2）J29 | 3）P2 | 测试说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试 | 测试操作： 1. 将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息： .. code-block:: shell [ 1029.428426] usb 2-1.1: new high-speed USB device number 4 using ehci-platform [ 1029.526593] usb 2-1.1: New USB device found, idVendor=abcd, idProduct=1234, bcdDevice= 1.00 [ 1029.526688] usb 2-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [ 1029.526712] usb 2-1.1: Product: UDisk [ 1029.526733] usb 2-1.1: Manufacturer: General [ 1029.526753] usb 2-1.1: SerialNumber: 2401121918117820734311 [ 1029.528412] usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected [ 1029.530317] scsi host1: usb-storage 2-1.1:1.0 [ 1030.543580] scsi 1:0:0:0: Direct-Access General UDisk 5.00 PQ: 0 ANSI: 2 [ 1030.545097] sd 1:0:0:0: [sda] 15728640 512-byte logical blocks: (8.05 GB/7.50 GiB) [ 1030.545832] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off [ 1030.546583] sd 1:0:0:0: [sda] No Caching mode page found [ 1030.546595] sd 1:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through [ 1030.550462] sda: sda1 [ 1030.553978] sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk [ 1030.778434] FAT-fs (sda1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive! [ 1030.782177] FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck. 2. 将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息： .. code-block:: shell [ 1066.341847] usb 2-1.1: USB disconnect, device number 4 SD接口测试 ----------- | 接口丝印：J6 | 测试说明：采用插拔TF卡的方式进行测试 | 测试操作： 1. 将TF卡安装到SD接口，开发会输出如下信息： .. code-block:: shell [ 380.723829] dwmmc_rockchip fe2c0000.mmc: could not set regulator OCR (-22) [ 380.723921] dwmmc_rockchip fe2c0000.mmc: failed to enable vmmc regulator [ 380.736730] mmc_host mmc1: Bus speed (slot 0) = 400000Hz (slot req 400000Hz, actual 400000HZ div = 0) [ 380.892477] mmc_host mmc1: Bus speed (slot 0) = 49500000Hz (slot req 50000000Hz, actual 49500000HZ div = 0) [ 380.892687] mmc1: new high speed SDHC card at address 0001 [ 380.894512] mmcblk1: mmc1:0001 TF 4G 3.68 GiB [ 380.896321] mmcblk1: p1 [ 381.134266] FAT-fs (mmcblk1p1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive! [ 381.140831] FAT-fs (mmcblk1p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck. | 结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。 2. 将TF拔出，输出信息如下： .. code-block:: shell [ 376.270975] mmc1: card 0001 removed 音频播放测试 ------------- | 接口丝印：J16 | 测试说明：播放音频文件验证评估板的音频播放功能 | 测试操作 1. 把耳机接入丝印对应的接口 2. 输入指令如下进行测试： | 查看rockchipes8388声卡及编号 .. code-block:: shell aplay -l | 指定播放设备，hw:卡号,设备号 .. code-block:: shell aplay -D hw:2,0 test_app/music_test.wav | 会输出如下信息 .. code-block:: shell Playing WAVE '/test_app/music_test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo | 耳机有声音输出表示音频播放测试通过 录音测试 ---------- | 录音测试 | 接口丝印：J15 | 测试说明：录制并播放录音文件进行测试 | 测试操作 1. 把带MIC的耳机插入丝印对应的接口 2. 输入如下指令进行10秒的录音： .. code-block:: shell arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav record.wav 3. 