测试手册

RTC

设备接口：/dev/rtc
测试说明：RTC 测试需要安装纽扣电池，电池位置在丝印 BT1。

功能测试

RTC时间

1）说明：设置RTC时间，之后断电重启后再核对RTC时间

2）操作
a）设置 RTC 时间，具体操作如下：
- 输入指令更新系统时间：
date -s "2023-02-06 12:34:56"
- 可以看到系统当前时间更新为设置的时间：
Mon Feb 6 12:34:56 UTC 2023
- 输入指令设置系统时间到 RTC：
hwclock -w
b）断电重启设备。

c）核对 RTC 时间，具体操作如下：
- 输入指令：
hwclock
- 可以看到RTC存储的时间与我们设置的时间基本相同，类似如下：
2023-02-06 12:35:34.485664+00:00
3）结果：执行操作后，核对 RTC 时间基本没有问题，且操作过程中的输出符合预期即功能正常。

网口

接口丝印：J14（ETH1），J15（ETH2）

系统接口：eth0（ETH1），enP3p49s0（ETH2）

功能测试

网口一

1）说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试

2）操作

a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。

b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。

c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下：
ifconfig enP3p49s0 down
ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.137.81
d）执行网口测试命令

输入指令：
ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4
输出信息：
PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-1.35 ms
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-1.35 ms

--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
rtt min/avg/max/mdev - 1.347/1.347/1.348/0.000 ms

3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。

网口二

1）说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试

2）操作

a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。

b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。

c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下：
ifconfig eth0 down
ifconfig enP3p49s0 up
ifconfig enP3p49s0 192.168.137.82
d）执行网口测试命令

输入指令：
ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4
输出信息：
PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-0.595 ms
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-0.843 ms

--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms
rtt min/avg/max/mdev - 0.595/0.719/0.843/0.124 ms

3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。

音频

接口丝印：P15

功能测试

1）说明：播放音频文件进行测试。

2）操作
a）把耳机或喇叭插入丝印 P15 对应的接口。

b）输入命令进行测试：
aplay /mytest.wav
3）结果：执行测试命令时，耳机可以听到声音，即功能正常。

录音

接口丝印：P15

功能测试

1）说明：录制并播放录音文件进行测试。

2）操作
a）把耳机或喇叭插入丝印 P15 对应的接口。

b）输入命令进行测试：
arecord -d 5 -f S16_LE record.wav
aplay record.wav
3）结果：执行测试命令时，耳机可以听到录制声音，即功能正常。

USB 2.0

接口丝印：P2、P3

功能测试

1）说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试

2）操作：

a）将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息:

[   27.275918] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 4 using ehci-platform
[   27.378130] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=3535, idProduct=5678, bcdDevice= 2.00
[   27.378205] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[   27.378229] usb 1-1.3: Product: U330
[   27.378250] usb 1-1.3: Manufacturer: aigo
[   27.378271] usb 1-1.3: SerialNumber: FC003F045D904
[   27.379869] usb-storage 1-1.3:1.0: USB Mass Storage device detected
[   27.380603] scsi host1: usb-storage 1-1.3:1.0
[   28.308636] GobiNet::QMIWDASetDataFormat qmap settings qmap_version=9, rx_size=31744, tx_size=4096
[   28.308713] GobiNet::QMIWDASetDataFormat qmap settings ul_data_aggregation_max_size=4096, ul_data_aggregation_max_datagrams=11
[   28.394213] scsi 1:0:0:0: Direct-Access     aigo     U330             2.00 PQ: 0 ANSI: 4
[   28.397070] sd 1:0:0:0: [sda] 61440000 512-byte logical blocks: (31.5 GB/29.3 GiB)
[   28.397742] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[   28.398481] sd 1:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
[   28.398494] sd 1:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[   28.429520]  sda: sda1
[   28.435849] sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
[   28.608386] FAT-fs (sda1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive!
[   28.612929] FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

b）将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：

[   76.699501] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 4

USB 3.0

接口丝印：J3

功能测试

1）说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试

2）操作：

a）将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息:

[  105.772698] usb 8-1: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 2 using xhci-hcd
[  105.793382] usb 8-1: LPM exit latency is zeroed, disabling LPM.
[  105.794348] usb 8-1: New USB device found, idVendor=3535, idProduct=5678, bcdDevice= 2.00
[  105.794383] usb 8-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  105.794447] usb 8-1: Product: U330
[  105.794469] usb 8-1: Manufacturer: aigo
[  105.794491] usb 8-1: SerialNumber: FC003F045D904
[  105.796915] usb-storage 8-1:1.0: USB Mass Storage device detected
[  105.797741] scsi host1: usb-storage 8-1:1.0
[  106.820335] scsi 1:0:0:0: Direct-Access     aigo     U330             2.00 PQ: 0 ANSI: 4
[  106.822236] sd 1:0:0:0: [sda] 61440000 512-byte logical blocks: (31.5 GB/29.3 GiB)
[  106.822937] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[  106.823212] sd 1:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
[  106.823234] sd 1:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[  106.859545]  sda: sda1
[  106.862227] sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
[  106.973622] FAT-fs (sda1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive!
[  106.977205] FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

