测试指导
LED 测试
进入文件系统，输入命令，能正常控制LED亮灭，说明LED功能正常。
echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //熄灭 LED1
echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //点亮 LED1
按键测试
按KEY0按键后，评估板系统将重新启动，说明按键功能正常。
根据刷机手册步骤，使用USB刷机并正常启动，说明KEY1按键功能正常。
输入命令：
cat /proc/bus/input/devices
od -x /dev/input/event0
输出类似信息，说明KEY2按键功能正常。
0000000 6129 63e2 0930 0000 0001 0073 0001 0000
0000020 6129 63e2 0930 0000 0000 0000 0000 0000
0000040 6129 63e2 d9b7 0003 0001 0073 0000 0000
0000060 6129 63e2 d9b7 0003 0000 0000 0000 0000
网口测试
网口一
接口丝印：CON20
系统接口：eth0
测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
测试操作：
配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.1
开启网口一并使用网线连接开发板网口和电脑网口，串口信息显示：
ifconfig eth0 up
[ 413.267040] libphy: 4500000.gmac0: probed
[ 413.272096] [sound 403][MACH simple_parse_of] simple_dai_link_of failed
[ 413.274297] sunxi-gmac 4500000.gmac0 eth0: eth0: Type(8) PHY ID 0000011a at 0 IRQ poll (4500000.gmac0-0:00)
[ 443.434378] sunxi-gmac 4500000.gmac0 eth0: Link is Up - 1Gbps/Full - flow control off
[ 443.443192] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
输入指令如下自动获取 IP 地址：
udhcpc -i eth0
输出信息：
udhcpc: started, v1.33.2
udhcpc: sending discover
udhcpc: sending select for 192.168.137.88
udhcpc: lease of 192.168.137.88 obtained, lease time 604800
deleting routers
adding dns 192.168.137.1
输入指令如下进行验证网口一：
ping www.baidu.com -I eth0
输出信息：
PING www.baidu.com (183.2.172.177): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.177: seq=0 ttl=53 time=10.659 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=1 ttl=53 time=9.572 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=2 ttl=53 time=9.260 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=3 ttl=53 time=9.235 ms
--- www.baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 9.235/9.681/10.659 ms
配置静态IP：
ifconfig eth0 192.168.137.81
输入指令进行验证
ping -I eth0 192.168.137.1 -c 2 -w 4
输出信息
PING 192.168.137.1 (192.168.137.1): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.137.1: seq=0 ttl=128 time=0.636 ms
64 bytes from 192.168.137.1: seq=1 ttl=128 time=1.165 ms
--- 192.168.137.1 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 0.636/0.900/1.165 ms
“0% packet loss”表示测试通过
如果出现”100% packet loss”，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭
网口二
接口丝印：CON21
系统接口：eth1
测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
测试操作：
配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.1
开启网口一并使用网线连接开发板网口和电脑网口：
ifconfig eth1 up
输入指令如下自动获取 IP 地址：
udhcpc -i eth1
udhcpc: started, v1.33.2
udhcpc: sending discover
udhcpc: sending select for 192.168.137.44
udhcpc: lease of 192.168.137.44 obtained, lease time 604800
deleting routers
adding dns 192.168.137.1
输入指令如下进行验证网口一：
ping www.baidu.com -I eth1
PING www.baidu.com (183.2.172.177): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.177: seq=0 ttl=53 time=12.714 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=1 ttl=53 time=15.923 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=2 ttl=53 time=10.738 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=3 ttl=53 time=12.096 ms
--- www.baidu.com ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 10.736/12.441/15.923 ms
配置静态IP：
ifconfig eth0 192.168.137.81
输入指令进行验证
ping -I eth0 192.168.137.1 -c 2 -w 4
输出信息
PING 192.168.137.1 (192.168.137.1): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.137.1: seq=0 ttl=128 time=0.636 ms
64 bytes from 192.168.137.1: seq=1 ttl=128 time=1.165 ms
--- 192.168.137.1 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 0.636/0.900/1.165 ms
