MYZR-IMX28系列评估板 Linux-2.6.35 编译手册

文档说明

系统环境说明

  • 编译主机CPU架构：64位

  • 编译主机系统：Linux

  • Linux发行版：Ubuntu

  • Ubuntu版本类型：服务器版

  • Ubuntu版本号：12.04.5

  • Ubuntu系统类型：x86-64

注意：开发主机请使用ubuntu 12.04.5 x86-64（桌面版或服务器版均可），使用其他发行版的Linux或Ubuntu的其它版本可能会遇到的不必要的问题。

操作说明

1）文档中以“$”开头的行，其后是Linux命令。
2）文档中所有的Linux命令建议手动输入到Linux主机执行（直接复制、粘贴到Linux主机上执行，可能会执行失败）。
3）文档中的Linux执行命令，如果空格后的下一个字符是“-”的（如：sudo apt-get –y install之类的），请手动输入到Linux主机执行（直接复制、粘贴到Linux主机上执行，通常会执行失败）。
4）文档中所有一行没写完的Linux命令请手动输入到Linux主机执行，（因为复制、粘贴命令不能包含类似“换行符”之类的特殊字符）。
5）按文档输入并执行Linux命令时注意观察命令的执行结果与文档图片中的是否一致，以确认命令是否输入有误及是否执行失败。
6）第一遍编译请严格按照文档进行，否则可能出现莫名其妙的错误。

截图说明

为使视图看起来简洁整齐，截图中的命令提示符统一使用myzr$。

图片中的Linux命令

在文档的图片中观察“linyn@u12045-serv:~$”开头的行可以直观的看到输入的linux命令。

准备源码及相关文件

源码文件

评估板对应的Linux版本及对应的源码文件见下表：

评估板型号

支持的系统版本

u-boot源码文件

linux源码文件

MYZR-IMX28-EVK

Linux-2.6.35

u-boot-2009.08.tar.bz2

imx-bootlets-src-10.12.01.tar.bz2

linux-2.6.35.3.tar.bz2

交叉编译工具文件

Linux程序交叉编译工具：gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0.tar.bz2
Linux交叉编译工具配置文件：gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env

创建工作目录

1）源码目录
$ mkdir -p ~/my-imx28/02_source
IMX28_2635_build_2.3.0.1.png
2）工具目录
$ mkdir -p ~/my-imx28/03_tools
IMX28_2635_build_2.3.0.2.png
3）镜像目录
$ mkdir -p ~/my-imx28/04_image
IMX28_2635_build_2.3.0.3.png
4）应用程序目录
$ mkdir -p ~/my-imx28/01_application
IMX28_2635_build_2.3.0.4.png

准备开发环境

更新主机的源列表

$ sudo apt-get update
IMX28_2635_build_3.1.0.1.png
更新完成后如下图所示：
IMX28_2635_build_3.1.0.2.png

安装aptitude包管理工具和ia32-libs

提示：如果编译主机的Linux是32位的，可以跳过此步骤。

安装aptitude包管理工具

$ sudo apt-get -y install aptitude
IMX28_2635_build_3.2.1.1.png
提示：上图为安装过aptitude后，再次执行安装命令的截图。

使用aptitude安装ia32-libs

$ sudo aptitude -y install ia32-libs
IMX28_2635_build_3.2.2.1.png
提示：上图为安装过aptitude和ia32-libs后，再次执行安装命令的截图。

安装mkimage工具

$ sudo apt-get -y install uboot-mkimage
提示：下图为安装过mkimage工具后，再次执行安装命令的截图。
IMX28_2635_build_3.3.0.1.png

安装ncurses-dev

make menuconfig对其具有依赖性质
$ sudo aptitude -y install ncurses-dev
IMX28_2635_build_3.4.0.1.png
提示：上图为安装过ncurses-dev工具后，再次执行安装命令的截图。

