测试手册
测试概览
测试项 |
测试结果 |
测试项 |
测试结果 |
测试项 |
测试结果 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
指示灯 |
Pass |
复位按键 |
Pass |
USB |
Pass |
||
网口 |
Pass |
I2C |
Pass |
UART |
Pass |
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GPIO |
Pass |
SPI |
Pass |
音频 |
Pass |
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TF卡 |
Pass |
RTC |
Pass |
watchdog |
Pass |
设备信息
硬件版本
核心板：MYZR_IMX8MM_CB200_RevB
主板：MYZR_IMX8MM_MB200_RevB
软件版本
image：Image-5.10.72-492a823d1cf5a9f54f
fdt_file：myimx8mmek200.dtb-492a823d1cf5a9f54f
kernel-modules：kernel-modules.tar.bz2-492a823d1cf5a9f54f
指示灯
接口丝印：LED1、LED2、LED3
功能测试
1）说明：LED1用于指示主板电源状态。
2）操作：给设备上电，LED1亮起。给设备断电，LED1灭。
3）结果：操作时，指示灯状态能够对应，即功能正常。
复位按键
接口丝印：SW2
功能测试
1）说明：短按复位按键可以使设备电源复位。
2）操作：在主板电源开启的情况下，短按复位按键即可使设备电源复位。
3）结果：按下并松开复位按键时，主板重新启动，即功能正常。
CPU温度
系统接口：/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
功能测试
1）说明：系统支持读取CPU温度传感器数据。
2）操作
输入命令：
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
输出信息：
58000备注
输出的数值除以1000即摄氏温度
3）结果：输入命令后，输出信息正常，即功能正常。
网口
接口丝印：U10
系统接口：eth0
功能测试
1）说明：采用设备向PC发送ICMP报文的方式进行测试
2）操作
a）配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。
b）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。
c）配置开发板网口IP，具体配置命令如下：
ifconfig eth0 up ifconfig eth0 192.168.137.81d）执行网口测试命令
输入指令：
ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4
输出信息：
PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-1 ttl-64 time-1.43 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq-2 ttl-64 time-1.53 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms rtt min/avg/max/mdev - 1.437/1.487/1.538/0.063 ms3）结果：“0% packet loss”表示测试通过。
I2C
功能测试
1）说明：执行 I2C 检测指令并观察结果。
2）操作
a）检测系统的 I2C 总线
输入命令：
i2cdetect -l
输出信息类似如下，表示检测到 I2C 0、1、2 和 HDMI 的适配器。
i2c-1 i2c 30a30000.i2c I2C adapter i2c-2 i2c 30a40000.i2c I2C adapter i2c-0 i2c 30a20000.i2c I2C adapterb）检测总线上的 I2C 设备
输入命令：
i2cdetect -y 2备注
i2cdetect 带的参数 2 可以是上一步检测出的总线序号，如 0、1。
输出有类似如下信息，非 “--” 表示在 I2C 总线对应地址检测到设备。
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU 70: -- -- -- -- -- -- -- --3）结果：操作过程中的输出信息与预期基本一致，即功能正常。
UART
接口位置
管脚位置
管脚配置
系统接口
接口功能
P2
P2:4
UART2_TXD
/dev/ttymxc1
调试串口
P2:5
UART2_RXD
P2
P2:1
UART4_TXD
/dev/ttymxc3
MCU串口
P2:2
UART4_RXD
J12
J12:RX3
UART3_RXD
/dev/ttymxc2
串口
J12:TX3
UART3_TXD
J12
J12:A
UART1_TXD
/dev/ttymxc0
串口
J12:B
UART1_RXD
功能测试
1）说明：使用串口自发自收的方式进行测试。
2）操作
a）使用杜邦线连接 J12:RX3 和 J12:TX3。
b）运行测试程序：
输入命令：
./serial_test_arm64.out /dev/ttymxc2 "www.myzr.com.cn"
输出信息：
Starting send data...finish Starting receive data: ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x77 Character: w ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x79 Character: y ASCII: 0x7a Character: z ASCII: 0x72 Character: r ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x63 Character: c ASCII: 0x6f Character: o ASCII: 0x6d Character: m ASCII: 0x2e Character: . ASCII: 0x63 Character: c ASCII: 0x6e Character: n ASCII: 0x0 Character:3）结果：执行测试操作后，输入信息符合正确预期即功能正常。