“0% packet loss”表示测试通过
如果出现”100% packet loss”，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭
USB 测试
USB0_DRD
接口丝印：CON22
测试说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式，以及使用命令对 USB0_DRD 进行读写测试
HOST 模式测试：
测试操作：
将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息：
[ 7546.482276] sunxi_set_cur_vol_work()422 WARN: get power supply failed
[ 7546.489555] sunxi_set_cur_vol_work()422 WARN: get power supply failed
[ 7547.772538]
[ 7547.772538] rmmod_device_driver
[ 7547.772538]
[ 7547.779396] rmmod_device_driver()223 WARN: get power supply failed
[ 7547.786585]
[ 7547.786585] insmod_host_driver
[ 7547.786585]
[ 7547.793319] [ehci0-controller]: sunxi_usb_enable_ehci
[ 7547.799042] [sunxi-ehci0]: probe, pdev->name: 4101000.ehci0-controller, sunxi_ehci: 0xc0c92388, 0x:d1f41000, irq_no:3e
[ 7547.811352] sunxi-ehci 4101000.ehci0-controller: 4101000.ehci0-controller supply hci not found, using dummy regulator
[ 7547.823932] android_work: did not send uevent (0 0 00000000)
[ 7547.830384] sunxi-ehci 4101000.ehci0-controller: EHCI Host Controller
[ 7547.837675] sunxi-ehci 4101000.ehci0-controller: new USB bus registered, assigned bus number 3
[ 7547.848149] sunxi-ehci 4101000.ehci0-controller: irq 62, io mem 0x04101000
[ 7547.884737] sunxi-ehci 4101000.ehci0-controller: USB 2.0 started, EHCI 1.00
[ 7547.893595] hub 3-0:1.0: USB hub found
[ 7547.897942] hub 3-0:1.0: 1 port detected
[ 7547.903099] [ohci0-controller]: sunxi_usb_enable_ohci
[ 7547.908849] [sunxi-ohci0]: probe, pdev->name: 4101400.ohci0-controller, sunxi_ohci: 0xc0c92638
[ 7547.918891] sunxi-ohci 4101400.ohci0-controller: 4101400.ohci0-controller supply hci not found, using dummy regulator
[ 7547.921210] sunxi-ehci 4101000.ehci0-controller: ehci_irq: highspeed device connect
[ 7547.931381] sunxi-ohci 4101400.ohci0-controller: OHCI Host Controller
[ 7547.946708] sunxi-ohci 4101400.ohci0-controller: new USB bus registered, assigned bus number 4
[ 7547.956934] [sound 403][MACH simple_parse_of] simple_dai_link_of failed
[ 7547.964762] debugfs: Directory 'sunxi-ohci' with parent 'ohci' already present!
[ 7547.973064] sunxi-ohci 4101400.ohci0-controller: irq 63, io mem 0x04101400
[ 7548.049743] hub 4-0:1.0: USB hub found
[ 7548.054035] hub 4-0:1.0: 1 port detected
[ 7548.059941] [sound 403][MACH simple_parse_of] simple_dai_link_of failed
[ 7548.264735] usb 3-1: new high-speed USB device number 2 using sunxi-ehci
[ 7548.466532] usb-storage 3-1:1.0: USB Mass Storage device detected
[ 7548.479245] scsi host0: usb-storage 3-1:1.0
[ 7548.494584] [sound 403][MACH simple_parse_of] simple_dai_link_of failed
[ 7549.515526] scsi 0:0:0:0: Direct-Access General UDisk 5.00 PQ: 0 ANSI: 2
[ 7549.528712] sd 0:0:0:0: [sda] 1966080 512-byte logical blocks: (1.01 GB/960 MiB)
[ 7549.539317] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[ 7549.547711] sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 0b 00 00 08
[ 7549.557376] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
[ 7549.563355] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[ 7549.635368] sda:
[ 7549.648386] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
create /dev/sda[ 7549.655125][sound 403][MACH simple_parse_of] simple_dai_link_of failed
[ 7549.736630] FAT-fs (sda): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
输入指令如下可查询挂载路径：
df -h
/dev/sda 959.7M 48.0K 959.7M 0% /mnt/usb/sda
输入指令如下可查询USB_DRD当前模式
cat /sys/bus/platform/drivers/otg\ manager/soc\@3000000\:usbc0\@0/otg_role
输入指令如下，测试 USB0_DRD 接口写速度：
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
time dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1024K count=10
10+0 records in
10+0 records out
real 0m0.080s
user 0m0.000s
sys 0m0.069s
此处通过 USB_DRD 接口一共写入 10MByte 测试数据至固态硬盘。
输入指令如下，测试 USB0_DRD 接口读速度：
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
time dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1024K count=10
10+0 records in
10+0 records out
real 0m1.412s
user 0m0.000s
sys 0m0.056s
此处通过 USB_DRD 接口一共读取 10MByte 测试数据至固态硬盘。
将 USB 设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：
[ 8667.889791] sunxi-ehci 4101000.ehci0-controller: ehci_irq: highspeed device disconnect
[ 8667.898825] usb 3-1: USB disconnect, device number 2
[ 8668.898778]
[ 8668.898778] rmmod_host_driver
[ 8668.898778]
[ 8668.905441] [ehci0-controller]: sunxi_usb_disable_ehci
[ 8668.911201] [sunxi-ehci0]: remove, pdev->name: 4101000.ehci0-controller, sunxi_ehci: 0xc0c92388
[ 8668.921004] sunxi-ehci 4101000.ehci0-controller: remove, state 1
[ 8668.927773] usb usb3: USB disconnect, device number 1
remove /dev/sda
[ 8668.968046] FAT-fs (sda): unable to read boot sector to mark fs as dirty
[ 8669.039104] sunxi-ehci 4101000.ehci0-controller: USB bus 3 deregistered
[ 8669.047150] [ohci0-controller]: sunxi_usb_disable_ohci
[ 8669.052958] [sunxi-ohci0]: remove, pdev->name: 4101400.ohci0-controller, sunxi_ohci: 0xc0c92638
[ 8669.062813] sunxi-ohci 4101400.ohci0-controller: remove, state 4
[ 8669.069636] usb usb4: USB disconnect, device number 1
[ 8669.077208] sunxi-ohci 4101400.ohci0-controller: USB bus 4 deregistered
[ 8669.085233]
[ 8669.085233] insmod_device_driver
DEVICE 模式测试
测试操作：
使用usb转type-c数据线连接开发板usb0_drd和电脑主机接口，系统会输出类似如下信息：
[ 8694.440072] sunxi_set_cur_vol_work()422 WARN: get power supply failed
[ 8694.526975] android_work: sent uevent USB_STATE=CONNECTED
[ 8694.562395] configfs-gadget gadget: high-speed config #1: c
[ 8694.569522] android_work: sent uevent USB_STATE=CONFIGURED
输入指令如下可查询USB_DRD当前模式
cat /sys/bus/platform/drivers/otg\ manager/soc\@3000000\:usbc0\@0/otg_role
将otg.sh脚本文件拷贝至评估板文件系统opt目录下，输入指令如下，会将评估板 10MByte 容量的DDR内存空间虚拟为U盘：
./opt/otg.sh
10+0 records in
10+0 records ou[ 372.235549] android_work: sent uevent USB_STATE=DISCONNECTED
t
清理旧配置...
[ 372.243721] android_work: did not send uevent (0 0 00000000)
创建新配置...
USB Mass Storage Gadget 已激活
# [ 373.443261] sunxi_set_cur_vol_work()422 WARN: get power supply failed
[ 373.529838] android_work: sent uevent USB_STATE=CONNECTED
[ 374.663250] configfs-gadget gadget: high-speed config #1: c
[ 374.669936] android_work: sent uevent USB_STATE=CONFIGURED
将usb转type-c数据线从电脑主机和开发板接口断开，系统会输出类似如下信息：
[ 8713.914725] sunxi_vbus_det_work()3439 WARN: get power supply failed
[ 8713.922030] android_work: sent uevent USB_STATE=DISCONNECTED
USB1_HOST
接口丝印：CON22
测试说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式，以及使用命令对 USB1_HOST 进行读写测试
测试操作：
将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息：
[ 8286.514156] usb 1-1.1: new high-speed USB device number 5 using sunxi-ehci
[ 8286.666092] usb-storage 1-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected
[ 8286.678608] scsi host0: usb-storage 1-1.1:1.0
[ 8286.685232] [sound 403][MACH simple_parse_of] simple_dai_link_of failed
[ 8287.755033] scsi 0:0:0:0: Direct-Access General UDisk 5.00 PQ: 0 ANSI: 2
[ 8287.768294] sd 0:0:0:0: [sda] 1966080 512-byte logical blocks: (1.01 GB/960 MiB)
[ 8287.782858] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[ 8287.788529] sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 0b 00 00 08
