测试指导 ========= 网口测试 ---------- 网口1 ~~~~~~~ | 接口丝印：ETH0 | 系统接口：eth0 | 测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 | 测试操作 1. 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99 2. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息： .. code-block:: shell [ 1069.788888] rk_gmac-dwmac 2a220000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx 3. 默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth1 down ifconfig eth0 up ifconfig eth0 192.168.137.81 4. 输入指令如下进行验证网口1： .. code-block:: shell ping -I eth0 192.168.137.99 -c 2 -w 4 PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) from 192.168.137.17 eth0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=1.28 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.378 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms rtt min/avg/max/mdev = 0.378/0.829/1.280/0.451 ms | "0% packet loss"表示测试通过 | 如果出现"100% packet loss"，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭 网口2 ~~~~~~~ | 接口丝印：ETH1 | 系统接口：eth1 | 测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 | 测试操作 1. 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99 2. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息： .. code-block:: shell [ 113.734632] k1x_emac cac80000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/Full - flow control rx/tx 3. 默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下： .. code-block:: shell ifconfig eth0 down ifconfig eth1 up ifconfig eth1 192.168.137.81 4. 输入指令如下进行验证网口2： .. code-block:: shell ping -I eth1 192.168.137.99 -c 2 -w 4 PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) from 192.168.137.185 eth1: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=1.42 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.489 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms rtt min/avg/max/mdev = 0.489/0.955/1.421/0.466 ms | "0% packet loss"表示测试通过 | 如果出现"100% packet loss"，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭 USB测试 --------- | 接口丝印： | USB 2.0/3.0 : J4 | 测试说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试 | 测试操作 1. 将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息： .. code-block:: shell [ 56.017601] usb 3-1: new SuperSpeed USB device number 2 using xhci-hcd [ 56.047097] usb-storage 3-1:1.0: USB Mass Storage device detected [ 56.054981] scsi host0: usb-storage 3-1:1.0 [ 57.063522] scsi 0:0:0:0: Direct-Access aigo U330 PMAP PQ: 0 ANSI: 6 [ 59.137255] sd 0:0:0:0: [sda] 122880000 512-byte logical blocks: (62.9 GB/58.6 GiB) [ 59.145513] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off [ 59.150350] sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 2b 00 00 08 [ 59.155652] sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA [ 59.168788] sda: sda1 [ 59.171550] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk [ 59.223333] exFAT-fs (sda): invalid fs_name [ 59.227645] exFAT-fs (sda): failed to read boot sector [ 59.232849] exFAT-fs (sda): failed to recognize exfat type [ 59.244624] ntfs3: sda: Primary boot signature is not NTFS. [ 59.250272] ntfs3: sda: try to read out of volume at offset 0xea5fffe00 [ 59.547291] exFAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck. 2. 将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息： .. code-block:: shell [ 79.939940] usb 3-1: USB disconnect, device number 2 SD接口测试 ----------- | 接口丝印：TF | 测试说明：采用插拔TF卡的方式进行测试 | 测试操作 1. 