测试手册
网口0测试
用网线将主机与开发板网口1相连，并将主机IP地址改为与网关同一网段，如192.168.131.99
打开串口终端如xhell,输入网关默认ip地址192.168.131.81,协议选择ssh，最后点连接
连接成功后弹出如下信息接收主机密钥，点击接收并保存
保存后弹出如下，输入用户名root，点击确定
能进入系统表示网口ssh登录成功
网口1测试
【测试说明】：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
【接口标识】：J2
【系统设备】：/dev/eth1
【测试操作】：
使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息：
[emac_phy_link_adjust] EMAC Link Up
获取网口1 IP地址，输入指令如下：
udhcpc -i eth1
输出信息如下：
udhcpc: started, v1.37.0
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 192.168.128.194, server 192.168.128.1
udhcpc: lease of 192.168.128.194 obtained from 192.168.128.1, lease time 300
deleting routers
adding dns 192.168.128.1
验证网口1网络，输入指令如下：
ping -I eth1 www.baidu.com -c 3
输出信息如下：“0% packet loss”表示测试通过
PING www.baidu.com (183.2.172.177): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.177: seq=0 ttl=54 time=6.859 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=1 ttl=54 time=6.508 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=2 ttl=54 time=6.886 ms
--- www.baidu.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 6.508/6.751/6.886 ms
SD接口测试
【测试说明】：插入TF卡。
【接口标识】：U19
【系统设备】：/dev/mmcblk0 mmcblk0p1
【测试操作】：
将TF卡安装到SD接口，开发会输出如下信息：
>> [Hal_CARD_SetBustiming] LS mode. <<
SDMMC0 >> [Hal_CARD_SetBustiming] HS mode. <<
输入如下指令，可查看sd卡信息：
fdisk -l
信息如下
Disk /dev/mmcblk0: 7388 MB, 7746879488 bytes, 15130624 sectors
938 cylinders, 256 heads, 63 sectors/track
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Device Boot StartCHS EndCHS StartLBA EndLBA Sectors Size Id Type
/dev/mmcblk0p1 * 1023,255,63 1023,255,63 2048 15130623 15128576 7387M c Win95 FAT32 (LBA)
Partition 1 has different physical/logical start (non-Linux?):
phys=(1023,255,63) logical=(0,32,33)
Partition 1 has different physical/logical end:
phys=(1023,255,63) logical=(938,40,40)
将TF拔出，输出信息如下：
SDMMC0 >> [Hal_CARD_SetBustiming] LS mode. <<
SDMMC0 >> [Hal_CARD_SetBustiming] DEFS mode. <<
结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常
RTC测试
【测试说明】：读取并设置时间，断电重启后检查时间是否正确
【接口标识】：CON1
【系统设备】：/dev/rtc0
【测试操作】：
设备通电，查看当前系统时钟，输入指令如下：
date
输出信息：
Sat Jan 1 00:26:33 UTC 2000
查看rtc时钟，输入指令如下：
hwclock
输出信息：
Sat Jan 1 00:26:54 2000 0.000000 seconds
设置系统时间，输入指令如下:
date -s "2026-1-29 9:30:00"
将系统时间写入rtc，并查看，输入指令如下：
hwclock -w
hwclock
断电，查看有没有成功写入，输入指令如下：
hwclock
输出信息：
Thu Jan 29 09:32:10 2026 0.000000 seconds
结果：与系统时间差不多并继续走，表示成功写入rtc。
RS232测试
【测试说明】：短接232_TX1,232_RX1 232_TX2,232_RX2进行自收发测试
【接口标识】：232_TX1,232_RX1 232_TX2,232_RX2
【系统设备】：/dev/ttyS4,ttyS5
【测试操作】：
用杜邦线短接232_TX1,232_RX1
进入测试目录，输入指令如下：
cd /customer/app/
运行测试程序，输入指令如下：
./serial_test.out /dev/ttyS4 "www.myzr.com.cn"
输出信息如下：
Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x77 Character: w
ASCII: 0x77 Character: w
ASCII: 0x77 Character: w
ASCII: 0x2e Character: .
ASCII: 0x6d Character: m
ASCII: 0x79 Character: y
ASCII: 0x7a Character: z
ASCII: 0x72 Character: r
ASCII: 0x2e Character: .
ASCII: 0x63 Character: c
ASCII: 0x6f Character: o
ASCII: 0x6d Character: m
ASCII: 0x2e Character: .