GPIO
管脚位置 |
管脚配置 |
IO 号 |
管脚位置 |
管脚配置 |
IO 号 |
|
J10:10 |
GPIO4_IO23 |
119 |
J10:18 |
GPIO5_IO27 |
123 |
|
J10:12 |
GPIO1_IO26 |
122 |
J10:20 |
GPIO4_IO28 |
124 |
|
J10:14 |
GPIO1_IO24 |
120 |
J10:22 |
GPIO4_IO29 |
125 |
|
J10:18 |
GPIO1_IO25 |
121 |
J10:31 |
GPIO5_IO5 |
133 |
功能测试
GPIO 输出测试
1）说明：通过系统的接口控制 GPIO 的输出电平。
2）操作
a）输入命令导出 IO 操作接口并配置为输出：
export OUT_IO_OUT_NUM=122 echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction
b）输入命令控制 IO 输出高电平：
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
备注
这时用万用表测试对应的管脚，电压应当是 3.3V。
c）控制 IO 输出低电平：
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
备注
这时用万用表测试 J10:12，电压应当是 3.3V。
3）结果：在测试操作中控制IO电平时，测得的电压与预期符合即正常。
GPIO 输入测试
1）说明：通过系统的接口配置并读取GPIO的输入电平。
2）操作
a）用杜邦线或跳线帽连接 J10 的 10 和 12 脚。
b）输入命令导出 IO 操作接口并配置为输入：
export OUT_IO_IN_NUM=119 echo ${OUT_IO_IN_NUM} > /sys/class/gpio/export echo "in" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/direction
c）输入命令控制 J10:12 输出高电平并读取 J10:10 的输入电平：
# 注释：控制 J10:12 IO 输出高电平 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value # 注释：读取 IO 的输入电平 cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/value
备注
这时命令行界面终端应当输出字符“1”（表示高电平）。
d）输入命令控制 J10:12 输出低电平并读取 J10:10 的输入电平：
# 注释：控制 J10:12 IO 输出低电平 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value # 注释：读取 IO 的输入电平 cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/value
备注
这时命令行界面终端应当输出字符“0”（表示低电平）。
3）结果：在测试操作中，读取到的电平符合正确预期，即功能正常。
SPI
管脚位置 |
管脚配置 |
系统接口 |
管脚位置 |
管脚配置 |
系统接口 |
|
J5:4 |
SPI1_SS0 |
/dev/spidev3.0 |
J5:14 |
SPI2_SS0 |
/dev/spidev1.0 |
|
J5:6 |
SPI1_SCLK |
J5:16 |
SPI2_SCLK |
|||
J5:8 |
SPI1_MOSI |
J5:18 |
SPI2_MOSI |
|||
J5:10 |
SPI1_MISO |
J5:20 |
SPI2_MISO |
功能测试
1）说明：通过 SPI 接口发送字符串。
备注
在内核源码的 tools/spi/ 目录下有 spidev_test.c 测试程序，可以自己编译。
2）操作
使用跳线连接 SPI2 的 MISO 和 MOSI
输入命令运行测试程序：
./spidev_test -D /dev/spidev1.0 -v -p my_spi_test_string备注
“my_spi_test_string” 是通过 spi 发送的字符串。
可以看到输出信息类似如下：
spi mode: 0x0 bits per word: 8 max speed: 500000 Hz (500 KHz) TX | 6D 79 5F 73 70 69 5F 74 65 73 74 5F 73 74 72 69 6E 67 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ | my_spi_test_string RX | 6D 79 5F 73 70 69 5F 74 65 73 74 5F 73 74 72 69 6E 67 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ | my_spi_test_string3）结果：看到的输出信息符合正确预期，表示发送成功。
音频
系统接口：wm8960-audio
功能测试
1）说明：播放音频文件进行测试。
2）操作
a）把耳机或喇叭插入丝印 P1 对应的接口。
b）输入命令进行测试：
aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav3）结果：执行测试命令时，耳机可以听到声音，即功能正常。
TF卡
接口丝印：J5
功能测试
备注
设备的 TF 卡接口支持热插拔，TF 卡座是自弹式。
TF卡插入测试
1）说明：插入 TF 卡，观察设备能否正确识别到卡。
2）操作
a）用一张 TF 卡，插入到设备的 TF 卡接口。
b）输出信息类似如下：
... mmc1: new high speed SDHC card at address 0001 mmcblk1: mmc1:0001 TF 4G 3.68 GiB ...