将TF卡安装到SD接口，开发会输出如下信息： .. code-block:: shell [ 98.656408] mmc0: new high speed SDHC card at address 1234 [ 98.663781] mmcblk0: mmc0:1234 SA08G 7.21 GiB [ 98.670550] mmcblk0: p1 | 结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。 2. 将TF拔出，输出信息如下： .. code-block:: shell [ 142.185791] mmc0: card 1234 removed | 结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常 音频播放测试(等新版) --------------------- | 接口丝印：P1 | 测试说明：播放音频文件验证评估板的音频播放功能 | 测试操作 1. 把耳机接入丝印对应的接口 2. 输入指令如下进行测试： | 查看rockchipes8388声卡及编号 .. code-block:: shell aplay -l | 指定播放设备，hw:卡号,设备号 .. code-block:: shell aplay -D hw:0,0 test_app/music_test.wav | 会输出如下信息 .. code-block:: shell Playing WAVE 'test_app/music_test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo | 耳机有声音输出表示音频播放测试通过 录音测试(等新版) ----------------- | 接口丝印：JP1 | 测试说明：录制并播放录音文件进行测试 | 测试操作 1. 把带MIC的耳机插入丝印对应的接口 2. 输入如下指令进行10秒的录音： .. code-block:: shell arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav record.wav 3. 把耳机或者喇叭接入丝印J16对应的接口播放录制的音频文件，输入如下指令： .. code-block:: shell aplay -D hw:0,0 record.wav | 耳机或者喇叭有录制声音输出表示录音测试通过 SPEAKER测试(等新版) --------------------- | 接口丝印：J15、J16 | 测试说明： | 测试操作 1. 输入如下指令 .. code-block:: shell aplay test_app/music_test.wav | 喇叭发出声音，表示测试通过。 Wifi测试 ---------- | 接口丝印：U22 | 测试说明：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常 | 测试操作 1. 把WIFI天线连接到"U40"接口上 2. 生成 SSID 的 WPA PSK 文件 | 输入指令如下： .. code-block:: shell cat > /etc/wpa_supplicant.conf << 'EOF' ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant update_config=1 network={ ssid="zhi" psk="123456789" key_mgmt=WPA-PSK } EOF 3. 连接，输入指令如下： .. code-block:: shell wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf | 输出信息： .. code-block:: shell Successfully initialized wpa_supplicant 4. 获取IP，输入指令如下： .. code-block:: shell udhcpc -i wlan0 | 输出信息： .. code-block:: shell udhcpc: started, v1.36.1 udhcpc: broadcasting discover udhcpc: broadcasting select for 192.168.39.200, server 192.168.39.83 udhcpc: lease of 192.168.39.200 obtained from 192.168.39.83, lease time 3600 deleting routers adding dns 192.168.39.83 5. 测试连接，输入指令如下： .. code-block:: shell ping -4 -I wlan0 www.baidu.com -c 3 -w 4 | 输出信息： .. code-block:: shell PING (183.2.172.177) from 192.168.39.200 wlan0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=1 ttl=52 time=281 ms 64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=2 ttl=52 time=332 ms 64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=3 ttl=52 time=252 ms --- ping statistics --- 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2002ms rtt min/avg/max/mdev = 252.230/288.472/332.418/33.186 ms | 结果："0% packet loss"表示wifi连接正常 蓝牙测试 ---------- | 接口丝印：U22 | 测试说明：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答 | 测试操作 1. 把天线连接到"U40"接口上 2. 启动蓝牙，输入指令如下： .. code-block:: shell hciconfig hci0 up 3. 扫描外部蓝牙设备，输入指令如下： .. code-block:: shell hcitool scan | 输出： .. code-block:: shell Scanning ... 40:45:A0:49:3B:1A chensz | 获取输出信息，需要的信息类似如下" 74:B5:87:DB:09:7A chensz" 5. 发送L2CAP包测试，输入指令如下： .. code-block:: shell l2ping 40:45:A0:49:3B:1A | 输出信息： .. code-block:: shell Ping: 40:45:A0:49:3B:1A from E8:5C:5F:B5:7A:11 (data size 44) ... 44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 0 time 32.41ms 44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 1 time 77.03ms 44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 2 time 90.89ms 44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 3 time 59.38ms 44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 4 time 93.44ms ^C5 sent, 5 received, 0% loss | 结果："0% packet loss"表示蓝牙连接正常 M.2接口测试 ------------- | 接口丝印：J2 | 测试说明：挂载硬盘后查看挂载情况 | 测试操作 1. 