测试手册

网口0

【测试说明】：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
【接口标识】：ETH1
【系统设备】：eth0
【测试操作】：

使用网线连接开发板网口和电脑的网口，输入以下指令开启网口0

ifconfig eth0 up

输出信息如下

[emac_phy_link_adjust] EMAC Link Up

输入以下指令，获取网口IP

udhcpc -i eth0 -s /etc/init.d/udhcpc.script

输出信息如下

/ # udhcpc -i eth0 -s /etc/init.d/udhcpc.script
udhcpc (v1.20.2) started
Setting IP address 0.0.0.0 on eth0
Sending discover...
Sending select for 192.168.128.40...
Lease of 192.168.128.40 obtained, lease time 300
Setting IP address 192.168.128.40 on eth0
Deleting routers
route: SIOCDELRT: No such process
Adding router 192.168.128.1
Recreating /customer/resolv.conf
 Adding DNS server 192.168.128.1

输入以下指令进行网口验证

ping baidu.com -c 4

输出信息如下：“0% packet loss”表示测试通过

 # ping baidu.com -c 4
PING baidu.com (124.237.177.164): 56 data bytes
64 bytes from 124.237.177.164: seq=0 ttl=53 time=35.747 ms
64 bytes from 124.237.177.164: seq=1 ttl=53 time=35.424 ms
64 bytes from 124.237.177.164: seq=2 ttl=53 time=35.335 ms
64 bytes from 124.237.177.164: seq=3 ttl=53 time=35.782 ms
--- baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss

网口1

【测试说明】：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
【接口标识】：ETH2
【系统设备】：eth1
【测试操作】：

使用网线连接开发板网口和电脑的网口，输入以下指令开启网口0

ifconfig eth1 up

输出信息如下

[emac_phy_link_adjust] EMAC Link Up

输入以下指令，获取网口IP

udhcpc -i eth1 -s /etc/init.d/udhcpc.script

输出信息如下

/ # udhcpc -i eth1 -s /etc/init.d/udhcpc.script
udhcpc (v1.20.2) started
Setting IP address 0.0.0.0 on eth1
Sending discover...
Sending select for 192.168.128.40...
Lease of 192.168.128.40 obtained, lease time 300
Setting IP address 192.168.128.40 on eth1
Deleting routers
route: SIOCDELRT: No such process
Adding router 192.168.128.1
Recreating /customer/resolv.conf
 Adding DNS server 192.168.128.1
mount: mounting /customer/resolv.conf on /etc/resolv.conf failed: No such file or directory

输入以下指令进行网口验证

ping baidu.com -c 4

输出信息如下：“0% packet loss”表示测试通过

 # ping baidu.com -c 4
PING baidu.com (124.237.177.164): 56 data bytes
64 bytes from 124.237.177.164: seq=0 ttl=53 time=35.747 ms
64 bytes from 124.237.177.164: seq=1 ttl=53 time=35.424 ms
64 bytes from 124.237.177.164: seq=2 ttl=53 time=35.335 ms
64 bytes from 124.237.177.164: seq=3 ttl=53 time=35.782 ms
--- baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss

usb

【测试说明】：采用热插拔的方式进行测试
【接口标识】：HOST
【系统设备】：/dev/sda1
【测试操作】：

需要拉高PM_SAR_GPIO4才能识别出设备，输入以下指令

echo 147 > /sys/class/gpio/export​
echo out > /sys/class/gpio/gpio147/direction​
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio147/value

插入u盘输入以下指令，查看u盘信息

fdisk -l

输出信息如下

Disk /dev/sda: 247.9 GB, 247993466880 bytes
256 heads, 63 sectors/track, 30032 cylinders
Units = cylinders of 16128 * 512 = 8257536 bytes
   Device Boot      Start         End      Blocks  Id System
/dev/sda1               1       30033   242181088+ 83 Linux

sd卡

【测试说明】：采用热插拔的方式进行测试
【接口标识】：SD
【系统设备】：/dev/mmcblk0p1
【测试操作】：

插入sd卡，输入以下指令查看sd卡信息

fdisk -l

输出信息如下

Disk /dev/mmcblk0: 7746 MB, 7746879488 bytes
256 heads, 63 sectors/track, 938 cylinders
Units = cylinders of 16128 * 512 = 8257536 bytes

