编译手册
准备编译环境
安装依赖包
# =====> Input:
sudo apt install libssh-dev
安装 gcc-linaro 交叉编译工具
准备交叉编译工具文件
可以网盘下载或在线下载。
网盘下载方式：
在网盘下载“gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz”后，把文件传输到 x86_64 Linux 主机中。
在线下载方式：
# =====> Input:
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
执行安装
# =====> Input:
# 创建安装目录
mkdir ~/work/toolchain/gcc-linaro -p
# 安装指令
tar xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C ~/work/toolchain/gcc-linaro
创建交叉编译工具配置文件
# =====> Input:
# 创建配置文件
cat << EOF > ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env
#!/bin/sh
export PATH=${HOME}/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:${PATH}
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
EOF
# 配置可执行权限
chmod +x ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env
配置工具环境变量
# =====> Input:
source ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env
检查安装
# =====> Input:
${CROSS_COMPILE}gcc -v
工具信息
使用内建 specs。
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tangbin/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/lto-wrapper
目标：aarch64-linux-gnu
配置为：'/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/snapshots/gcc.git~linaro-7.5-2019.12/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --with-system-zlib --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/sysroots/aarch64-linux-gnu --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
线程模型：posix
gcc 版本 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12)
编译 Boot 文件
编译 U-Boot 文件
准备 U-Boot 源码包文件
① 打开网盘到 “2.1_OS_Linux-4.14.98 -> 02_Source”，下载 “uboot-2018.03*.tar.bz2”。
② 把文件 “uboot-2018.03*.tar.bz2” 传输到 x86_64 Linux 主机中。
解压源码包
# =====> Input:
tar xf uboot-2018.03*.tar.bz2 -C ~/work/linux/imx-linux-4.14.98
配置编译工具环境变量
# =====> Input:
~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env
目标文件编译
备注
编译 boot 文件也可以通过执行 ./make_uboot.sh并根据提示进行编译。
cd ~/work/linux/imx-linux-4.14.98/uboot-2018.03
make myimx8mmek200-2g_defconfig O=build-myimx8mmek240-2g
cd build-myimx8mmek240-2g; make -j24
目标文件
cd ..
mkdir image-uboot
cp build-myimx8mmek240-2g/spl/u-boot-spl.bin image-uboot
cp build-myimx8mmek240-2g/u-boot-nodtb.bin image-uboot
cp build-myimx8mmek240-2g/arch/arm/dts/myimx8mmek240.dtb image-uboot
编译 Boot 文件
准备 Boot 编译工具
把文件 “mkimage-4.14.98*.tar.bz2” 传输到 x86_64 Linux 主机中。
解压 Boot 编译工具
# =====> Input:
tar xf mkimage-4.14.98*.tar.bz2 -C ~/work/linux/imx-linux-4.14.98
编译 Boot 文件
备注
编译imkimage 文件也可以通过执行 ./make_boot.sh并根据提示进行编译。
cd mkimage-4.14.98
cp ../uboot-2018.03/image-uboot/u-boot-nodtb.bin ./iMX8M/myimx8mmek200-2g-nodtb.bin
cp ../uboot-2018.03/image-uboot/u-boot-spl.bin ./iMX8M/myimx8mmek200-2g-spl.bin
cp ../uboot-2018.03/image-uboot/myimx8mmek200.dtb ./iMX8M/myimx8mmek200.dtb
make myimx8mm SOC=iMX8MM DTB=myimx8mmek200.dtb OUTIMG=myimx8mmek200-2g.bin
目标文件说明
iMX8M/myimx8mmek200-2g.bin 即目标文件，可以用编译出来的目标文件替换烧录工具的同名文件。
编译 Linux 内核
准备 Linux 源码包文件
把文件 “linux-4.14.98*.tar.bz2” 传输到 x86_64 Linux 主机中。
解压源码包
# =====> Input:
tar xf linux-4.14.98*.tar.bz2 -C ~/work/linux/imx-linux-4.14.98
配置编译工具环境变量
# =====> Input:
~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env
Linux Image 文件编译
备注
编译kernel 文件也可以通过执行 make_kern.sh并根据提示进行编译。
执行编译
# =====> Input:
cd ~/work/linux/imx-linux-4.14.98/linux-4.14.98
make myimx8mm_defconfig O=build_myimx8mm
cd build_myimx8mm; make Image -j24
Image 编译过程中输出信息类似如下：
MODPOST vmlinux.o
KSYM .tmp_kallsyms1.o
KSYM .tmp_kallsyms2.o
LD vmlinux
SORTEX vmlinux
SYSMAP System.map
OBJCOPY arch/arm64/boot/Image
Linux 设备树文件编译
执行编译
# =====> Input:
make myzr/myimx8mmek200.dtb
设备树首次编译成功时，输出信息类似如下：
DTC arch/arm64/boot/dts/myzr/myimx8mmek200.dtb
Linux 模块编译
执行编译
# =====> Input:
make modules -j24
模块编译成功输出信息类似如下：
......
LD [M] sound/usb/snd-usb-audio.ko
LD [M] sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
安装内核模块到指定目录
# =====> Input:
if [ -d modules ]; then rm -rf modules; fi; mkdir modules
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules
模块安装输出信息类似如下：
......
INSTALL sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
DEPMOD 4.14.98-gda548b57eb4f
打包内核模块文件
# =====> Input:
tar cjf kernel-modules.tar.bz2 -C modules lib
目标文件说明
Image, myimx8mmek200.dtb, kernel-modules.tar.bz2 即目标文件，可以用编译出来的目标文件替换烧录工具的同名文件。
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* Latest Update: 2023/4/26
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