安装配置交叉编译工具链

安装Linux交叉编译工具链

1）进入交叉编译工具链目录
$ cd ~/my-imx28/03_tools/
2）复制Linux交叉编译工具到目录
将gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0.tar.bz2复制到“~/my-imx28/03_tools”，这一步自己采取相应的方式完成。
3）解压Linux交叉编译工具
$ tar jxf gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0.tar.bz2
IMX28_2635_build_4.1.0.1.png
4）复制交叉编译工具配置文件
将gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env复制到“~/my-imx28/03_tools”，这一步自己采取相应的方式完成。
5）检查安装
$ source gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env
$ ${CROSS_COMPILE}gcc -v
IMX28_2635_build_4.1.0.2.png

U-Boot编译

准备编译

复制源码包到开发主机中

将下载的“u-boot源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx28/02_source”。
这一步自己采取相应的方式完成。

解压u-boot源码包

$ cd ~/my-imx28/02_source/
$ tar jxf u-boot-2009.08.tar.bz2
$ tar jxf imx-bootlets-src-10.12.01.tar.bz2
IMX28_2635_build_5.1.2.1.png

编译

使编译配置文件生效

$ source ~/my-imx28/03_tools/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env
IMX28_2635_build_5.2.1.1.png

进入u-boot源码目录

$ cd ~/my-imx28/02_source/u-boot-2009.08
IMX28_2635_build_5.2.2.1.png

清除u-boot临时文件

$ make distclean
IMX28_2635_build_5.2.3.1.png

配置u-boot

评估板主型号

CPU类型-内存容量

对应的u-boot配置

MYZR-IMX28-EVK

MX283/7, 128M

mx28_evk_config

  • MYZR-IMX28-EVK配置示例：

$ make mx28_evk_config
IMX28_2635_build_5.2.4.1.png

执行编译

$ make
提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。
IMX28_2635_build_5.2.5.1.png

  • 编译imx28_ivt_uboot.sb

提示：imx28_ivt_uboot.sb是烧写的镜像。
$ cp u-boot ../imx-bootlets-src-10.12.01
$ cd ../imx-bootlets-src-10.12.01/
$ sudo cp elftosb /usr/bin/
$ ./build
IMX28_2635_build_5.2.5.2.png

目标文件

  • 编译文件

编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的文件imx28_ivt_uboot.sb
$ ls
IMX28_2635_build_5.3.0.1.png

  • 目标文件

MYZR-IMX28系列评估板的u-boot配置对应的目标文件名见下表：

u-boot配置

目标文件

mx28_evk_config

imx28_ivt_uboot.sb

编译内核

准备编译

复制源码包到开发主机中

将下载的“linux源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx28/02_source”。
这一步自己采取相应的方式完成。

解压linux源码包

$ cd ~/my-imx28/02_source/
$ tar jxf linux-2.6.35.3.tar.bz2
IMX28_2635_build_6.1.2.1.png

内核编译配置

使编译配置文件生效

$ source ~/my-imx28/03_tools/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env
IMX28_2635_build_6.2.1.1.png

清除内核临时文件

  • 进入linux源码目录

$ cd ~/my-imx28/02_source/linux-2.6.35.3
IMX28_2635_build_6.2.2.1.png

  • 清除临时文件

$ make distclean
IMX28_2635_build_6.2.2.2.png

  • 内核配置

$ cp .mx28_config .config
IMX28_2635_build_6.2.3.1.png

编译内核

  • 执行编译

$ make zImage -j4

  • 编译完成

IMX28_2635_build_6.3.0.1.png

  • 编译完成

IMX28_2635_build_6.3.0.2.png

  • 目标文件

arch/arm/boot/uImage即为编译得到的内核文件，使用ls命令可查看文件信息。
$ ls arch/arm/boot/uImage -la
IMX28_2635_build_6.3.0.3.png

编译模块

  • 编译模块命令

$ make modules
IMX28_2635_build_6.4.0.1.png
安装模块到指定目录
$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules
IMX28_2635_build_6.4.0.2.png