开发板断电，接上M.2接口硬盘后启动开发板 2. 创建挂载点并挂载硬盘，输入指令如下： .. code-block:: shell mkdir -p /mnt/nvme mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/nvme 3. 查看挂载情况，输入指令如下： .. code-block:: shell df -h | 挂载成功可获取类似输出"/dev/nvme0n1p1 499M 10M 490M 2% /nvme" 4. 卸载硬盘，输入指令如下： .. code-block:: shell umount /mt/nvme M.2 WiFi ---------- - 接口说明：PCIe M.2 Key-E 接口，可用于连接 M.2 WiFi 网卡。 - 接口丝印：WIFI 功能测试 ~~~~~~~~~~ - 操作一：更新固件和配置到开发板 1. 为开发板断电并连接 Intel AC3165 网卡到 WiFi 接口。 2. 为开发上电，登录开发板后输入 lspci 命令查看 PCI 总线上是否存在 3165 模块： .. code-block:: shell lspc | 应当可以看到 Intel 3165 网卡的信息： .. code-block:: shell 01:00.0 Class 0280: 8086:3165 3. 把 WiFi 模块的固件解压到开发板的根目录（WiFi 固件位于 1.通用资料/1.2固件 ）： .. code-block:: shell tar xf iwlwifi-7265.tar.gz -C / 4. 加载 WiFi 的驱动模块，命令如下： .. code-block:: shell cd /lib/firmware ln -sf iwlwifi-7265D-29.ucode iwlwifi-7265D-22.ucode ls -l iwlwifi-7265D-*.ucode cd /lib/modules/$(uname -r) depmod -a modprobe cfg80211 modprobe mac80211 modprobe iwlwifi modprobe iwlmvm 5. 创建配置，命令如下： .. code-block:: shell cat > /etc/wpa_supplicant.conf << 'EOF' ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant update_config=1 network={ ssid="zhi" psk="123456789" key_mgmt=WPA-PSK } EOF - 操作二：测试 WiFi 功能 3. 连接 WiFi 网络，命令如下： .. code-block:: shell wpa_supplicant -B -i wlP2p1s0 -c /etc/wpa_supplicant.conf | 应当看到的信息如下： .. code-block:: shell Successfully initialized wpa_supplicant rfkill: Cannot open RFKILL control device 5. 为 WiFi 网卡获取 IP，命令如下： .. code-block:: shell udhcpc -i wlP2p1s0 | 应当看到的信息类似如下： .. code-block:: shell udhcpc: started, v1.36.1 udhcpc: broadcasting discover udhcpc: broadcasting discover udhcpc: broadcasting discover [ 648.886876] wlP2p1s0: authenticate with 3e:0f:fe:a1:9c:c1 [ 648.892438] wlP2p1s0: 80 MHz not supported, disabling VHT [ 648.902205] wlP2p1s0: send auth to 3e:0f:fe:a1:9c:c1 (try 1/3) [ 648.921023] wlP2p1s0: authenticated [ 648.926976] wlP2p1s0: associate with 3e:0f:fe:a1:9c:c1 (try 1/3) [ 648.966319] wlP2p1s0: RX AssocResp from 3e:0f:fe:a1:9c:c1 (capab=0x1431 status=0 aid=1) [ 648.988409] wlP2p1s0: associated [ 649.103599] wlP2p1s0: Limiting TX power to 20 (20 - 0) dBm as advertised by 3e:0f:fe:a1:9c:c1 .. code-block:: shell ping -I wlP2p1s0 www.baidu.com .. code-block:: shell PING www.baidu.com(240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1 (240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1)) from 240e:47e:32e1:75ff:a3bf:def1:4d68:7cbe wlP2p1s0: 56 data bytes 64 bytes from 240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1 (240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1): icmp_seq=1 ttl=54 time=57.8 ms 64 bytes from 240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1 (240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1): icmp_seq=2 ttl=54 time=44.0 ms - 结果：WiFi 网卡能获取到 IP 表示正常。 can测试 --------- | 接口丝印：J13 | 测试说明：与另一块带can口的开发板(笔者用的是MYZR-T536-EK270)互联进行收发测试 | 测试操作 1. 连接两块板的can口后通电(H接H，L接L) 2. 配置can，两块板的输入指令如下： | MYZR-K1-LB-REVA： .. code-block:: shell ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitrate 5000000 fd on candump can0 | MYZR-T536-EK270： .. code-block:: shell ip link set can1 up type can bitrate 1000000 dbitrate 5000000 fd on candump can1 3. MYZR-K1-LB-REVA发送数据，输入指令如下： .. code-block:: shell cansend can0 1F334455#1122334455667788 MYZR-T536-EK270可以收到"can1 1F334455 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88"，按下"Ctrl + C"退出接收 4. 