        Device Boot      Start         End      Blocks  Id System
/dev/mmcblk0p1   *           1         939     7564288   c Win95 FAT32 (LBA)
Partition 1 has different physical/logical beginnings (non-Linux?):
     phys=(1023, 255, 63) logical=(0, 32, 33)
Partition 1 has different physical/logical endings:
     phys=(1023, 255, 63) logical=(938, 40, 40)

gpio

【测试说明】：采用对引脚拉高拉低的方式进行测试
【接口标识】：
【系统设备】：​/sys/class/gpio/
【测试操作】：​
GPIOE_01（面对网口方向左边排针数字4的位置）

输入以下指令，对gpioe_01进行拉高

echo 10 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value
cat /sys/class/gpio/gpio10/value

此时用万用表测该引脚可看到为高电平3.3v

输入以下指令，对gpioe_01进行拉低

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10/value
cat /sys/class/gpio/gpio10/value

此时用万用表测该引脚可看到为低电平0v

GPIOE_02（面对网口方向左边排针数字6的对面引脚的位置）

输入以下指令，对gpioe_02进行拉高

echo 11 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio11/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio11/value
cat /sys/class/gpio/gpio11/value

此时用万用表测该引脚可看到为高电平3.3v

输入以下指令，对gpioe_02进行拉低

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio11/value
cat /sys/class/gpio/gpio11/value

此时用万用表测该引脚可看到为低电平0v

GPIOE_03（面对网口方向左边排针数字5的对面引脚的位置）

输入以下指令，对gpioe_03进行拉高

echo 12 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value
cat /sys/class/gpio/gpio12/value

此时用万用表测该引脚可看到为高电平3.3v

输入以下指令，对gpioe_03进行拉低

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio12/value
cat /sys/class/gpio/gpio12/value

此时用万用表测该引脚可看到为低电平0v

GPIOE_04（面对网口方向左边排针数字-6的位置）

输入以下指令，对gpioe_04进行拉高

echo 13 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio13/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value
cat /sys/class/gpio/gpio13/value

此时用万用表测该引脚可看到为高电平3.3v

输入以下指令，对gpioe_04进行拉低

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio13/value
cat /sys/class/gpio/gpio13/value

此时用万用表测该引脚可看到为低电平0v

GPIOE_05（面对网口方向左边排针数字-5的对面的位置）

输入以下指令，对gpioe_05进行拉高

echo 14 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio14/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio14/value
cat /sys/class/gpio/gpio14/value

此时用万用表测该引脚可看到为高电平3.3v

输入以下指令，对gpioe_05进行拉低

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio14/value
cat /sys/class/gpio/gpio14/value

此时用万用表测该引脚可看到为低电平0v

led

【测试说明】：采用对引脚拉高拉低的方式进行测试
【接口标识】：led2 ,led3,led4
【系统设备】：
【测试操作】：
led2

输入以下指令，led2亮

echo 75 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio75/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio75/value

输入以下指令，led2灭

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio75/value

LED3

输入以下指令，led3亮

echo 74 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio74/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio74/value

输入以下指令，led3灭

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio74/value

LED4

输入以下指令，led4亮

echo 69 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio69/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio69/value