  • 打包模块文件

$ cd modules
$ tar cjf ../modules.tar.bz2 *
IMX28_2635_build_6.4.0.3.png

应用程序编译

Linux应用程序编译

编写应用程序

  • 进入工作目录

$ cd ~/my-imx28/01_application/
IMX28_2635_build_7.1.1.1.png

  • 编写源代码

$ vim hello.c
写入以下代码并保存
include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
   printf("Hello, MYZR!\n");
   return;
}

  • 查看代码

$ cat hello.c
IMX28_2635_build_7.1.1.2.png

编译应用程序

  • 配置环境变量

$ source ~/my-imx28/03_tools/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env
IMX28_2635_build_7.1.2.1.png

  • 编译

$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out
IMX28_2635_build_7.1.2.2.png
注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。

  • 目标文件

$ file hello.out
IMX28_2635_build_7.1.2.3.png
可以看到目标文件 hello.out 的属性。

文件系统

文件系统rootfs.tar.bz2

用以下的方式增加自己的应用：（把MY-IMX28_Born_ToolProfilesMX28 Linux UpdateOS Firmwarefilesimage-linux-2635/rootfs.tar.bz2复制到“~/my-imx28/04_image/”目录下）。
IMX28_2635_build_8.1.0.1.png

文件系统rootfs.ubifs

复制mkfs.ubifs，ubinize到电脑的“/usr/bin”目录下（如果电脑有这两个应用就不需要复制了）；复制build_rootfs和ubinize.cfg到“~/my-imx28/04_image/”目录。
IMX28_2635_build_8.2.0.1.png

烧写方式

至此，我们在“~/my-imx28/02_source/”得到了除文件系统以外的一套烧录文件。包括“imx28_ivt_uboot.sb”、“uImage”、“rootfs.tar.bz2”。

使用MFGTOOL烧写

把文件“imx28_ivt_uboot.sb”、“uImage”、“rootfs.tar.bz2复制到“MY-IMX28_Born_ToolProfilesMX28 Linux UpdateOS Firmwarefilesimage-linux-2635”目录下。按住REC按键，插上MINI USB线和电源线，接着打开MfgTool.exe,点击“扫描设备”，检测到HID设备时，松开REC按键,如下所示：
IMX28_2635_build_9.1.0.1.png
点击菜单的“Options”，然后在选项“Profiles”选择“MY-IMX28-2.6.35 NAND with uboot”，接着点击“确定”，最后点击“开始”。
IMX28_2635_build_9.1.0.2.png
烧写成功后，点击“停止”就OK了。
when programming is succeeded,click”stop”,to finish

注意：如果你用的文件系统是rootfs-qt.tar.bz2，请选择“QT-MY-IMX28-2.6.35 NAND with uboot”烧写镜像。

note: if the file system you are using is rootfs-qt.tar.bz2,please choose “QT-MY-IMX28-2.6.35 NAND with uboot”as programming image

使用网络烧写

搭建TFTP (ubuntu系统)

(1) Setup tftp server files （下载并安装tftp）
$ sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
(2) make a tftp directory (新建tftp目录和改变其属性)
Here we make /home/myzr/tftpt be a tftp directory.
$ mkdir /home/myzr/tftp
$ chmod 777 /home/myzr/tftp
(3) Open /etc/inetd.conf and edit it (修改配置文件的tftp目录)
$ sudo gedit /etc/inetd.conf
Coment this line :
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp
Add new line:
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /home/myzr/tftp
(4)Restarting tftp service （重启tftp）
$ sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart

搭建NFS (网络烧写不需要用到nfs)

(1) Install NFS server package （下载并安装nfs）
$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
(2) Create NFS directory:/home/myzr/nfsroot (新建nfs目录)
$ mkdir /home/myzr/nfsroot