[ 8287.795011] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
[ 8287.800995] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[ 8287.845122] sda:
[ 8287.861123] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
create /dev/sda
[ 8287.868032] [sound 403][MACH simple_parse_of] simple_dai_link_of failed
[ 8287.978121] FAT-fs (sda): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
输入指令如下可查询挂载路径：
df -h
/dev/sda 959.7M 48.0K 959.7M 0% /mnt/usb/sda
输入指令如下，测试 USB1_HOST 接口写速度：
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
time dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1024K count=10
10+0 records in
10+0 records out
real 0m0.082s
user 0m0.000s
sys 0m0.071s
此处通过 USB_HOST 接口一共写入 10MByte 测试数据至固态硬盘。
输入指令如下，测试 USB1_HOST 接口读速度：
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
time dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1024K count=10
10+0 records in
10+0 records out
real 0m1.412s
user 0m0.000s
sys 0m0.054s
此处通过 USB_HOST 接口一共读取 10MByte 测试数据至固态硬盘。
将 USB 设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：
[ 9655.558077] usb 1-1.1: USB disconnect, device number 7
remove /dev/sda
[ 9655.629385] FAT-fs (sda): unable to read boot sector to mark fs as dirty
串口测试
RS232 UART2 串口
接口丝印：CON9
测试说明：使用 RS232 交叉串口母母线、USB 转 RS232 公头串口线与电脑互联，进行收发测试。
测试操作：
使用 RS232 交叉串口母母线、USB 转 RS232 公头串口线连接开发板和电脑。
使用xshell打开对应串口，将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位。
输入如下命令，可以向RS232串口发送消息：
stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8
echo Myzr > /dev/ttyS2 //向上位机发送数据
可以看到RS232串口终端输出Myzr。
输入如下命令，可以接收RS232串口发出的消息：
cat /dev/ttyS2
在RS232串口终端，直接输入123，板子输出结果：
123
按Ctrl + C可终止测试命令。
TTL UART4、TTL UART5 串口
接口丝印：CON10、CON11
测试说明：通过USB转TTL模块和杜邦线连接电脑和开发板接口，进行收发测试。
测试操作：
通过USB转TTL模块和杜邦线，将电脑接口和开发板接口相互连接。
使用xshell打开对应串口，将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位。
输入如下命令，可以向TTL UART4串口发送消息：
stty -F /dev/ttyS4 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8
echo Myzr > /dev/ttyS4 //向上位机发送数据
可以看到TTL UART4串口终端输出Myzr。
输入如下命令，可以接收TTL UART4串口发出的消息：
cat /dev/ttyS4
在TTL UART4串口终端，直接输入123，板子输出结果：
123
按Ctrl + C可终止测试命令。
若需测试TTL UART5，将ttyS4改为ttyS5即可。
RS485 UART1、RS485 UART5 串口
接口丝印：J3
测试说明：通过USB转RS485模块连接电脑和开发板接口，进行收发测试。
测试操作：
通过USB转RS485模块和杜邦线，将电脑接口和开发板接口相互连接。
使用xshell打开对应串口，将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位。
输入如下命令，可以向RS485 UART1串口发送消息：
stty -F /dev/ttyS1 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8
echo Myzr > /dev/ttyS1 //向上位机发送数据
可以看到RS485 UART1串口终端输出Myzr。
输入如下命令，可以接收RS485 UART1串口发出的消息：
cat /dev/ttyS1
在RS485 UART1串口终端，直接输入123，板子输出结果：
123
按Ctrl + C可终止测试命令。
若需测试RS485 UART3，将ttyS1改为ttyS3即可。
CAN
接口丝印：J3
测试说明：使用杜邦线连接两组CAN总线，通过互发互收的方式进行测试
测试操作：
使用杜邦线将CAN0接口和CAN1互相连接。
在终端输入如下命令配置CAN0和CAN1
ip link set awlink0 down
ip link set awlink0 type can bitrate 1000000
ip link set awlink0 up
ip link set awlink1 down
ip link set awlink1 type can bitrate 1000000
ip link set awlink1 up
在终端看到类似信息输出，表示启用成功：
link becomes ready
在终端输入如下命令使CAN0和CAN1后台接收：
candump awlink0 &
candump awlink1 &
在串口终端输入如下命令使 CAN0(can1) 发送测试数据
输入命令
cansend awlink0 123#1122334455667788
接收消息
awlink0 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88
awlink1 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88
TF 卡
TF 卡插入检测
接口丝印：CON7
测试说明：插入TF卡，观察设备能否正确识别到卡。
测试操作：
准备一张TF卡，插入开发板Micro SD接口。输出以下类似信息：
[ 107.514984] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 0Hz bm PP pm UP vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[ 107.526272] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: no vqmmc,Check if there is regulator
