测试手册

测试概览

测试项

测试结果

测试项

测试结果

测试项

测试结果

指示灯

Pass

复位按键

Pass

功能按键

Pass

网口

Pass

I2C

Pass

UART

Pass

GPIO

Pass

SPI

Pass

音频

Pass

TF卡

Pass

USB

Pass

HDMI

Pass

设备信息

硬件版本

  • 核心板:MYZR_IMX8MM_CB200_RevA

  • 主板:MYZR_IMX8MM_MB200_RevA

软件版本

  • image:Image-4.14.98-g8390a69729ee

  • fdt_file:myimx8mek300-8mq-tm-4.14.98-g8390a69729ee.dtb

  • kernel-modules:kernel-modules-4.14.98-g8390a69729ee.tar.bz2

指示灯

接口丝印:D7

功能测试

1)说明:D7用于指示主板电源状态。

2)操作:给设备上电,D7亮起。给设备断电,D7灭。

3)结果:操作时,指示灯状态能够对应,即功能正常。

复位按键

  • 接口丝印:SW2

功能测试

1)说明:短按复位按键可以使设备电源复位。

2)操作:在主板电源开启的情况下,短按复位按键即可使设备电源复位。

3)结果:按下并松开复位按键时,主板重新启动,即功能正常。

CPU温度

  • 系统接口:/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

功能测试

1)说明:系统支持读取CPU温度传感器数据。

2)操作

  • 输入命令:

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
  • 输出信息:

58000

备注

输出的数值除以1000即摄氏温度

3)结果:输入命令后,输出信息正常,即功能正常。

功能按键

  • 接口丝印:SW6,SW8,SW9,SW10

  • 系统接口:/dev/input/event2

功能测试

1)说明:使用 evtest 工具进行测试。

2)操作

a)输入指令运行测试工具:

  • 输入指令:

evtest /dev/input/event2
  • 输出信息(可以看到4个按键注册的键值):

Input driver version is 1.0.1
Input device ID: bus 0x19 vendor 0x1 product 0x1 version 0x100
Input device name: "gpio-keys"
Supported events:
  Event type 0 (EV_SYN)
  Event type 1 (EV_KEY)
    Event code 106 (KEY_RIGHT)
    Event code 108 (KEY_DOWN)
    Event code 109 (KEY_PAGEDOWN)
    Event code 110 (KEY_INSERT)
Properties:
Testing ... (interrupt to exit)

b)分别按下 SW6,SW8,SW9,SW10。

  • 可以看到如下信息:

Event: time 1550694816.550833, type 1 (EV_KEY), code 106 (KEY_RIGHT), value 1
Event: time 1550694816.550833, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1550694816.746817, type 1 (EV_KEY), code 106 (KEY_RIGHT), value 0
Event: time 1550694816.746817, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1550694820.171340, type 1 (EV_KEY), code 108 (KEY_DOWN), value 1
Event: time 1550694820.171340, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1550694820.442814, type 1 (EV_KEY), code 108 (KEY_DOWN), value 0
Event: time 1550694820.442814, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1550694822.090817, type 1 (EV_KEY), code 109 (KEY_PAGEDOWN), value 1
Event: time 1550694822.090817, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1550694822.326761, type 1 (EV_KEY), code 109 (KEY_PAGEDOWN), value 0
Event: time 1550694822.326761, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1550694823.898812, type 1 (EV_KEY), code 110 (KEY_INSERT), value 1
Event: time 1550694823.898812, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1550694824.146815, type 1 (EV_KEY), code 110 (KEY_INSERT), value 0
Event: time 1550694824.146815, -------------- SYN_REPORT ------------

备注

按 Ctrl + C 可以退出测试。

3)结果:操作时的输出信息符合正确预期即功能正常。

网口

  • 接口丝印:J16

  • 系统接口:eth0

功能测试

1)说明:采用设备向PC发送ICMP报文的方式进行测试

2)操作

a)配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。

b)把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。

c)配置开发板网口IP,具体配置命令如下:

ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.137.81

d)执行网口测试命令

  • 输入指令:

ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4
  • 输出信息:

PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-1.43 ms
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-1.53 ms

--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
rtt min/avg/max/mdev - 1.437/1.487/1.538/0.063 ms