3）结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。
TF卡弹出测试
1）弹出 TF 卡，观察设备能否正确响应。
2）操作
a）往 TF 卡插入方向往里按（听到“咔”一声松手，TF卡会弹出）。
b）输出信息类似如下：
... mmc1: card 0001 removed ...
3）结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常。
USB
接口丝印：J18
功能测试
USB设备识别
1）说明：插入 U 盘，观察设备能否正确响应。
2）操作：
a）用一个 U 盘，插入到设备的 USB 接口。
b）输出信息类似如下：
... usb 1-1.2: new high-speed USB device number 4 using xhci-hcd usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected scsi host0: usb-storage 1-1.2:1.0 ...
3）结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 U 盘。
U 盘拔出测试
1）拔出 U 盘，观察设备能否正确响应。
2）操作：拔出 U 盘，可以看到输出信息类似如下：
... usb 1-1.2: USB disconnect, device number 4 ...
3）结果：操作时的现象符合正确预期，表示 U 盘拔出正常。
RTC
设备接口：/dev/rtc
测试说明：RTC 测试需要安装纽扣电池，电池位置在丝印 BT1。
功能测试
RTC时间
1）说明：先读取RTC时间，再设置RTC时间，之后断电重启后再核对RTC时间
2）操作
a）读取 RTC 时间，具体操作如下：
输入指令：
hwclock -f /dev/rtc1
可以看到RTC存储的时间，类似如下：
1970-01-01 00:00:21.530265+00:00
b）设置 RTC 时间，具体操作如下：
输入指令更新系统时间：
date -s "2023-02-06 12:34:56"可以看到系统当前时间更新为设置的时间：
Mon Feb 6 12:34:56 UTC 2023
输入指令设置系统时间到 RTC：
hwclock -w -f /dev/rtc1
c）断电重启设备。
d）核对 RTC 时间，具体操作如下：
输入指令：
hwclock -f /dev/rtc1
可以看到RTC存储的时间与我们设置的时间基本相同，类似如下：
2023-02-06 12:35:34.485664+00:00
3）结果：执行操作后，核对 RTC 时间基本没有问题，且操作过程中的输出符合预期即功能正常。
wakealarm 功能
1）说明：设备的 RTC 可以产生 wakealarm，可用于唤醒设备休眠。
2）操作
a）设置 10 秒后产生一个 wakealarm 信号，输入下面指令：
echo +10 > /sys/class/rtc/rtc1/wakealarmb）使系统进入休眠模式，输入下面指令：
echo freeze > /sys/power/state3）结果：上面两条指令执行完后，系统将不响应串口终端输入。等 wakealarm 唤醒系统后，串口终端可以继续操作即测试正常。
Watchdog
系统设备：/dev/watchdog
功能测试
看门狗超时复位
1）说明：设置看门狗喂狗间隔时间少于休眠时间，看门狗将会超时复位。
2）操作：在命令行界面输入下面指令，并观察设备：
/unit_tests/Watchdog/wdt_driver_test.out 5 10 0 &
3）结果：执行指令 5 秒后设备重启，即功能正常。
看门狗喂狗保持
1）说明：设置看门狗喂狗时间大于休眠时间，设备将会正常运行。
2）操作：在命令行界面输入下面指令：
/unit_tests/Watchdog/wdt_driver_test.out 2 1 0
3）结果：系统继续运行而不重启，即功能正常。
备注
按 Ctrl+C 中止看门狗程序后，2秒内设备重启（说明：硬件看门狗开启后，不会关闭，关闭程序会停止喂狗，导致超时重启）。
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* Latest Update: 2023/5/08
* Supporter: Zhong JiaYi
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