[ 107.546435] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[ 107.570689] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[ 107.585329] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[ 107.599254] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[ 107.613896] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[ 107.819966] mmc1: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
[ 107.832034] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing SD-HS(SDR25) dt B
[ 107.843671] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 50000000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing SD-HS(SDR25) dt B
[ 107.855525] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 50000000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 4 timing SD-HS(SDR25) dt B
[ 107.867332] mmc1: new high speed SDHC card at address aaaa
[ 107.874744] mmcblk1: mmc1:aaaa SD32G 29.7 GiB
[ 107.884002] mmcblk1: p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8
输入命令,查看TF卡信息：
fdisk -l
TF 卡读写测试
接口丝印：CON7
测试说明：插入TF卡，使用命令对Micro SD接口进行读写测试。
测试操作：
输入命令，格式化TF卡未使用空间：
mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p8
输出如下类似信息，表示格式化成功：
mke2fs 1.44.5 (15-Dec-2018)
Creating filesystem with 7506559 4k blocks and 1876800 inodes
Filesystem UUID: 9c080811-bd02-47a3-8f31-01ea7ad2268c
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208,
4096000
Allocating group tables: done
Writing inode tables: done
Creating journal (32768 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: remove /dev/mmcblk1p8
done
输入命令，创建目录并对分区进行挂载。
mkdir -p /run/media/mmcblk1p8
mount /dev/mmcblk1p8 /run/media/mmcblk1p8
输出信息：
[ 1023.996843] EXT4-fs (mmcblk1p8): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
输入命令，对Micro SD接口进行写速度测试：
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p8/test bs=1024K count=10 conv=fsync
输出信息：
10+0 records in
10+0 records out
real 0m0.731s
user 0m0.001s
sys 0m0.116s
输入命令，对Micro SD接口进行读速度测试：
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
time dd if=/run/media/mmcblk1p8/test of=/dev/null bs=1024K
输出信息：
10+0 records in
10+0 records out
real 0m0.463s
user 0m0.000s
sys 0m0.036s
完成测试后，执行如下命令卸载挂载分区
umount /run/media/mmcblk1p8/
rm -r /run/media/mmcblk1p8
HDMI OUT 测试
接口丝印：CON17
测试操作：通过HDMI连接线，将开发板和显示屏连接，检查显示屏是否显示。若显示，则表示功能正常。
WIFI 测试
接口丝印：CON24
测试说明：将2.4G天线连接至开发板WIFI(CON24)接口，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。
测试操作：
执行如下命令，关闭其他网络：
ifconfig eth0 down
ifconfig eth1 down
输入命令，启用WIFI：
ifconfig wlan0 up
将wifi_setup.sh文件添加到文件系统下，并执行如下命令：
./wifi_setup.sh -i MY-WIFI -p My202412
其中-i指定 WIFI 名称，-p指定 WIFI 密码，请根据实际情况修改。
输出类似如下信息：
udhcpc: sending discover
[ 169.754845] RTW: rtl8723d_fill_default_txdesc(wlan0): SP Packet(0x0800) rate=0x0 SeqNum = 6
udhcpc: sending select for 192.168.61.215
[ 170.834775] RTW: rtl8723d_fill_default_txdesc(wlan0): SP Packet(0x0800) rate=0x0 SeqNum = 9
udhcpc: lease of 192.168.61.215 obtained, lease time 86400
deleting routers
adding dns 192.168.60.1
wifi setup successfully!
连接测试
执行如下命令，测试网络功能是否正常：
ping -I wlan0 www.baidu.com
输出信息：
64 bytes from 183.2.172.17: seq=0 ttl=54 time=27.760 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=1 ttl=54 time=17.046 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=2 ttl=54 time=15.300 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=3 ttl=54 time=34.486 ms
蓝牙测试
接口丝印：CON24
测试说明：描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答。
测试操作：
将rtl8723du_config文件和rtl8723du_fw文件添加进文件系统中的/lib/firmware路径下。
输入如下命令，启动蓝牙，并查看是否启动成功：
hciconfig hci0 up
hciconfig
输入如下命令，外部蓝牙设备：
hcitool scan
输出类似信息：
Scanning ...