把耳机或者喇叭接入丝印J16对应的接口播放录制的音频文件，输入如下指令： .. code-block:: shell aplay record.wav | 耳机或者喇叭有录制声音输出表示录音测试通过 Wifi测试 ---------- | 接口丝印：U19 | 测试说明：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常 | 测试操作： 1. 把WIFI天线连接到"U19"接口上 2. 生成 SSID 的 WPA PSK 文件 .. code-block:: shell wpa_passphrase命令格式: wpa_passphrase + wifi名称 + wifi密码 > /etc/wpa_supplicant.conf | 输入指令如下： .. code-block:: shell wpa_passphrase MY-WIFI My202412 > /etc/wpa_supplicant.conf 3. 连接，输入指令如下： .. code-block:: shell wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf | 输出信息： .. code-block:: shell Successfully initialized wpa_supplicant nl80211: kernel reports: Authentication algorithm number required [ 266.744713] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready 4. 获取IP，输入指令如下： .. code-block:: shell udhcpc -i wlan0 | 输出信息： .. code-block:: shell udhcpc: started, v1.36.0 udhcpc: broadcasting discover udhcpc: broadcasting select for 192.168.61.187, server 192.168.60.1 udhcpc: lease of 192.168.61.187 obtained from 192.168.60.1, lease time 86400 deleting routers adding dns 192.168.60.1 5. 测试连接，输入指令如下： .. code-block:: shell ping -I wlan0 www.baidu.com -c 3 | 输出信息： .. code-block:: shell PING www.a.shifen.com (183.2.172.177) from 192.168.61.187 wlan0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=1 ttl=54 time=11.2 ms 64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=2 ttl=54 time=13.8 ms 64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=3 ttl=54 time=14.1 ms --- www.a.shifen.com ping statistics --- 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms rtt min/avg/max/mdev = 11.158/13.029/14.104/1.328 ms | 结果："0% packet loss"表示wifi连接正常 蓝牙测试 ---------- | 接口丝印：U19 | 测试说明：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答 | 测试操作： 1. 把天线连接到"U19"接口上 2. 启动蓝牙，输入指令如下： .. code-block:: shell hciconfig hci0 up 3. 扫描外部蓝牙设备，输入指令如下： .. code-block:: shell hcitool scan | 输出： .. code-block:: shell [ 679.593805] rtk_btcoex: inquiry complete D0:57:7E:BF:9B:44 SZ-L0648 10:38:1F:5C:61:9D n/a 7C:21:4A:C7:A2:21 PFBYRXUIAKYSFRJ 74:B5:87:DB:09:7A chensz | 获取输出信息，需要的信息类似如下" 74:B5:87:DB:09:7A chensz" 4. 发送L2CAP包测试，输入指令如下： .. code-block:: shell l2ping 74:B5:87:DB:09:7A | 输出信息： .. code-block:: shell root@root:/# l2ping 74:B5:87:DB:09:7A Ping: 74:B5:87:DB:09:7A from C8:FE:0F:02:26:03 (data size 44) ... 0 bytes from 74:B5:87:DB:09:7A id 0 time 7.54ms 0 bytes from 74:B5:87:DB:09:7A id 1 time 14.19ms 0 bytes from 74:B5:87:DB:09:7A id 2 time 142.73ms 0 bytes from 74:B5:87:DB:09:7A id 3 time 111.30ms 0 bytes from 74:B5:87:DB:09:7A id 4 time 131.44ms ^C5 sent, 5 received, 0% loss | 结果："0% packet loss"表示蓝牙连接正常 SATA接口测试 -------------- | 接口丝印：J19、J2 | 测试说明：挂载硬盘后查看挂载情况 | 测试操作： 1. 开发板断电，接上SATA接口硬盘后启动开发板 2. 创建挂载点并挂载硬盘，输入指令如下： .. code-block:: shell mkdir /sata mount /dev/sda1 /sata/ 3. 查看挂载情况，输入指令如下： .. code-block:: shell df -h | 挂载成功可获取类似输出"/dev/sda1 182G 87G 96G 48% /sata" 4. 卸载硬盘，输入指令如下： .. code-block:: shell umount /sata .. figure:: /image/MYZR-瑞芯微系列/MYZR-RK3588-EK360/测试9.png :alt: 测试9.png .. figure:: /image/MYZR-瑞芯微系列/MYZR-RK3588-EK360/测试10.png :alt: 测试10.png M.2接口测试 ------------- | 接口丝印：J20 | 测试说明：挂载硬盘后查看挂载情况 | 测试操作： 1. 