ASCII: 0x63 Character: c
ASCII: 0x6e Character: n
ASCII: 0x0 Character:
用杜邦线短接232_TX2,232_RX2
进入测试目录，输入指令如下：
cd /customer/app/
运行测试程序，输入指令如下：
./serial_test.out /dev/ttyS5 "www.myzr.com.cn"
输出信息如下：
Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x77 Character: w
ASCII: 0x77 Character: w
ASCII: 0x77 Character: w
ASCII: 0x2e Character: .
ASCII: 0x6d Character: m
ASCII: 0x79 Character: y
ASCII: 0x7a Character: z
ASCII: 0x72 Character: r
ASCII: 0x2e Character: .
ASCII: 0x63 Character: c
ASCII: 0x6f Character: o
ASCII: 0x6d Character: m
ASCII: 0x2e Character: .
ASCII: 0x63 Character: c
ASCII: 0x6e Character: n
ASCII: 0x0 Character:
RS485测试
【测试说明】：通过485-USB转换头与电脑互联进行收发测试
【接口标识】：485_A1,485_B1,485_A2,485_B2,485_A3,485_B3
【系统设备】：/dev/ttyS2，/dev/ttyS6，/dev/ttyS7
【测试操作】：
使用485-USB转换头连接开发板和电脑(A接A,B接B)
使用Xshell打开对应串口,将波特率设置成115200，数据为8位，停止位1位
进入测试目录，输入如下命令：
cd /customer/app/
运行测试，输入如下指令：
./serial_test.out /dev/ttyS2 "www.myzr.com.cn"
结果可以看到485串口终端输出
www.myzr.com.cn
在485串口终端输入123(不带显示），可在板子终端看到123
root@myzr:/customer/app# ./serial_test.out /dev/ttyS6 "www.myzr.com.cn"
Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0xbf Character: ¿
ASCII: 0x7f Character:
ASCII: 0xfb Character:
ASCII: 0xbf Character: ¿
ASCII: 0xfe Character: þ
ASCII: 0xbf Character: ¿
ASCII: 0xbe Character: ¾
ASCII: 0x80 Character:
ASCII: 0x31 Character: 1
ASCII: 0x32 Character: 2
ASCII: 0x33 Character: 3
ASCII: 0xd Character:
其中485_A2,485_B2,对应ttyS6，485_A3,485_B3对应ttyS7，测试方法与上面一致。
继电器测试
【测试说明】：对GPIO引脚进行设置高低电平进行测试吸合
【接口标识】：j8,j9
【系统设备】：
【测试操作】：
输入以下指令对（j8继电器）GPIO设置高低电平进行测试吸合
echo 121 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio121/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio121/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio121/value
结果：会听继电器到吸合的声音
输入以下指令对（j9继电器）GPIO设置高低电平进行测试吸合
echo 122 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio122/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio122/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio122/value
结果：会听继电器到吸合的声音
LED测试
【测试说明】：设置GPIO引脚高低电平来测试LED亮灭
【接口标识】：P3
【系统设备】：LED
【测试操作】：
输入以下指令对（中间灯）GPIO设置高电平进行亮灯测试
echo 98 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio98/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio98/value
结果：中间灯亮则正常。
输入以下指令对（中间灯）GPIO设置低电平进行灭灯测试
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio98/value
结果：中间灯灭则正常。
输入以下指令对（底下灯）GPIO设置高电平进行亮灯测试
echo 82 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio82/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio82/value
结果：底下灯亮则正常。
输入以下指令对（底下灯）GPIO设置低电平进行灭灯测试
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio82/value
结果：底下灯灭则正常。
4G测试
【测试说明】：4G连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常
【接口标识】：U38
【系统设备】：/dev/ttyUSB1，usb0
【测试操作】：
把4G天线连接到”U3”接口上，把SIM卡插到“J3”卡槽
对4G_PWRKEY1引脚设置高电平来开机4G，输入命令如下：
echo 98 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio98/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio98/value
echo 64 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio64/value
输入以下指令，适配启动4G
echo -e "AT+QNETDEVCTL=3,1,1\r\n" > /dev/ttyUSB1
输入以下指令，查看4G是否启动成功
lsusb
输出信息如下，出现Quectel EC801E-CN表示成功，如果没有需等待1分钟：
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux 6.1.111-rt42 ehci_hcd EHCI Host Controller
Bus 001 Device 003: ID 0bda:d723 Realtek 802.11n WLAN Adapter
