编译手册
准备编译环境
安装依赖包
# =====> Input:
sudo apt install libssh-dev
安装 gcc-linaro 交叉编译工具
准备交叉编译工具文件
可以网盘下载或在线下载。
网盘下载方式：
在网盘下载“gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz”后，把文件传输到 x86_64 Linux 主机中。
在线下载方式：
# =====> Input:
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
执行安装
# =====> Input:
# 创建安装目录
mkdir ~/work/toolchain/gcc-linaro -p
# 安装指令
tar xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C ~/work/toolchain/gcc-linaro
创建交叉编译工具配置文件
# =====> Input:
# 创建配置文件
cat << EOF > ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env
#!/bin/sh
export PATH=${HOME}/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:${PATH}
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
EOF
# 配置可执行权限
chmod +x ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env
配置工具环境变量
# =====> Input:
source ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env
检查安装
# =====> Input:
${CROSS_COMPILE}gcc -v
工具信息
使用内建 specs。
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tangbin/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/lto-wrapper
目标：aarch64-linux-gnu
配置为：'/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/snapshots/gcc.git~linaro-7.5-2019.12/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --with-system-zlib --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/sysroots/aarch64-linux-gnu --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
线程模型：posix
gcc 版本 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12)
编译 Boot 文件
编译 U-Boot 文件
准备 U-Boot 源码包文件
① 打开网盘到 “3.2_OS_Linux-5.10.72 -> 02_source”，下载 “uboot-2021.04*.tar.bz2”。
② 把文件 “uboot-2021.04*.tar.bz2” 传输到 x86_64 Linux 主机中。
解压源码包
# =====> Input:
tar xf uboot-2021.04*.tar.bz2 -C ~/work/linux/imx-linux-5.10.72
配置编译工具环境变量
# =====> Input:
source ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env
目标文件编译
cd ~/work/linux/imx-linux-5.10.72/uboot-2021.04
make myimx8mmek200_defconfig O=build
cd build
make -j24
目标文件说明
u-boot-nodtb.bin, spl/u-boot-spl.bin, arch/arm/dts/myimx8mmek200.dtb 即目标文件，在下一步骤编译 Boot 文件时会依赖这些文件。
编译 Boot 文件
准备 Boot 编译工具
把文件 “mkimage-5.10.72*.tar.bz2” 传输到 x86_64 Linux 主机中。
解压 Boot 编译工具
# =====> Input:
tar xf mkimage-5.10.72*.tar.bz2 -C ~/work/linux/imx-linux-5.10.72
编译 Boot 文件
cd ~/work/linux/imx-linux-5.10.72/mkimage-5.10.72
make SOC=iMX8MM dtbs=myimx8mmek200.dtb flash_ddr4_evk OUTIMG=boot-myimx8mmek200.bin
目标文件说明
iMX8M/boot-myimx8mmek200.bin 即目标文件，可以用编译出来的目标文件替换烧录工具的同名文件。
编译 Linux 内核
准备 Linux 源码包文件
把文件 “imx-linux-5.10.72*.tar.bz2” 传输到 x86_64 Linux 主机中。
解压源码包
# =====> Input:
tar xf linux-5.10.72*.tar.bz2 -C ~/work/linux/imx-linux-5.10.72
配置编译工具环境变量
# =====> Input:
source ~/work/toolchain/gcc-linaro/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.env
Linux Image 文件编译
执行编译
# =====> Input:
cd ~/work/linux/imx-linux-5.10.72/linux-5.10.72
make imx_v8_defconfig
make Image -j24
Image 编译过程中输出信息类似如下：
WRAP arch/arm64/include/generated/uapi/asm/kvm_para.h
WRAP arch/arm64/include/generated/uapi/asm/errno.h
......
KSYMS .tmp_vmlinux.kallsyms2.S
AS .tmp_vmlinux.kallsyms2.S
LD vmlinux
SORTTAB vmlinux
SYSMAP System.map
OBJCOPY arch/arm64/boot/Image
Linux 设备树文件编译
执行编译
# =====> Input:
make myzr/myimx8mmek200.dtb
设备树首次编译成功时，输出信息类似如下：
DTC arch/arm64/boot/dts/myzr/myimx8mmek200.dtb
Linux 模块编译
执行编译
# =====> Input:
make modules -j24
模块编译成功输出信息类似如下：
......
LD [M] sound/usb/snd-usb-audio.ko
LD [M] sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
安装内核模块到指定目录
# =====> Input:
if [ -d modules ]; then rm -rf modules; fi; mkdir modules
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules
模块安装输出信息类似如下：
......
INSTALL sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
DEPMOD 5.10.72-g5a70c7927261
打包内核模块文件
# =====> Input:
tar cjf kernel-modules.tar.bz2 -C modules lib
目标文件说明
Image, myimx8mmek200.dtb, kernel-modules.tar.bz2 即目标文件，可以用编译出来的目标文件替换烧录工具的同名文件。
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* Latest Update: 2023/7/26
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