输入以下指令，led4灭

echo 0  > /sys/class/gpio/gpio69/value

i2c

【测试说明】：采用对i2c设备读取地址的方式进行测试
【接口标识】：
【系统设备】：​ttyS2,ttyS3,ttyS4
【测试操作】：
i2c2

cd /customer

将i2c设备的两个引脚scl,sda引脚与i2c0的scl,sda相接，gnd接开发板的gnd，测试用的i2c设备的地址是0x3c,输入以下指令读取i2c设备

./i2cdump -f -y 2 0x3c

输出信息如下

/customer # ./i2cdump -f -y 2 0x3c
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
10: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
20: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
30: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
40: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
50: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
60: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
70: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
80: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
90: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
a0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
b0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
c0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
d0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
e0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
f0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB

i2c3

cd /customer

将i2c设备的两个引脚scl,sda引脚与i2c0的scl,sda相接，gnd接开发板的gnd，测试用的i2c设备的地址是0x3c,输入以下指令读取i2c设备

./i2cdump -f -y 3 0x3c

输出信息如下

/customer # ./i2cdump -f -y 3 0x3c
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
10: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
20: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
30: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
40: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
50: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
60: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
70: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
80: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
90: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
a0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
b0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
c0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
d0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
e0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
f0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB

i2c4

cd /customer

将i2c设备的两个引脚scl,sda引脚与i2c0的scl,sda相接，gnd接开发板的gnd，测试用的i2c设备的地址是0x3c,输入以下指令读取i2c设备

./i2cdump -f -y 4 0x3c

输出信息如下

/customer # ./i2cdump -f -y 4 0x3c
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
10: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
20: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
30: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
40: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
50: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
60: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
70: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
80: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
90: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
a0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
b0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
c0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
d0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
e0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB
f0: 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42    BBBBBBBBBBBBBBBB

WiFi

【测试说明】：将2.4G天线连接至开发板WIFI(CON23)接口，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。
【接口标识】：u23
【系统设备】：wlan0
【测试操作】
WiFi密码修改

# 1. 编辑配置文件（你的步骤正确，确认 ssid 和 psk 与热点一致）
vi /customer/wifi/wpa_supplicant.conf
# 配置文件内容（无需修改，确保 ssid="iQOO"、psk="1234567890"）
ctrl_interface=/tmp/wifi/run/wpa_supplicant
update_config=1
network={
ssid="iQOO"//WiFi名称
psk="1234567890"//WiFi密码
}

输入以下指令，设置路径

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/customer/wifi/

输入以下指令，启用WiFi

ifconfig wlan0 up

输出信息如下，按回车

RTW: ==> rtl8723du_hal_deinit
RTW: CardDisableRTL8723du(wlan0): bMacPwrCtrlOn=1
RTW: SetHwReg: bMacPwrCtrlOn=0
RTW: <=== rtw_ips_pwr_down..................... in 40ms
按回车

输入以下指令，创建接口

mkdir -p /tmp/wifi/run

输入以下指令，启动WiFi

/customer/wifi/wpa_supplicant -Dnl80211 -i wlan0 -c /customer/wifi/wpa_supplicant.conf -d &

输出信息如下，按回车

RTW: WARN Invalid hw_rate 0xff in hw_rate_to_m_rate
RTW: WARN Invalid hw_rate 0xff in hw_rate_to_m_rate
EAPOL: startWhen --> 0
EAPOL: disable timer tick
RTW: rtw_set_ps_mode(wlan0) Enter 802.11 power save - WIFI-TRAFFIC_IDLE
RTW: rtl8723d_set_FwPwrMode_cmd(): FW LPS mode = 2, SmartPS=2
按回车

输入以下指令，启动获取WiFi IP

udhcpc -q -i wlan0 -s /etc/init.d/udhcpc.script &

输出信息如下，按回车

Lease of 192.168.112.202 obtained, lease time 3599
Setting IP address 192.168.112.202 on wlan0
Deleting routers
route: SIOCDELRT: No such process
Adding router 192.168.112.210
Recreating /customer/resolv.conf
 Adding DNS server 192.168.112.210
RTW: rtw_set_ps_mode(wlan0) Enter 802.11 power save - WIFI-TRAFFIC_IDLE
RTW: rtl8723d_set_FwPwrMode_cmd(): FW LPS mode = 2, SmartPS=2
RTW: rtl8723d_fill_default_txdesc(wlan0): SP Packet(0x0806) rate=0x0 SeqNum = 5
按回车