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0101 USB 2.0 Hub
Bus 001 Device 005: ID 2c7c:0903 Quectel EC801E-CN
输入以下指令，获取IP
udhcpc -i usb0
输出信息如下：
udhcpc: started, v1.37.0
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 192.168.43.100, server 192.168.43.1
udhcpc: lease of 192.168.43.100 obtained from 192.168.43.1, lease time 86400
deleting routers
adding dns 192.168.43.2
adding dns 192.168.43.3
输入以下指令，进行4G验证：
ping -I usb0 www.baidu.com -c 3
输出信息如下：“0% packet loss”表示测试通过
PING www.baidu.com (183.240.99.224): 56 data bytes
64 bytes from 183.240.99.224: seq=0 ttl=51 time=56.363 ms
64 bytes from 183.240.99.224: seq=1 ttl=51 time=56.105 ms
64 bytes from 183.240.99.224: seq=2 ttl=51 time=55.599 ms
--- www.baidu.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 55.599/56.022/56.363 ms
WiFi STA测试
【测试说明】：WiFi连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常
【接口标识】：U41
【系统设备】：wlan0
【测试操作】：
把WIFI天线连接到”U40”接口上
生成 SSID 的 WPA PSK 文件，MY-WIFI My202412是wifi名和密码，输入指令如下：
wpa_passphrase MY-WIFI My202412 > /etc/wpa_supplicant.conf
wpa_passphrase MYZR-WiFi-5G Myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf
连接，输入指令如下：
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
输出信息：
Successfully initialized wpa_supplicant
nl80211: kernel reports: Authentication algorithm number required
[ 266.744713] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready
获取IP，输入指令如下:
udhcpc -i wlan0
输出信息,：
udhcpc: started, v1.36.0
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 192.168.43.35, server 192.
udhcpc: lease of 192.168.43.35 obtained from 192.168.43.1, lease time 3600
deleting routers
adding dns 192.168.43.1
测试连接，输入指令如下：
ping -I wlan0 www.baidu.com -c 3
输出信息：结果：”0% packet loss”表示wifi连接正常
PING www.baidu.com (183.2.172.177) from 192.168.61.73 wlan0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 183.2.172.177: icmp_seq=1 ttl=54 time=10.0 ms
64 bytes from 183.2.172.177: icmp_seq=2 ttl=54 time=13.2 ms
64 bytes from 183.2.172.177: icmp_seq=3 ttl=54 time=14.5 ms
--- www.baidu.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms
rtt min/avg/max/mdev = 10.031/12.576/14.482/1.872 ms
蓝牙
【测试说明】：网关连接成功后，网关与节点进行收发来验证连接正常
【接口标识】：U53
【系统设备】：/dev/ttyS3
【测试操作】：
连接两个开发板，一个蓝牙模块为G(mesh)为网关,一个蓝牙模块为N(mesh)为节点
两个终端都进入测试应用目录，输入命令如下：
cd /customer/app
在网关终端输入以下指令
./wg
输出信息如下，说明网关已连接节点
===== Bluetooth Gateway Config Tool (Linux) =====
Serial port /dev/ttyS3 opened successfully (Baudrate: 4098)
===== Step 1: Read Gateway Info =====
Send: E9 FF 0C
Recv: 1C 00 91 8B 01 AE 24 1C D2 6E BC B0 8E EA B1 B9 C8 EC D1 8A A3 00 00 00 11 22 33 44 00 00 03 00 91 8C 01
===== Step 2: Set Gateway Key =====
Send: E9 FF 09 AE 24 1C D2 6E BC B0 8E EA B1 B9 C8 EC D1 8A A3 00 00 00 11 22 33 44 01 00
Recv: 06 00 91 9A 11 22 33 44
===== Step 3: Set Gateway Params =====
Send: E9 FF 0D 01 00 02 19 B1 24 E7 99 B7 9B D3 10 82 B6 C8 A9 A9 56
===== Step 4: Scan Nodes =====
Send: E9 FF 00
===== Step 5: Set Broadcast Filter =====
Send: E9 FF 08 4E AC 57 38 C1 A4
===== Step 6: Config Node Params =====
Send: E9 FF 0A AE 24 1C D2 6E BC B0 8E EA B1 B9 C8 EC D1 8A A3 00 00 00 11 22 33 44 02 00
===== Step 7: Bind Operation =====
Send: E9 FF 0B 00 00 00 60 96 47 71 73 4F BD 76 E3 B4 05 19 D1 D9 4A 48
Recv: 09 00 91 B5 01 00 02 00 80 08 FF