开发板断电，接上M.2接口硬盘后启动开发板 2. 创建挂载点并挂载硬盘，输入指令如下： .. code-block:: shell mkdir /nvme mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/ 3. 查看挂载情况，输入指令如下： .. code-block:: shell df -h | 挂载成功可获取类似输出"/dev/nvme0n1p1 499M 10M 490M 2% /nvme" 5. 卸载硬盘，输入指令如下： .. code-block:: shell umount /nvme .. figure:: /image/MYZR-瑞芯微系列/MYZR-RK3588-EK360/测试11.png :alt: 测试11.png .. figure:: /image/MYZR-瑞芯微系列/MYZR-RK3588-EK360/测试12.png :alt: 测试12.png can测试 --------- | 接口丝印：J24 | 测试说明：与另一块带can口的开发板(笔者用的是imx8mp)互联进行收发测试 | 测试操作： 1. 连接两块板的can口后通电 2. 配置can，两块板的输入指令如下： | rk3588： .. code-block:: shell ip link set can0 up type can bitrate 1000000 | imx8mp： .. code-block:: shell ip link set can0 up type can bitrate 1000000 candump can0 3. rk3588发送数据，输入指令如下： .. code-block:: shell cansend can0 123#DEADBEEF | imx8mp可以收到"can0 123 [4] DE AD BE EF"，按下"Ctrl + C"退出接收 4. 更改rk3588的can配置，imx8mp发送数据，输入指令如下： | rk3588： .. code-block:: shell candump can0 | imx8mp： .. code-block:: shell cansend can0 123#DEADBEEF | rk3588可以收到"can0 123 [4] DE AD BE EF"，按下"Ctrl + C"退出接收 .. figure:: /image/MYZR-瑞芯微系列/MYZR-RK3588-EK360/测试13.png :alt: 测试13.png | 操作过程中的输出符合预期即功能正常 485测试 --------- | 接口丝印：J21 | 测试说明：通过485-USB转换头与电脑互联进行收发测试 | 测试操作 1. 使用485-USB转换头连接开发板和电脑，三角形标志为1脚，对应转接头B，2脚对应A 2. 使用Xshell打开对应串口,将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位 3. 输入如下命令 .. code-block:: shell /test_app/serial_test.out /dev/ttyS0 123456789 | 可以看到485串口终端输出123456789，然后进入接收模式 4. 在485串口终端，直接输入123（不显示），板子输出结果： .. code-block:: shell Starting send data...finish Starting receive data: ASCII: 0x31 Character: 1 ASCII: 0x32 Character: 2 ASCII: 0x33 Character: 3 ^C | 按下"Ctrl + C"退出，操作过程中的输出符合预期即功能正常。 rtc测试 --------- | 接口丝印：BT1 | 测试说明：读取并设置时间，断电重启后检查时间是否正确 | 测试操作： 1. 断电，检查纽扣电池是否安装，用万用表检查RTC电池有没有电，测出来是3.3v左右才是正常的 2. 设备通电，查看当前系统时钟，输入指令如下： .. code-block:: shell date | 输出信息： .. code-block:: shell Wed May 14 02:06:10 UTC 2025 3. 查看rtc时钟，输入指令： .. code-block:: shell hwclock | 输出信息： .. code-block:: shell Wed May 14 02:06:20 2025 0.000000 seconds 4. 设置系统时间 .. code-block:: shell date -s "2025-5-14 10:30:00" 5. 将系统时间写入rtc，查看有没有成功写入，输入指令如下： .. code-block:: shell hwclock -w hwclock | 输出信息： .. code-block:: shell Wed May 14 10:30:10 2025 0.000000 seconds | 与系统时间差不多，表示成功写入rtc。 6. 设备断电重启，查看rtc时钟，输入指令如下： .. code-block:: shell hwclock | 输出信息： .. code-block:: shell Wed May 14 10:30:43 2025 0.000000 seconds | rtc时间在原来的时间上继续走，表明rtc测试通过 adc按键测试 ------------ | 接口丝印：sw2：vol+ sw6：pwron sw3：reset sw8：boot sw7：back sw5：menu sw4：vol- | 测试说明： | 测试操作： 1. 输入指令 .. code-block:: shell evtest 2. 在输出信息查看并输入adc-keys的序号，分别按sw2、sw4、sw5、sw7 .. code-block:: shell Event: time 1746695171.863072, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1 Event: time 1746695171.863072, -------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1746695172.069699, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 0 Event: time 1746695172.069699, -------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1746695175.273097, type 1 (EV_KEY), code 114 (KEY_VOLUMEDOWN), value 1 Event: time 1746695175.273097, -------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1746695175.376417, type 1 (EV_KEY), code 114 (KEY_VOLUMEDOWN), value 0 Event: time 1746695175.376417, -------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1746695176.719601, type 1 (EV_KEY), code 139 (KEY_MENU), value 1 Event: time 1746695176.719601, -------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1746695176.926343, type 1 (EV_KEY), code 139 (KEY_MENU), value 0 Event: time 1746695176.926343, -------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1746695180.026539, type 1 (EV_KEY), code 158 (KEY_BACK), value 1 Event: time 1746695180.026539, -------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 1746695180.233035, type 1 (EV_KEY), code 158 (KEY_BACK), value 0 Event: time 1746695180.233035, -------------- SYN_REPORT ------------ SPEAKER测试 ------------- | 接口丝印：J17 | 测试说明：接口有4个脚，2个有三角标志，接一个三角一个没有三角的管脚即可。 | 测试操作 1. 输入如下指令 .. code-block:: shell aplay test_app/music_test.wav | 喇叭发出声音，表示测试通过。 mpp测试 --------- | 测试操作 1. 解码视频，在串口终端输入如下指令： .. code-block:: shell mpi_dec_test -i /oem/200frames_count.h264 -t 7 -n 250 -o /test.yuv -w 640 -h 480 | 将 h264 转为 yuv，在当前目录下生成test.yuv 2. 编码视频，在串口终端输入如下指令： .. code-block:: shell mpi_enc_test -i /test.yuv -t 7 -n 250 -o /test.h264 -w 640 -h 480 -fps 25 | 将 yuv 转为 h264，在当前目录下生成test.h264。 蜂鸣器测试 ----------- | 接口丝印：BP1 | 测试说明：设置PWM，打开和关闭蜂鸣器进行测试 | 测试操作： 1. 设置PWM，输入如下指令： .. code-block:: shell echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export echo 366300 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period echo 260000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle 2. 打开蜂鸣器，输入如下指令： .. code-block:: shell echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable 3. 关闭蜂鸣器，输入如下指令： .. code-block:: shell echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable | 蜂鸣器可以正常的打开和关闭表示测试通过 usb摄像头测试 --------------- | 测试说明：摄像头拍摄的画面显示在显示屏上验证摄像头功能 | 测试操作 1. 在其中一个usb接口接上usb摄像头。 2. 查看摄像头设备： .. code-block:: shell v4l2-ctl --list-devices | 输出信息底部： .. code-block:: shell Full HD webcam: Full HD webcam (usb-xhci-hcd.10.auto-1): /dev/video21 /dev/video22 /dev/media2 3. 查看摄像头格式指令： .. code-block:: shell v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video21 4. 摄像头采集格式查询指令： .. code-block:: shell v4l2-ctl -V -d /dev/video21 5. 播放拍摄画面指令： .. code-block:: shell gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video21 \ ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' \ ! jpegdec \ ! videoconvert \ ! autovideosink | 输出如下信息： .. code-block:: shell Setting pipeline to PAUSED ... Pipeline is live and does not need PREROLL ... Pipeline is PREROLLED ... Setting pipeline to PLAYING ... New clock: GstSystemClock Redistribute latency... 0:00:08.6 / 99:99:99. | HDMI界面会出现摄像头的画面。 HDMI测试 ---------- HDMI_TX ~~~~~~~~~ | 接口丝印：J8、J9 | 测试说明： | 测试操作： 1. 将一个HDMI接口的屏幕和开发板上任意一个对应丝印接口连接，便会出现系统的画面。 2. 将两个HDMI接口的屏幕分别和开发板上对应丝印接口连接，默认双屏同显 | 显示屏正常显示表示测试通过 HDMI_RX ~~~~~~~~~ | 接口丝印：J7 | 测试说明：查看是否生成对应的设备节点 | 测试操作 1. 