输入以下指令，验证WiFi

ping www.baidu.com -c 3

输出信息如下，0% packe表示正常，按回车

/ # ping www.baidu.com -c 3
PING www.baidu.com (183.2.172.177): 56 data bRTW: rtw_set_ps_mode(wlan0) Leave 802.11 power save - WIFI-LPS_CTRL_LEAVE
RTW: rtl8723d_set_FwPwrMode_cmd(): FW LPS mode = 0, SmartPS=2
ytes
64 bytes from 183.2.172.177: seq=0 ttl=52 time=56.453 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=1 ttl=52 time=34.263 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=2 ttl=52 time=35.835 ms

--- www.baidu.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 34.263/42.183/56.453 ms
/ # RTW: rtw_set_ps_mode(wlan0) Enter 802.11 power save - WIFI-TRAFFIC_IDLE
RTW: rtl8723d_set_FwPwrMode_cmd(): FW LPS mode = 2, SmartPS=2
RTW: rtl8723d_fill_default_txdesc(wlan0): SP Packet(0x0806) rate=0x0 SeqNum = 11
RTW: rtl8723d_fill_default_txdesc(wlan0): SP Packet(0x0806) rate=0x0 Se

耳机测试

【测试说明】：用音频文件对耳机进行测试
【接口标识】：J3
【系统设备】：
【测试操作】：

插入耳机并输入以下指令

cd customer
./prog_audio_ai_ao_demo playback -i dac -f ./sample-9s.wav -a 0 -d 0 -c 2 -t 20 -v 60

此时耳机双声道都能听到

SPEAKER*2

【测试说明】：用音频文件对SPEAKER进行测试
【接口标识】：P1,P2
【系统设备】：​
【测试操作】：​

插入喇叭并输入以下指令

cd customer
./prog_audio_ai_ao_demo playback -i dac -f ./sample-9s.wav -a 0 -d 0 -c 2 -t 20 -v 60

此时spk1,spk2都能听到

录音

【测试说明】：生成录音文件并播放测试
【接口标识】：J3（耳机MIC1）,MIC0,MIC2
【系统设备】：​
【测试操作】：​

把耳机插入并输入以下指令

cd /customer
./prog_audio_ai_ao_demo capture -i adc_a -F test_amic1.wav -A 0 -D 0 -R 8000 -C 2 -T 10 -V 60

可对耳机说话至录音结束
录音结束后输入以下指令播放刚刚录的音频

./prog_audio_ai_ao_demo playback -i dac -f ./test_amic1.wav -a 0 -d 0 -c 2 -t 20 -v 80

此时插入喇叭到spk1或者插入耳机，喇叭就会有声音，耳机的右声道会有声音
把录音设备插入MIC0，并输入以下指令

cd /customer
./prog_audio_ai_ao_demo capture -i adc_a -F test_amic0.wav -A 0 -D 0 -R 8000 -C 2 -T 10 -V 60

可对录音设备说话至录音结束
录音结束后输入以下指令播放刚刚录的音频

./prog_audio_ai_ao_demo playback -i dac -f ./test_amic0.wav -a 0 -d 0 -c 2 -t 20 -v 80

此时插入喇叭到spk2或者插入耳机，喇叭就会有声音，耳机的左声道会有声音
把录音设备插入MIC2，并输入以下指令

cd /customer
./prog_audio_ai_ao_demo capture -i adc_b -F test_amic2.wav -A 0 -D 0 -R 8000 -C 2 -T 10 -V 60

可对录音设备说话至录音结束
录音结束后输入以下指令播放刚刚录的音频

./prog_audio_ai_ao_demo playback -i dac -f ./test_amic2.wav -a 0 -d 0 -c 2 -t 20 -v 80