Recv: 09 00 91 B5 01 00 02 00 80 08 FF
Recv: 03 00 91 8A 02
Recv: 03 00 91 82 01
===== All Config Steps Completed. Serial Port Closed =====
在节点终端输入以下指令，使节点进入接收状态
./serial_test.out /dev/ttyS1 1
在网关终端输入以下指令，发送12345给节点
./n0x002
此时节点终端可以接收到12345，信息如下
root@myzr:/customer/app# ./serial_test.out /dev/ttyS3 1
Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x7 Character:
ASCII: 0x0 Character:
ASCII: 0x93 Character:
ASCII: 0x0 Character:
ASCII: 0x31 Character: 1
ASCII: 0x32 Character: 2
ASCII: 0x33 Character: 3
ASCII: 0x34 Character: 4
ASCII: 0x35 Character: 5
在网关终端输入以下指令，使网关进入接收状态
./serial_test.out /dev/ttyS1 1
在节点终端输入以下指令，发送12345给网关
./a
此时网关终端可以接收到12345，信息如下
root@myzr:/customer/app# ./serial_test.out /dev/ttyS3 1
Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0xc Character:
ASCII: 0x0 Character:
ASCII: 0x91 Character:
ASCII: 0x81 Character:
ASCII: 0x3 Character:
ASCII: 0x0 Character:
ASCII: 0x1 Character:
ASCII: 0x0 Character:
ASCII: 0x52 Character: R
ASCII: 0x31 Character: 1
ASCII: 0x32 Character: 2
ASCII: 0x33 Character: 3
ASCII: 0x34 Character: 4
ASCII: 0x35 Character: 5
如果节点用模块的话，请使用串口软件，串口软件配置如下
当网关运行./n0x002时，此页面会收到07 00 93 00 31 32 33 34 35
当用节点发送信息给网关时，请按此页面配置点击发送00 ff 00 01 31 32 33 34 35 36,点击发送前请在网关终端运行./serial_test.out /dev/ttyS1 1使网关进入接收状态，以接收节点发过来的12345
lora测试
【测试说明】：开启两个开发终端进行收发验证连接正常
【接口标识】：U51
【系统设备】：/dev/ttyS3
【测试操作】：
把天线连接到”U51”接口上
进入测试目录，输入以下指令
cd /customer/app/
配置工作模式(M0=1,M1=0),输入指令如下：（两个终端都需要配置）
echo 96 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio96/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio96/value
echo 97 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio97/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio97/value
在终端2，输入指令如下：
./lora /dev/ttyS1 12345
输出信息：
Sent: 12345
Entering receive mode...
在终端1，输入指令如下:
./lora /dev/ttyS1 12345
此时观察终端2，会接收输出信息如下：
Sent: 12345
Entering receive mode...
Received: 123456
此时关闭终端2接收，向终端1发送信息，输入指令如下：
^C（CTRL C 停止接收）
./lora /dev/ttyS3 12345
此时观察终端1，会接收输出信息如下：
Sent: 123456
Entering receive mode...
Received: 12345
do测试
【测试说明】：验证输入输出功能
【接口标识】：OUT0+,OUT0-
【系统设备】：
【测试操作】：
DO测试接线图
注意：电压设置3.3V，电流设置为0.1A，过流保护设置为0.12A。
OUT+引脚接3.3V电源，用示波器或万用表测OUT-引脚。OUT-默认是低电平，OUT+引脚接3.3V电源后，OUT-是3V-3.3V。也可以用以下指令查看引脚状态.
输入以下指令，进行拉高测试
echo 126 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio126/value
此时，用示波器或万用表测OUT-引脚，可以看到OUT-是3V-3.3V
也可以用以下指令查看引脚状态.
echo 126 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction
cat /sys/class/gpio/gpio126/value
输出信息为1
输入以下指令，进行拉低测试
echo 126 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio126/value
此时，用示波器或万用表测OUT-引脚，可以看到OUT-是0V
也可以用以下指令查看引脚状态.
echo 126 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction
cat /sys/class/gpio/gpio126/value
输出信息为0
di测试
【测试说明】：验证输入输出功能
【接口标识】：IN0+,IN0-
【系统设备】：
【测试操作】：
DI测试接线图
IN0+引脚接3.3V电源，IN0-引脚接地。
注意：电压设置3.3V，电流设置为0.1A，过流保护设置为0.12A。
IN0+引脚接3.3V电源不开启时，读取电平为1。
echo 125 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio125/direction
cat /sys/class/gpio/gpio125/value
测试结果：显示1表示成功
root@myzr:~# cat /sys/class/gpio/gpio125/value
1
IN0+引脚接3.3V电源，IN0-引脚接地开启时，读取电平为0。
echo 125 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio125/direction
cat /sys/class/gpio/gpio125/value
测试结果：显示0表示失败
root@myzr:~# cat /sys/class/gpio/gpio125/value
0