将 HDMI_RX 与电脑端口连接(注：主机不能接显示屏) 2. HDMI-IN 设备在内核中会被注册为 video 设备，生成的节点如：/dev/video20，在HDMI界面终端输入以下 | 命令查看是否有 hdmiin 生成的设备节点（如果串口中端找不到设备）： .. code-block:: shell v4l2-ctl --list-devices .. figure:: /image/MYZR-瑞芯微系列/MYZR-RK3588-EK360/测试18.png :alt: 测试18.png 3. 输入如下命令 .. code-block:: shell gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! videoconvert ! autovideosink | 若显示主机的画面，表示测试通过。 多路视频播放测试 ----------------- | 测试说明： | 在HDMI界面打开multivideoplayer,循环播放9路视频 GPU测试 --------- | 测试说明： | 在HDMI界面左下角，打开图标3D字样的程序，打开后cpu温度偏高。 | 测试完成后会显示如下信息： .. code-block:: shell ======================================================= glmark2 Score: 2281 ======================================================= child 1905 exited GPIO测试 ---------- +--------+----------+----------+----------+----------+----------+--------+ | 丝印 | J23：1 | J23：2 | J23：3 | J23：4 | J23：5 | J23：6 | +--------+----------+----------+----------+----------+----------+--------+ | GIPO | GPIO3_B6 | GPIO3_A6 | GPIO4_C3 | GPIO2_C3 | GPIO2_C4 | GND | +--------+----------+----------+----------+----------+----------+--------+ | 高电平 | 3.3V | 3.3V | 1.8V | 1.8V | 1.8V | - | +--------+----------+----------+----------+----------+----------+--------+ | 测试操作 1. 输入如下指令使J23：2处于高电平： .. code-block:: shell /test_app/gpio_test.out GPIO3_A6 1 | 输出 .. code-block:: shell Set GPIO102 HIGH | 使用万用表测该管脚，3.3V表示测试成功。 2. 输入如下指令使J23：2处于低电平： .. code-block:: shell /test_app/gpio_test.out GPIO3_A6 0 | 输出 .. code-block:: shell Set GPIO102 LOW | 使用万用表测该管脚，0V表示测试成功。 3. 中断检测，触发方式为下降沿触发，将管脚J23：1和J23：2使用杜邦线连接，输入如下指令使管脚进入中断检测 .. code-block:: shell /test_app/gpio_test.out GPIO3_B6 irq & | 把GPIO3_A6拉高再拉低，以达到下降沿触发条件 .. code-block:: shell /test_app/gpio_test.out GPIO3_A6 1 /test_app/gpio_test.out GPIO3_A6 0 | 输出 .. code-block:: shell GPIO110 interrupt detected! Value: 0 | 如上结果达到测试如此预期，表示测试成功。 Watchdog测试 -------------- | 【测试说明】：开启看门狗，并使应用程序喂狗。 | 【接口标识】：无 | 【系统设备】：/dev/watchdog | 测试操作 1. 启动测试程序并设置超时时间为 4 秒，喂狗间隔为 2 秒： .. code-block:: shell /test_app/wdt_driver_test.out 4 2 1 & | 程序会周期性向 /dev/watchdog 喂狗，系统不会重启，持续运行表示测试成功。 2. 启动测试程序并设置超时时间为 10 秒，喂狗间隔为 15 秒（超过超时）： .. code-block:: shell /test_app/wdt_driver_test.out 10 15 1 | 系统自动重启，表示测试成功。 | 如上结果达到测试如此预期，表示测试成功。 5G测试 -------- | 接口丝印：U25、CON1 | 测试说明：5G连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常 | 测试操作 1. 开发板断电，将5G模块接入U25对应丝印接口、SIM卡接入CON1对应丝印接口，连接好5G模块的天线 2. 开发板通电，输入以下指令进行拨号： .. code-block:: shell ./app/03_4g/quectel-CM & ping -I rmnet_usb0.1 www.baidu.com -c 3 | "0% packet loss"表示5G测试通过 3. 输入以下指令关闭对应后台进程： .. code-block:: shell pkill -f "./app/03_4g/quectel-CM" | 操作过程中的输出符合预期即功能正常 摄像头模块测试 --------------- | 接口丝印：U13、U15、U16、U17 | 测试说明： | 测试操作 1. 开发板断电，将摄像头模块接入U17对应丝印接口。 2. 开发板通电，输入以下指令拍摄画面： .. code-block:: shell gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! 'video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1' ! autovideosink | 在HDMI屏幕可以看到拍摄的画面。 | 操作过程中的输出符合预期即功能正常 mipi屏幕测试 -------------- | 接口丝印：J10、J11 | 测试说明： | 测试操作 1. 刷入mipi镜像，开发板断电，将mipi屏幕对应丝印接口。 2. 开发板通电屏幕输出系统界面。 | 操作过程中的输出符合预期即功能正常