此时插入喇叭到spk1,spk2或者插入耳机，喇叭就会有声音，耳机的左右声道会有声音

#MIC0
录音测试
./prog_audio_ai_ao_demo capture -i adc_a -F test_amic0.wav -A 0 -D 0 -R 8000 -C 2 -T 10 -V 60
#MIC1
录音测试
./prog_audio_ai_ao_demo capture -i adc_a -F test_amic2.wav -A 0 -D 0 -R 8000 -C 2 -T 10 -V 60
#MIC2
录音测试
./prog_audio_ai_ao_demo capture -i adc_b -F test_amic2.wav -A 0 -D 0 -R 8000 -C 2 -T 10 -V 60
播放录音
./prog_audio_ai_ao_demo playback -i dac -f ./test_amic0.wav -a 0 -d 0 -c 2 -t 20 -v 80
./prog_audio_ai_ao_demo playback -i dac -f ./test_amic1.wav -a 0 -d 0 -c 2 -t 20 -v 80
./prog_audio_ai_ao_demo playback -i dac -f ./test_amic2.wav -a 0 -d 0 -c 2 -t 20 -v 80

pwm

【测试说明】：用示波器对pwm引脚进行波形查看测试
【接口标识】：
【系统设备】：sys/class/sstar/pwm/
【测试操作】：​
普通pwm

输入以下指令，对pwm3进行配置

cd sys/class/sstar/pwm/group0
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2 # cd pwm3
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 1000000  > period
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 500000   > duty
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo normal   > polarity
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 1        > enable

此时网口方向朝向你，在上面这排引脚的下面右数第3个引脚用示波器测试可以看出波形

输入以下指令，对pwm6进行配置

cd sys/class/sstar/pwm/group1
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2 # cd pwm6
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 1000000  > period
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 500000   > duty
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo normal   > polarity
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 1        > enable

此时网口方向朝向你，在上面这排引脚的下面右数第2个引脚用示波器测试可以看出波形

输入以下指令，对pwm7进行配置

cd sys/class/sstar/pwm/group1
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2 # cd pwm7
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 1000000  > period
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 500000   > duty
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo normal   > polarity
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 1        > enable

此时网口方向朝向你，在上面这排引脚的下面右数第4个引脚用示波器测试可以看出波形

输入以下指令，对pwm8进行配置

cd sys/class/sstar/pwm/group2
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2 # cd pwm8
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 1000000  > period
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 500000   > duty
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo normal   > polarity
/sys/devices/virtual/sstar/pwm/group2/pwm8 # echo 1        > enable

此时网口方向朝向你，在上面这排引脚的下面右数第6个引脚用示波器测试可以看出波形

rs232

【测试说明】：短接232_TX1,232_RX1  232_TX2,232_RX2进行自收发测试
【接口标识】：232_TX1,232_RX1  232_TX2,232_RX2
【系统设备】：/dev/ttyS4,ttyS5
【测试操作】：​
232-1

用杜邦线短接232_TX1,232_RX1
进入测试目录，输入以下指令：

cd customer/

运行测试程序，输入以下指令：

./serial_test.out /dev/ttyS3 12345

输出信息如下：

Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x31          Character: 1
ASCII: 0x32          Character: 2
ASCII: 0x33          Character: 3
ASCII: 0x34          Character: 4
ASCII: 0x35          Character: 5

232-2

用杜邦线短接232_TX2,232_RX2
进入测试目录，输入以下指令：

cd customer/

运行测试程序，输入以下指令：

./serial_test.out /dev/ttyS2 12345

输出信息如下：

Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x31          Character: 1
ASCII: 0x32          Character: 2
ASCII: 0x33          Character: 3
ASCII: 0x34          Character: 4
ASCII: 0x35          Character: 5

rs485

【测试说明】：通过485-USB转换头与电脑互联进行收发测试
【接口标识】：485_A1,485_B1,485_A2,485_B2
【系统设备】：/dev/ttyS1,ttyS8
【测试操作】：​​
rs485-1

使用485-USB转换头连接开发板和电脑(A接A,B接B)
使用Xshell打开对应串口,将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位
进入测试目录，输入如下命令：

cd customer/

运行测试，输入如下指令：

./serial_test.out /dev/ttyS1 12345

结果可以看到485串口终端输出

Connecting to COM5...
Connected.