更改MYZR-K1-LB-REVA的can配置，MYZR-T536-EK270发送数据，输入指令如下： | MYZR-K1-LB-REVA： .. code-block:: shell candump can0 | MYZR-T536-EK270： .. code-block:: shell cansend can1 1F334455#1122334455667788 MYZR-K1-LB-REVA可以收到"can0 1F334455 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88"，按下"Ctrl + C"退出接收 | 操作过程中的输出符合预期即功能正常 232测试 --------- | 接口丝印：J8 | 测试说明：通过232-USB转换头与电脑互联进行收发测试 | 测试操作 1. 使用232-USB转换头连接开发板和电脑，查看板子底部丝印，RX接TX，TX接RX 2. 使用Xshell打开对应串口,将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位 3. 输入如下命令 .. code-block:: shell stty -F /dev/ttyS2 115200 echo "123456789" > /dev/ttyS2 cat /dev/ttyS2 | 可以看到232串口终端输出123456789，然后进入接收模式 4. 在232串口终端，直接输入123（不显示），板子输出结果： .. code-block:: shell 123 | 按下"Ctrl + C"退出，操作过程中的输出符合预期即功能正常。 485测试 --------- | 接口丝印：J9 | 测试说明：通过485-USB转换头与电脑互联进行收发测试 | 测试操作 1. 使用485-USB转换头连接开发板和电脑，查看板子底部丝印，B对应转接头B，A对应转接头A 2. 使用Xshell打开对应串口,将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位 3. 输入如下命令 .. code-block:: shell stty -F /dev/ttyS5 115200 echo "123456789" > /dev/ttyS5 cat /dev/ttyS5 | 可以看到485串口终端输出123456789，然后进入接收模式 4. 在485串口终端，直接输入123（不显示），板子输出结果： .. code-block:: shell 123 | 按下"Ctrl + C"退出，操作过程中的输出符合预期即功能正常。 rtc测试 --------- | 接口丝印：RTC | 测试说明：读取并设置时间，断电重启后检查时间是否正确 | 测试操作 1. 断电，检查纽扣电池是否安装，用万用表检查RTC电池有没有电，测出来是3.3v左右才是正常的 2. 设备通电，查看当前系统时钟，输入指令如下： .. code-block:: shell date | 输出信息： .. code-block:: shell Sat Jan 1 00:01:02 UTC 2000 3. 查看rtc时钟，输入指令： .. code-block:: shell hwclock -f /dev/rtc0 | 输出信息： .. code-block:: shell Sat Jan 1 00:01:04 UTC 2000 4. 设置系统时间并将系统时间写入rtc .. code-block:: shell date -s "2025-01-24 14:00:00" && hwclock -w -f /dev/rtc0 5. 查看有没有成功写入，输入指令如下： .. code-block:: shell hwclock -f /dev/rtc0 | 输出信息： .. code-block:: shell Fri Jan 24 14:00:17 2025 0.000000 seconds | 与系统时间差不多，表示成功写入rtc。 5. 设备断电重启，查看rtc时钟，输入指令如下： .. code-block:: shell hwclock -f /dev/rtc0 | 输出信息： .. code-block:: shell Wed May 14 10:30:43 2025 0.000000 seconds | rtc时间在原来的时间上继续走，表明rtc测试通过 ADC测试 --------- | 接口丝印：J12 | 测试说明：ADC引脚默认是低电平 | 测试操作 1. 输入如下指令 .. code-block:: shell cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0 cat in_voltage2_raw | 输出： .. code-block:: shell 0 | 2.J12：1接上1.8v，输入如下命令： .. code-block:: shell cat in_voltage3_raw | 输出： .. code-block:: shell 2412 HDMI_TX测试 ------------- | 接口丝印：J5 | 测试说明： | 测试操作： | 将HDMI接口的屏幕和开发板上对应丝印接口连接，便会出现系统的画面。 摄像头测试 ----------- | 接口丝印：CSI1、CSI2 | 测试说明： | 测试操作： 1. 关掉开发板电源，摄像头朝向缺口处安装,启动东开发板。 2. 确定摄像头接口并运行命令确定摄像头连接的 MIPI CSI 接口（如 CSI1），运行以下命令（以 CSI1 为例）： .. code-block:: shell cam-test /usr/share/camera_json/csi1_camera_detect.json 3. 如果成功，如下示例输出，系统会自动生成可用的 JSON 文件到 /usr/share/camera_json/ 目录。如果失败，说明没有支持此摄像头，或者硬件有问题: .. code-block:: shell ... I: cam_sensors_module.c(240): "detect ov5695_spm sensors in csi1: success, set 2592x1944 to 1920x1080" I: auto_detect_camera(1430): "auto detect sensor ===================== finish " I: update_json_file(732): "save json to /usr/share/camera_json/csi1_camera_auto.json success" 4. 启动CSI .. code-block:: shell WAYLAND_DISPLAY=wayland-1 XDG_RUNTIME_DIR=/root/ \ gst-launch-1.0 -v \ spacemitsrc location=/usr/share/camera_json/csi1_camera_auto.json ! \ queue ! \ waylandsink sync=0 render-rectangle="<0,0,1280,720>" | 可以看到摄像头采集的画面。 MIPI_DSI测试（缺5inch屏验证） ------------------------------ | 接口丝印：CON2 | 测试说明： | 测试操作： 1. 