b）将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：

[  110.135778] usb 8-1: USB disconnect, device number 2

TF卡

接口丝印：J5

功能测试

备注

设备的 TF 卡接口支持热插拔，TF 卡座是自弹式。

TF卡插入测试

1）说明：插入 TF 卡，观察设备能否正确识别到卡。

2）操作
a）用一张 TF 卡，插入到设备的 TF 卡接口。

b）输出信息类似如下：
... mmc1: new ultra high speed SDR104 SDHC card at address 0001 mmcblk1: mmc1:0001 SD16G 14.9 GiB ...
3）结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。
TF卡弹出测试

1）弹出 TF 卡，观察设备能否正确响应。

2）操作
a）往 TF 卡插入方向往里按（听到“咔”一声松手，TF卡会弹出）。

b）输出信息类似如下：
... mmc1: card 0001 removed ...
3）结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常。

红外

接口丝印：IR1

功能测试

1）说明：通过接收红外信息，打印出相应数据。

2）操作
a）准备一个红外遥控器，或手机的红外遥控app。

b）开发板打开相关打印开关：
echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print
echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/dbg_level
c）使用遥控器对准红外接口按下任意按钮

d）开发板看到返回相关按钮信息即为成功接收到。

WiFi

接口丝印：U27

功能测试

1）说明：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。
2）操作：
a）把WIFI天线连接到“ANT2/ANT1”接口上 b）生成 SSID 的 WPA PSK 文件，输入：
wpa_passphrase MYZR-WIFI myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf
c）连接：
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
d）获取IP：
udhcpc -i wlan0
e）测试连接：
ping -I wlan0 www.baidu.com

蓝牙

接口丝印：U27

功能测试

1）说明：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答。

2）操作：

a）把天线连接到“ANT2/ANT3”接口上 b）初始化和启动蓝牙：

hciconfig hci0 up

c）扫描外部蓝牙设备：

hcitool scan

扫出我手机蓝牙地址：

88:46:04:4C:11:A7   Redmi K40

d）发送发送L2CAP包测试：

l2ping 88:46:04:4C:11:A7

连接成功显示：

Ping: 88:46:04:4C:11:A7 from B0:F1:EC:A7:E8:03 (data size 44) ...
bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 0 time 44.84ms
bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 1 time 28.58ms
bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 2 time 46.05ms
bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 3 time 44.86ms
bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 4 time 44.67ms
bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 5 time 52.32ms
bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 6 time 24.86ms
bytes from 88:46:04:4C:11:A7 id 7 time 59.71ms
^C8 sent, 8 received, 0% loss

5G模块RM500Q

接口丝印：J19

功能测试

1）接上5G模块RM500Q，接上5G天线和SIM卡

2）启动开发板。

3）输入如下命令进行拨号：
/quectel-CM &
4）测试连接情况
ping -I rmnet_mhi0.1 www.baidu.com

M2硬盘

接口丝印：J21

功能测试

1）接上M2硬盘

2）启动开发板。

3）输入如下命令查看pci总线设备：
lspci
输出
21:00.0 Class 0108: 126f:2263
20:00.0 Class 0604: 1d87:3588
4）挂载硬盘
mkdir /nvme
mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/
5）查看挂载情况
df -h
6）可看到如下
/dev/nvme0n1p1  120G  108M  120G   1% /nvme

sata硬盘

接口丝印：J18、J2

功能测试

1）接上sata硬盘

2）启动开发板。

3）挂载硬盘
mkdir /sata
mount /dev/sda1 /sata/
5）查看挂载情况
df -h
6）可看到如下
/dev/sda1       932G   16G  917G   2% /sata

视频播放

功能测试

1）接上显示屏，启动开发板

2）点击GUI桌面的test_gst_multivideo.sh即可看到多路视频同时播放。

3）使用gst命令单个视频播放：
gst-launch-1.0 playbin uri=file:///oem/SampleVideo_1280x720_5mb.mp4 video-sink="waylandsink"

TYPEC全功能

接口丝印：J4

功能测试

1）typeC接口可做usb-host功能：接上typeC转USBA转接头，再接上usb3.0 U盘。可识别并自动挂载U盘

2）typeC接口可做usb-device：typeC线连接电脑和J4接口，启动开发板可看到启动了adb服务。

3）typeC接口可做DP显示：烧录DP-TYPEC镜像，使用typeC转接线连接带typeC接口的的显示，启动可正常显示。

摄像头模块

接口丝印：P10

功能测试

1）接上显示屏和摄像头模块，启动开发板

2）点击GUI桌面的camera_rkisp_test.sh即可实时观看摄像头拍摄的画面

3）使用gst命令实时观看摄像头拍摄的画面

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-camera0 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! waylandsink

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