12345

在485串口终端输入6(不带显示），可在板子终端看到6

Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x36          Character: 6

rs485-2

使用485-USB转换头连接开发板和电脑(A接A,B接B)
使用Xshell打开对应串口,将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位
进入测试目录，输入如下命令：

cd /customer/

运行测试，输入如下指令：

./serial_test.out /dev/ttyS8 12345

结果可以看到485串口终端输出

Connecting to COM5...
Connected.

12345

在485串口终端输入6(不带显示），可在板子终端看到6

Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x36          Character: 6

uart

【测试说明】：短接相关引脚进行自收发测试
【接口标识】：
【系统设备】：/dev/ttyS4,ttyS5,ttyS7
【测试操作】：​
uart4

短接RX4_3,TX4_3引脚进行自收发测试
进入测试目录，输入如下命令：

cd /customer/

运行测试，输入如下指令：

./serial_test.out /dev/ttyS4 12345

输出信息如下：

Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x31          Character: 1
ASCII: 0x32          Character: 2
ASCII: 0x33          Character: 3
ASCII: 0x34          Character: 4
ASCII: 0x35          Character: 5

uart5

短接TX5_1,RX5_1（-10上下）引脚进行自收发测试
进入测试目录，输入如下命令：

cd customer/

运行测试，输入如下指令：

./serial_test.out /dev/ttyS5 12345

输出信息如下：

Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x31          Character: 1
ASCII: 0x32          Character: 2
ASCII: 0x33          Character: 3
ASCII: 0x34          Character: 4
ASCII: 0x35          Character: 5

uart7

短接RX7_3 TX7_3引脚进行自收发测试
进入测试目录，输入如下命令：

cd /customer/

运行测试，输入如下指令：

./serial_test.out /dev/ttyS7 12345

输出信息如下：

Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x31          Character: 1
ASCII: 0x32          Character: 2
ASCII: 0x33          Character: 3
ASCII: 0x34          Character: 4
ASCII: 0x35          Character: 5

4g

【测试说明】：将2.4G天线连接至EC204g模块接口，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。
【接口标识】：CON6
【系统设备】：usb0
【测试操作】

进入测试应用路径，输入以下指令

cd customer/

输入以下指令启动4g

./4g

输出信息如下

/customer # ./4g
正在启动 4G 网络...
udhcpc (v1.20.2) started
Sending discover...
Sending select for 192.168.225.59...
Lease of 192.168.225.59 obtained, lease time 43200
4G 网络启动成功！
当前 usb0 接口信息：
usb0      Link encap:Ethernet  HWaddr 3A:87:28:7B:48:CE
          inet addr:192.168.225.59  Bcast:192.168.225.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:674 (674.0 B)  TX bytes:656 (656.0 B)


开始解析 www.baidu.com 的 IP（最多重试 3 次）...
第 1 次尝试（ping）解析 www.baidu.com...
第 2 次尝试（ping）解析 www.baidu.com...
第 3 次尝试（ping）解析 www.baidu.com...