  1. Configure mounted directory and authority （修改配置文件的nfs目录）

$ sudo gedit /etc/exports
Add the following line at the end of the file:
/home/myzr/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash)
(4) Restart the NFS service （重启nfs）
$ sudo /etc/init.d/portmap restart
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

tftp下载

(1) 把“uImage”和“rootfs.ubifs”复制到“/home/myzr/tftp”目录下。
(2) 设置环境变量(板子和电脑网线直连)
$ setenv ipaddr 192.168.3.104 （板子IP）
$ setenv serverip 192.168.3.110 （电脑IP）
(3) 烧写
$ run upkernel (烧写uImage)
IMX28_2635_build_9.2.3.1.png 
$ run upsystem (烧写文件系统)
IMX28_2635_build_9.2.3.2.png

登录方式

串口登录

插上USB转串口线和电源，开机后，差不多12秒后，在终端上敲回车键可以进入系统。
IMX28_2635_build_10.1.0.1.png

ssh登录

以太网登录

插上网线和电源，开机后，差不多10秒后，可以软件SecureCRT登录，板子默认以太网的IP为192.168.3.104，你可以设置电脑的IP为192.168.3.110，然后配置SecureCRT，输入用户名是root，密码myzr。如下图：
IMX28_2635_build_10.2.1.1.png
输入完后，点击”OK“就登录完成。

USB登录（USB可识别成网口）

插上MINI USB线，开机后，差不多10秒后，可以软件SecureCRT登录。
加载驱动和设置IP，如下：
IMX28_2635_build_10.2.2.1.png
板子USB的IP为192.168.4.104，你可以设置电脑的IP为192.168.4.110，然后配置SecureCRT，输入用户名是root，密码myzr。如下图：
输入完后，点击”OK“就登录完成。

测试

USB测试

直接插上U盘，挂载后可看到U盘的内容。（不是QT系统，会自动挂载）
IMX28_2635_build_11.1.0.1.png

SD卡测试

直接插上SD卡，挂载后可看到SD卡的内容。（不是QT系统，会自动挂载）
IMX28_2635_build_11.2.0.1.png

以太网测试

插上网线，直接用ping命令测试eth0和eth1网口。默认eth0的IP为192.168.3.104，我设置eth1为192.168.3.105。如下：
IMX28_2635_build_11.3.0.1.png

uart串口测试

串口uat0的设备ttySP0,串口uat3的设备ttySP3。测试时，请短接发管脚（J10的5和7号管脚）。
IMX28_2635_build_11.4.0.1.png
IMX28_2635_build_11.4.0.2.png

gpio测试

GPIO_2_26已经在驱动配置为GPIO功能了，下面以管脚GPIO_2_26为例，计算GPIO_2_26的管脚号为2*32+26=90,测试如下：（GPIO_2_26对应管脚J16的3脚）
IMX28_2635_build_11.5.0.1.png

spi测试

SPI接口为半双工模式，这里你只测发，通过示波器可观察到波形。方法一只发送0x55和0x75；方法二是发送字符串”myzr“（J14的6和8号管脚）。
IMX28_2635_build_11.6.0.1.png

watdog测试

“看门狗”，全称Watchdog timer，是一个在软件出错的时候可以复位计算机系统的硬件定时器。通常一个用户空间守护进程会在正常的时间间隔内通过/dev/watchdog 特殊设备文件来通知内核的Watchdog驱动，用户空间一切正常。如果用户空间出现问题（如RAM 错误，内核BUG 等），则通知将会停止，然后硬件Watchdog 将在超时后复位系统。
测试程序中打开/dev/watchdog 设备文件，启动了Watchdog，每过一秒钟喂狗一次，系统不会重启。
IMX28_2635_build_11.7.0.1.png
测试程序中打开了/dev/watchdog 设备文件，启动Watchdog，程序进入循环状态，由于没有喂狗，30 秒后系统复位。
IMX28_2635_build_11.7.0.2.png