[ 771.975134] rtk_btcoex: hci (periodic)inq start
[ 782.224170] rtk_btcoex: inquiry complete
E8:5C:5F:B5:7A:11 BlueZ 5.77
40:45:A0:49:3B:1A chensz
发送L2CAP包测试：
输入命令：
l2ping 40:45:A0:49:3B:1A
输出类似信息：
Ping: 40:45:A0:49:3B:1A from FC:23:CD:29:9B:99 (data size 44) ...
44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 0 time 8.75ms
44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 1 time 54.76ms
44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 2 time 173.62ms
^C3 sent, 3 received, 0% loss
“0% packet loss”表示蓝牙连接正常。
RTC
接口丝印：CON6
测试说明：先读取RTC时间，再设置RTC时间，之后断电重启后再核对RTC时间。
测试操作：
输入命令，查看外部RTC设备节点。：
ls /dev/rtc*
输出信息：
/dev/rtc /dev/rtc0
输入命令，读取RTC当前时间：
hwclock -f /dev/rtc
输入命令，设置RTC时间：
date -s "2023-02-06 12:34:56"
输出信息：
Mon Feb 6 12:34:56 UTC 2023
系统时间成功更新为设置的时间。
输入命令，同步系统时钟至RTC时钟并查看：
hwclock --systohc -u
hwclock -u
输入命令，系统将同步 RTC 时钟作为系统时钟。
hwclock --hctosys -u
断电重启设备。
输入命令，核对RTC时间：
hwclock -f /dev/rtc
音频
HP OUT/MIC IN 接口测试
接口丝印：CON19
测试说明：使用带有麦克风的3.5mm耳机连接开发板上HP OUT/MIC IN接口，进行播放和录音测试。
测试操作：
将耳机插入丝印CON19对应的接口。
将mic_in_test.sh添加至系统文件下。
输入命令，进行录音测试：
./mic_in_test.sh
输入命令，进行播放测试：
aplay -Dhw:audiocodec -vv test.wav
耳机可以听到声音，即功能正常。
LINE IN 接口测试
接口丝印：CON18
测试说明：使用两头均为公头的3.5mm音频线，连接开发板和音频播放器，在将耳机插入HP OUT/MIC IN接口，进行播放测试。
测试操作：
准备一条3.5mm两头均为公头的音频线，一端连接评估板的 LINE IN 接口，另外一端连接正在播放音频的播放器（手机或 PC 机均可），将耳机连接HP OUT/MIC IN接口。
将line_in_test.sh文件添加至系统文件下。
输入命令，进行播放测试：
./line_in_test.sh
耳机正常播放音频，则功能正常。
4G 模块
接口丝印：CON25
测试说明：4G连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。
测试操作：
准备一个4G模块，插入开发板的4G模块接口，输入命令，找到usb0:
ifconfig -a
将quectel-CM文件添加至文件系统，输入命令，获取IP并启用usb0:
./quectel-CM &
ifconfig usb0 up
输入命令，测试网络连接：
ping -I usb0 www.baidu.com
输出信息：
PING www.baidu.com (183.240.99.58): 56 data bytes
64 bytes from 183.240.99.58: seq=0 ttl=52 time=119.380 ms
64 bytes from 183.240.99.58: seq=1 ttl=53 time=49.178 ms
64 bytes from 183.240.99.58: seq=2 ttl=53 time=40.013 ms
64 bytes from 183.240.99.58: seq=3 ttl=53 time=48.857 ms
64 bytes from 183.240.99.58: seq=4 ttl=53 time=51.461 ms
64 bytes from 183.240.99.58: seq=5 ttl=53 time=49.446 ms
64 bytes from 183.240.99.58: seq=6 ttl=53 time=49.273 ms
64 bytes from 183.240.99.58: seq=7 ttl=53 time=39.126 ms
64 bytes from 183.240.99.58: seq=8 ttl=53 time=48.990 ms
^C
--- www.baidu.com ping statistics ---
9 packets transmitted, 9 packets received, 0% packet loss
“0% packet loss”表示4G连接正常。
GPIO
接口丝印：CON26
测试说明：通过命令控制GPIO输出高低电平
测试操作：
首先获取引脚名称，并计算GPIO编号。TX和RX使用的分别是PC0和PC1，GPIO编号分别为64和65。
输入命令，挂载debugfs：
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
输入命令，导出GPIO引脚并设置为输出模式：
echo 64 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction
输入命令，控制GPIO引脚输出高电平：
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio64/value
输入命令，控制GPIO引脚输出低电平：
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value
在测试操作中，读取到的电平符合正确预期，即功能正常