3)结果:“0% packet loss”表示测试通过。

I2C

功能测试

1)说明:执行 I2C 检测指令并观察结果。

2)操作

a)检测系统的 I2C 总线

  • 输入命令:

i2cdetect -l
  • 输出信息类似如下,表示检测到 I2C 0、1、2 和 HDMI 的适配器。

i2c-1    i2c             30a30000.i2c                            I2C adapter
i2c-2    i2c             30a40000.i2c                            I2C adapter
i2c-0    i2c             30a20000.i2c                            I2C adapter

b)检测总线上的 I2C 设备

  • 输入命令:

i2cdetect -y 2

备注

i2cdetect 带的参数 2 可以是上一步检测出的总线序号,如 0、1。

  • 输出有类似如下信息,非 “--” 表示在 I2C 总线对应地址检测到设备。

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6f
70: -- -- -- -- -- -- -- --

3)结果:操作过程中的输出信息与预期基本一致,即功能正常。

UART

接口位置

管脚配置

系统接口

接口位置

管脚配置

系统接口

J12:4

UART1_RXD

/dev/ttymxc0

P2:4

UART2_TXD

/dev/ttymxc1

J12:5

UART1_TXD

P2:5

UART2_RXD

J12:1

UART3_RXD

/dev/ttymxc2

P2:1

UART4_RXD

/dev/ttymxc3

J12:2

UART3_TXD

P2:2

UART4_TXD

功能测试

1)说明:使用串口自发自收的方式进行测试。

2)操作

a)使用杜邦线连接 P22:35 和 P22:37。

b)运行测试程序:

  • 输入命令:

./serial_test_arm64.out /dev/ttymxc2 "www.myzr.com.cn"
  • 输出信息:

Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x77       Character: w
ASCII: 0x77       Character: w
ASCII: 0x77       Character: w
ASCII: 0x2e       Character: .
ASCII: 0x6d       Character: m
ASCII: 0x79       Character: y
ASCII: 0x7a       Character: z
ASCII: 0x72       Character: r
ASCII: 0x2e       Character: .
ASCII: 0x63       Character: c
ASCII: 0x6f       Character: o
ASCII: 0x6d       Character: m
ASCII: 0x2e       Character: .
ASCII: 0x63       Character: c
ASCII: 0x6e       Character: n
ASCII: 0x0        Character:

3)结果:执行测试操作后,输入信息符合正确预期即功能正常。

GPIO

管脚位置

管脚配置

IO 号

管脚位置

管脚配置

IO 号

P21:16

GPIO4_IO22

118

P22:38

GPIO5_IO1

129

P21:31

GPIO1_IO0

32

P22:40

GPIO4_IO30

126

功能测试

  • GPIO 输出测试

    1)说明:通过系统的接口控制 GPIO 的输出电平。

    2)操作

    a)输入命令导出 IO 操作接口并配置为输出:

    export OUT_IO_OUT_NUM-129
    echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction
    

    b)输入命令控制 IO 输出高电平:

    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
    

    备注

    这时用万用表测试对应的管脚,电压应当是 3.3V。

    c)控制 IO 输出低电平:

    echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
    

    备注

    这时用万用表测试 J13:16,电压应当是 3.3V。

    3)结果:在测试操作中控制IO电平时,测得的电压与预期符合即正常。

  • GPIO 输入测试

    1)说明:通过系统的接口配置并读取GPIO的输入电平。

    2)操作

    a)用杜邦线或跳线帽连接 P22 的 38 和 40 脚。

    b)输入命令导出 IO 操作接口并配置为输入:

    export OUT_IO_IN_NUM-126
    echo ${OUT_IO_IN_NUM} > /sys/class/gpio/export
    echo "in" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/direction
    

    c)输入命令控制 P22:38 输出高电平并读取 P22:40 的输入电平:

    # 注释:控制 P22:38 IO 输出高电平
    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
    # 注释:读取 IO 的输入电平
    cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/value
    

    备注

    这时命令行界面终端应当输出字符“1”(表示高电平)。

    d)输入命令控制 P22:38 输出低电平并读取 P22:40 的输入电平:

    # 注释:控制 P22:38 IO 输出低电平
    echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
    # 注释:读取 IO 的输入电平
    cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/value
    

    备注

    这时命令行界面终端应当输出字符“0”(表示低电平)。

    3)结果:在测试操作中,读取到的电平符合正确预期,即功能正常。

SPI

管脚位置

管脚配置

系统接口

管脚位置

管脚配置

系统接口

P22:27

SPI1_SCLK

/dev/spidev0.0

P22:19

SPI2_SCLK

/dev/spidev1.0

P22:29

SPI1_MISO

P22:21

SPI2_MISO

P22:31

SPI1_MOSI

P22:23

SPI2_MOSI

P22:33

SPI1_SS

P22:25

SPI2_SS

功能测试

1)说明:通过 SPI 接口发送字符串。

备注

在内核源码的 tools/spi/ 目录下有 spidev_test.c 测试程序,可以自己编译。

2)操作

  • 使用跳线连接 SPI 的 MISO 和 MOSI

  • 输入命令运行测试程序:

./spidev_test -D /dev/spidev0.0 -v -p my_spi_test_string

备注

“my_spi_test_string” 是通过 spi 发送的字符串。

  • 可以看到输出信息类似如下:

spi mode: 0x0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
TX | 6D 79 5F 73 70 69 5F 74 65 73 74 5F 73 74 72 69 6E 67 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  | my_spi_test_string
RX | 6D 79 5F 73 70 69 5F 74 65 73 74 5F 73 74 72 69 6E 67 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  | my_spi_test_string

3)结果:看到的输出信息符合正确预期,表示发送成功。

音频

  • 系统接口:wm8524-audio

功能测试

1)说明:播放音频文件进行测试。

2)操作

a)把耳机或喇叭插入丝印 P1 对应的接口。

b)输入命令进行测试:

aplay /unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav

3)结果:执行测试命令时,耳机可以听到声音,即功能正常。

TF卡

  • 接口丝印:J5

功能测试

备注

设备的 TF 卡接口支持热插拔,TF 卡座是自弹式。

  • TF卡插入测试

    1)说明:插入 TF 卡,观察设备能否正确识别到卡。

    2)操作

    a)用一张 TF 卡,插入到设备的 TF 卡接口。

    b)输出信息类似如下:

    ...
    mmc1: new high speed SDHC card at address 0001
    mmcblk1: mmc1:0001 TF 4G 3.68 GiB
    ...
    

    3)结果:操作后输出信息符合正确预期,表示正确识别到 TF 卡。

  • TF卡弹出测试

    1)弹出 TF 卡,观察设备能否正确响应。

    2)操作

    a)往 TF 卡插入方向往里按(听到“咔”一声松手,TF卡会弹出)。

    b)输出信息类似如下:

    ...
    mmc1: card 0001 removed
    ...
    

    3)结果:操作时的现象符合正确预期,表示 TF 热插拔正常。

USB

  • 接口丝印:J18

功能测试

  • USB设备识别

    1)说明:插入 U 盘,观察设备能否正确响应。

    2)操作:

    a)用一个 U 盘,插入到设备的 USB 接口。

    b)输出信息类似如下:

    ...
    usb 1-1.2: new high-speed USB device number 4 using xhci-hcd
    usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected
    scsi host0: usb-storage 1-1.2:1.0
    ...
    

    3)结果:操作后输出信息符合正确预期,表示正确识别到 U 盘。

  • U 盘拔出测试

    1)拔出 U 盘,观察设备能否正确响应。

    2)操作:拔出 U 盘,可以看到输出信息类似如下:

    ...
    usb 1-1.2: USB disconnect, device number 4
    ...
    

    3)结果:操作时的现象符合正确预期,表示 U 盘拔出正常。

HDMI

  • 接口丝印:J11

功能测试

1)说明:设备会识别到 HDMI 显示设备并启用,不支持转接(如HDMI转VGA)。

2)操作:连接 HDMI 显示屏,并为设备重新上电。

3)结果:设备启动过程中,HDMI显示屏会有显示,即表示功能正常。


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* 珠海明远智睿科技有限公司
* ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD.
* Latest Update: 2023/4/26
* Supporter: Zhong JiaYi
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