测试手册

串口

  • 接口丝印：J26

功能测试

1）说明：使用串口自发自收的方式进行测试。

2）操作

a）使用杜邦线连接 J26 UART4的RX和TX管脚。

b）运行测试程序：

  • 输入命令：

./serial_test.out /dev/ttyS4 "www.myzr.com"

  • 输出信息：

send dat/a...finish
Starting receive data:
serial@fe680000' missing or empty
[ 1827.195188] ttyS4 - failed to request DMA, use interrupt mode
ASCII: 0x77        Character: w
ASCII: 0x77        Character: w
ASCII: 0x77        Character: w
ASCII: 0x2e        Character: .
ASCII: 0x6d        Character: m
ASCII: 0x79        Character: y
ASCII: 0x7a        Character: z
ASCII: 0x72        Character: r
ASCII: 0x2e        Character: .
ASCII: 0x63        Character: c
ASCII: 0x6f        Character: o
ASCII: 0x6d        Character: m
ASCII: 0x0         Character:

3）结果：执行测试操作后，输入信息符合正确预期即功能正常。

RTC

  • 设备接口：/dev/rtc

  • 测试说明：RTC 测试需要安装纽扣电池，电池位置在丝印 BT1。

功能测试

  • RTC时间

    1）说明：设置RTC时间，之后断电重启后再核对RTC时间

    2）操作

    a）设置 RTC 时间，具体操作如下：

    • 输入指令更新系统时间：

    date -s "2023-02-06 12:34:56"

    • 可以看到系统当前时间更新为设置的时间：

    Mon Feb  6 12:34:56 UTC 2023

    • 输入指令设置系统时间到 RTC：

    hwclock -w -f /dev/rtc1

    b）断电重启设备。

    c）核对 RTC 时间，具体操作如下：

    • 输入指令：

    hwclock -f /dev/rtc1

    • 可以看到RTC存储的时间与我们设置的时间基本相同，类似如下：

    2023-02-06 12:35:34.485664+00:00

    3）结果：执行操作后，核对 RTC 时间基本没有问题，且操作过程中的输出符合预期即功能正常。

网口

  • 接口丝印：J13（ETH1），J14（ETH2）

  • 系统接口：eth1（ETH1），eth0（ETH2）

功能测试

  • 网口一

    1）说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试

    2）操作

    a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。

    b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。

    c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下：

    ifconfig eth1 down
ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.137.81

    d）执行网口测试命令

    • 输入指令：

    ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4

    • 输出信息：

    PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-1.35 ms
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-1.35 ms

--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
rtt min/avg/max/mdev - 1.347/1.347/1.348/0.000 ms

    3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。

  • 网口二

    1）说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试

    2）操作

    a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。

    b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。

    c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下：

    ifconfig eth0 down
ifconfig eth1 up
ifconfig eth1 192.168.137.82

    d）执行网口测试命令

    • 输入指令：

    ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4

    • 输出信息：

    PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-0.595 ms
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-0.843 ms

--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms
rtt min/avg/max/mdev - 0.595/0.719/0.843/0.124 ms

    3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。

CAN

  • 接口丝印：J3

  • 系统接口：can0

功能测试

1）说明：使用两个开发板， CAN 总线对发对收的方式进行测试。

2）操作

a）使用杜邦线将 CAN_L与CAN_L相连，CAN_H与CAN_H相连

b）在两个开发板串口终端输入命令配置 CAN 接口：

ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

备注

可以看到终端输出类似信息：link becomes ready

c）在其中一个串口终端输入命令使后台接收：

candump can0 &

d）在另一个串口终端输入命令使发送测试数据：

  • 输入命令：

cansend can0 1F334455#1122334455667788

  • 输出信息：

can0  1F334455   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88

3）结果：“d）”操作时输出信息正确，即功能正常。

RS485

  • 接口丝印：J29

  • 系统接口：ttyS7

功能测试

1）使用485-232转换头连接B1和A1，另一端与电脑usb口连接。

2）打开串口调试助手，设置波特率为9600，无校验位，8位数据位，1位停止位。

3）开发板接收数据，电脑端发送数据：

cat /dev/ttyS7

可以看到开发板接收到字符串“0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyz”

image-RK3568-RS485-1.png

4）开发板发送数据，电脑端接收数据：

echo 22 > /sys/class/gpio/export
echo  out > /sys/class/gpio/gpio22/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio22/value
echo jkljkl > /dev/ttyS7

可以看到串口助手接收到数据：

image-RK3568-RS485-2.png

音频

  • 接口丝印：P15

功能测试

1）说明：播放音频文件进行测试。

2）操作

a）把耳机或喇叭插入丝印 P15 对应的接口。

b）输入命令进行测试：

aplay /mytest.wav

3）结果：执行测试命令时，耳机可以听到声音，即功能正常。

录音

  • 接口丝印：P15

功能测试

1）说明：录制并播放录音文件进行测试。

2）操作

a）把耳机或喇叭插入丝印 P15 对应的接口。

b）输入命令进行测试：

arecord -d 4 record.wav
aplay record.wav

3）结果：执行测试命令时，耳机可以听到录制声音，即功能正常。

USB 2.0

  • 接口丝印：P4

功能测试

1）说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试

2）操作：

a）将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息:

[ 2649.580746] usb 2-1.1: new high-speed USB device number 3 using ehci-platform
[ 2649.735676] usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected
[ 2649.752030] scsi host0: usb-storage 2-1.1:1.0
[ 2649.951147] usbcore: registered new interface driver uas
[ 2650.801744] scsi 0:0:0:0: Direct-Access     aigo     U330             2.00 PQ: 0 ANSI: 4
[ 2650.822371] sd 0:0:0:0: [sda] 61440000 512-byte logical blocks: (31.5 GB/29.3 GiB)
[ 2650.830508] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
[ 2650.851173] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[ 2650.871241] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
[ 2650.875217] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[ 2650.896991]  sda: sda1
[ 2650.916261] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

b）将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：

[ 2690.764161] usb 2-1.1: USB disconnect, device number 3

TF卡

  • 接口丝印：J12

功能测试

备注

设备的 TF 卡接口支持热插拔，TF 卡座是自弹式。

  • TF卡插入测试

    1）说明：插入 TF 卡，观察设备能否正确识别到卡。

    2）操作

    a）用一张 TF 卡，插入到设备的 TF 卡接口。

    b）输出信息类似如下：

    ...
mmc1: new ultra high speed SDR104 SDHC card at address 0001
mmcblk1: mmc1:0001 SD16G 14.9 GiB
...

    3）结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。

  • TF卡弹出测试

    1）弹出 TF 卡，观察设备能否正确响应。

    2）操作

    a）往 TF 卡插入方向往里按（听到“咔”一声松手，TF卡会弹出）。

    b）输出信息类似如下：

    ...
mmc1: card 0001 removed
...

    3）结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常。

红外

  • 接口丝印：IR1

功能测试

1）说明：通过接收红外信息，打印出相应数据。

2）操作

a）准备一个红外遥控器，或手机的红外遥控app。

b）开发板打开相关打印开关：

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print
echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/dbg_level

c）使用遥控器对准红外接口按下任意按钮

d）开发板看到返回相关按钮信息即为成功接收到。

WiFi

  • 接口丝印：U2

功能测试

1）说明：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。

2）操作：

a）把WIFI天线连接到“U12”接口上 b）生成 SSID 的 WPA PSK 文件，输入：

wpa_passphrase MYZR-WIFI myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf

c）连接：

wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

d）获取IP：

udhcpc -i wlan0

e）测试连接：

ping -I wlan0 www.baidu.com

蓝牙

  • 接口丝印：U2

功能测试

1）说明：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答。

2）操作：

a）把天线连接到“U12”接口上 b）初始化和启动蓝牙：

/lib/firmware/bluetooth.sh
hciconfig hci0 up

c）扫描外部蓝牙设备：

hcitool scan

扫出我手机蓝牙地址：

88:46:04:4C:11:A7   Redmi K40

d）发送发送L2CAP包测试：

l2ping 88:46:04:4C:11:A7

连接成功显示：

Ping: 88:46:04:4C:11:A7 from B0:F1:EC:A7:E8:03 (data size 44) ...
44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 0 time 44.84ms
44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 1 time 28.58ms
44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 2 time 46.05ms
44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 3 time 44.86ms
44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 4 time 44.67ms
44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 5 time 52.32ms
44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 6 time 24.86ms
44 bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 7 time 59.71ms
^C8 sent, 8 received, 0% loss

5G模块RM500Q

  • 接口丝印：U58

功能测试

1）接上5G模块RM500Q，接上5G天线和SIM卡

2）启动开发板。

3）输入如下命令进行拨号：

/quectel-CM &

4）获取ip

udhcpc -i usb0

5）测试连接情况

ping -I usb0 www.baidu.com

M2硬盘

  • 接口丝印：J18

功能测试

1）接上M2硬盘

2）启动开发板。

3）输入如下命令查看pci总线设备：

lspci

输出

21:00.0 Class 0108: 126f:2263
20:00.0 Class 0604: 1d87:3566

4）挂载硬盘

mkdir /nvme
mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/

5）查看挂载情况

df -h

6）可看到如下

/dev/nvme0n1p1  120G  108M  120G   1% /nvme

sata硬盘

  • 接口丝印：J20、J21

功能测试

1）接上sata硬盘

2）启动开发板。

3）挂载硬盘

mkdir /sata
mount /dev/sda1 /sata/

5）查看挂载情况

df -h

6）可看到如下

/dev/sda1       932G   16G  917G   2% /sata

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* Latest Update: 2023/4/26
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