关掉开发板电源，接上mipi屏幕,启动东开发板。 2. 可以看到启动log和系统界面。 GPIO测试 ---------- +--------+----------+----------+----------+----------+-----+-----+----------+ | 丝印 | 1 | 3 | 5 | 7 | 11 | ... | 16 | +--------+----------+----------+----------+----------+-----+-----+----------+ | GIPO | GPIO1_B4 | GPIO1_B5 | GPIO1_B6 | GPIO1_B7 | GND | ... | GPIO1_C7 | +--------+----------+----------+----------+----------+-----+-----+----------+ | 高电平 | 1.8V | 1.8V | 1.8V | 1.8V | - | ... | 1.8V | +--------+----------+----------+----------+----------+-----+-----+----------+ | 测试说明：Usage: ./gpio_test [0\1\irq] | 测试操作 1. 输入如下指令使GPIO1_B4处于高电平： .. code-block:: shell ./test_app/gpio_test.out GPIO1_B4 1 | 输出 .. code-block:: shell Set GPIO44 HIGH | 使用万用表测该管脚，3.3V表示测试成功。 2. 输入如下指令使GPIO1_B4处于低电平： .. code-block:: shell ./test_app/gpio_test.out GPIO1_B4 0 | 输出 .. code-block:: shell Set GPIO44 LOW | 使用万用表测该管脚，0V表示测试成功。 3. 中断检测，触发方式为下降沿触发，将管脚J23：1和J23：2使用杜邦线连接，输入如下指令使管脚进入中断检测 .. code-block:: shell ./test_app/gpio_test.out GPIO1_B4 irq & | 把GPIO3_A6拉高再拉低，以达到下降沿触发条件 .. code-block:: shell ./test_app/gpio_test.out GPIO1_B5 1 ./test_app/gpio_test.out GPIO1_B5 0 | 输出 .. code-block:: shell GPIO44 interrupt detected! Value: 0 | 如上结果达到测试如此预期，表示测试成功。 4G ----- | 接口丝印：U20 | 测试说明： | 测试操作： | 把天线接到U21 | 输入命令： .. code-block:: shell export OUT_IO_OUT_NUM=23 echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value export OUT_IO_OUT_NUM=48 echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value export OUT_IO_OUT_NUM=24 echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value | 输出信息： .. code-block:: shell [ 34.053593] usb 1-1.4: new high-speed USB device number 4 using mv-ehci [ 34.169682] cdc_ether 1-1.4:1.0 eth2: register 'cdc_ether' at usb-mv-ehci1-1.4, CDC Ethernet Device, 22:89:84:6a:96:ab [ 34.193272] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic [ 34.200001] usbserial: USB Serial support registered for generic [ 34.213736] usbcore: registered new interface driver option [ 34.219453] usbserial: USB Serial support registered for GSM modem (1-port) [ 34.226740] option 1-1.4:1.2: GSM modem (1-port) converter detected [ 34.233444] usb 1-1.4: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0 [ 34.240608] option 1-1.4:1.3: GSM modem (1-port) converter detected [ 34.247249] usb 1-1.4: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1 [ 34.254438] option 1-1.4:1.4: GSM modem (1-port) converter detected [ 34.261082] usb 1-1.4: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2 | 再输入 .. code-block:: shell echo -e "AT+QNETDEVCTL?\r\n" > /dev/ttyUSB1 echo -e "AT+QGMR\r\n" > /dev/ttyUSB1 echo -e "AT+CPIN?\r\n" > /dev/ttyUSB1 echo -e "AT+CEREG?\r\n" > /dev/ttyUSB1 echo -e "AT+QNETDEVCTL=3,1,1\r\n" > /dev/ttyUSB1 | 验证网络连接： .. code-block:: shell ping -I eth2 www.baidu.com -4 -c 3 | 输出信息： .. code-block:: shell PING www.a.shifen.com (183.240.99.224) from 192.168.43.100 eth2: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 183.240.99.224 (183.240.99.224): icmp_seq=1 ttl=51 time=119 ms 64 bytes from 183.240.99.224 (183.240.99.224): icmp_seq=2 ttl=51 time=106 ms 64 bytes from 183.240.99.224 (183.240.99.224): icmp_seq=3 ttl=51 time=117 ms --- www.a.shifen.com ping statistics --- 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2002ms rtt min/avg/max/mdev = 106.129/114.143/119.065/5.716 ms | 如上结果达到测试如此预期，表示测试成功。