ping 解析失败，尝试用 nslookup 解析...
解析成功（nslookup）：www.baidu.com 的 IP 是 183.2.172.177

路由信息：

此时如以上信息可知www.baidu.com 的 IP 是 183.2.172.177，输入以下指令ping百度

ping 183.2.172.177

输出信息如下，0% packet loss表示正常

/customer # ping 183.2.172.177
PING 183.2.172.177 (183.2.172.177): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.177: seq=0 ttl=52 time=37.138 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=1 ttl=52 time=71.735 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=2 ttl=52 time=76.311 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=3 ttl=52 time=69.584 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=4 ttl=52 time=65.987 ms
64 bytes from 183.2.172.177: seq=5 ttl=52 time=61.267 ms
^C
--- 183.2.172.177 ping statistics ---
6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet loss

蓝牙

【测试说明】：将2.4G天线连接至U23蓝牙WiFi模块接口，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。
【接口标识】：U23
【系统设备】：hci0
【测试操作】

输入以下指令，开启蓝牙

hciconfig hci0 up

输出信息如下

rtk_btusb: btusb_open hdev->promisc ==0

输入以下指令扫描蓝牙设备，可打开手机蓝牙

hcitool scan

输出信息如下

Scanning ...
        DC:0D:30:5C:4C:93        n/a
        A8:13:06:20:06:54        iQOO Neo5
        A8:E5:44:99:28:F8        n/a

我的手机蓝牙是A8:13:06:20:06:54 iQOO Neo5，因此输入以下指令连接蓝牙

l2ping A8:13:06:20:06:54

输出信息如下，0% loss表示通过

/ # l2ping A8:13:06:20:06:54
Ping: A8:13:06:20:06:54 from 94:BA:06:78:1C:E7 (data size 44) ...
44 bytes from A8:13:06:20:06:54 id 0 time 5.01ms
44 bytes from A8:13:06:20:06:54 id 1 time 88.41ms
^C2 sent, 2 received, 0% loss

mipi

接好转接板和线，上电能显示logo则正常

摄像头

【测试说明】：将mipi屏幕和摄像头模块接好验证摄像头正常。
【接口标识】：U19
【系统设备】：
【测试操作】:

输入以下指令，开启摄像头

cd customer
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/customer/3rd_party_libs/ffmpeg/lib
./prog_disp_sensor2Panel_demo -c 1 -n 0 -p 1 -t 0 -r 90 -d 1 -m model/yolov8n_800x480_P3P_fixed.sim_sgsimg.img -f font/default.ttf

mipi屏幕显示出摄像头画面则正常

触摸

【测试说明】：对mipi屏幕进行触摸来验证触摸功能是否正常。
【接口标识】：CON5 DSI
【系统设备】：​dev/input/event5
【测试操作】:

将mipi屏幕接好在开发板上，运行以下指令开启触摸事件

cd /customer
./my-evtest5

运行之后对屏幕进行触摸会显示坐标信息如下

/customer # ./my-evtest5
=== My EVTest - Touch Screen Debug Tool ===
Input device ID: bus 0x0018 vendor 0x0000 product 0x0000 version 0x0000
Input device name: "sitronix_ts_i2c"
Selected device: /dev/input/event5
Testing ... (interrupt to exit)

Event: time 49.628822, type 3 (EV_ABS), code 57 (ABS_MT_TRACKING_ID), value 0
Event: time 49.629267, type 3 (EV_ABS), code 53 (ABS_MT_POSITION_X), value 132 (X=132)
Event: time 49.629292, type 3 (EV_ABS), code 54 (ABS_MT_POSITION_Y), value 451 (Y=451)
Event: time 49.629315, type 3 (EV_ABS), code 48 (UNKNOWN), value 1
Event: time 49.629336, type 3 (EV_ABS), code 58 (UNKNOWN), value 255
Event: time 49.629363, type 1 (EV_KEY), code 330 (BTN_TOUCH), value 1 (PRESS)
Event: time 49.629386, type 0 (EV_SYN), code 0 (UNKNOWN), value 0
Event: time 49.687312, type 3 (EV_ABS), code 53 (ABS_MT_POSITION_X), value 134 (X=134)
Event: time 49.687353, type 0 (EV_SYN), code 0 (UNKNOWN), value 0