测试指导
网口测试
网口1
接口丝印：J13
系统接口：eth0
测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
测试操作：
配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99
使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息：
[ 275.170629] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/
默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下：
ifconfig eth1 down
ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.137.81
输入指令如下进行验证网口1：
ping -I eth0 192.168.137.99 -c 2 -w 4
PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) from 192.168.137.81 eth0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=0.947 ms
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.588 ms
--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.588/0.767/0.947/0.179 ms
“0% packet loss”表示测试通过
如果出现”100% packet loss”，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭
网口2
接口丝印：J14
系统接口：eth1
测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
测试操作：
配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99
使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息：
[ 528.550794] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth1: link becomes ready
默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下：
ifconfig eth0 down
ifconfig eth1 up
ifconfig eth1 192.168.137.81
输入指令如下进行验证网口2：
ping -I eth1 192.168.137.99 -c 2 -w 4
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.575 ms
--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.575/0.812/1.049/0.237 ms
“0% packet loss”表示测试通过
如果出现”100% packet loss”，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭
USB测试
接口丝印：
1）J4
2）J29
3）P2
测试说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试
测试操作：
将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息：
[ 1029.428426] usb 2-1.1: new high-speed USB device number 4 using ehci-platform
[ 1029.526593] usb 2-1.1: New USB device found, idVendor=abcd, idProduct=1234, bcdDevice= 1.00
[ 1029.526688] usb 2-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 1029.526712] usb 2-1.1: Product: UDisk
[ 1029.526733] usb 2-1.1: Manufacturer: General
[ 1029.526753] usb 2-1.1: SerialNumber: 2401121918117820734311
[ 1029.528412] usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected
[ 1029.530317] scsi host1: usb-storage 2-1.1:1.0
[ 1030.543580] scsi 1:0:0:0: Direct-Access General UDisk 5.00 PQ: 0 ANSI: 2
[ 1030.545097] sd 1:0:0:0: [sda] 15728640 512-byte logical blocks: (8.05 GB/7.50 GiB)
[ 1030.545832] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[ 1030.546583] sd 1:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
[ 1030.546595] sd 1:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[ 1030.550462] sda: sda1
[ 1030.553978] sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
[ 1030.778434] FAT-fs (sda1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive!
[ 1030.782177] FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：
[ 1066.341847] usb 2-1.1: USB disconnect, device number 4
SD接口测试
接口丝印：J6
测试说明：采用插拔TF卡的方式进行测试
测试操作：
将TF卡安装到SD接口，开发会输出如下信息：
[ 380.723829] dwmmc_rockchip fe2c0000.mmc: could not set regulator OCR (-22)
[ 380.723921] dwmmc_rockchip fe2c0000.mmc: failed to enable vmmc regulator
[ 380.736730] mmc_host mmc1: Bus speed (slot 0) = 400000Hz (slot req 400000Hz, actual 400000HZ div = 0)
[ 380.892477] mmc_host mmc1: Bus speed (slot 0) = 49500000Hz (slot req 50000000Hz, actual 49500000HZ div = 0)
[ 380.892687] mmc1: new high speed SDHC card at address 0001
[ 380.894512] mmcblk1: mmc1:0001 TF 4G 3.68 GiB
[ 380.896321] mmcblk1: p1
[ 381.134266] FAT-fs (mmcblk1p1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive!
[ 381.140831] FAT-fs (mmcblk1p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。
将TF拔出，输出信息如下：
[ 376.270975] mmc1: card 0001 removed
音频播放测试
接口丝印：J16
测试说明：播放音频文件验证评估板的音频播放功能
测试操作
把耳机接入丝印对应的接口
输入指令如下进行测试：
查看rockchipes8388声卡及编号
aplay -l
指定播放设备，hw:卡号,设备号
aplay -D hw:2,0 test_app/music_test.wav
会输出如下信息
Playing WAVE '/test_app/music_test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo
耳机有声音输出表示音频播放测试通过
录音测试
录音测试
接口丝印：J15
测试说明：录制并播放录音文件进行测试
测试操作
把带MIC的耳机插入丝印对应的接口
输入如下指令进行10秒的录音：
arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav record.wav
把耳机或者喇叭接入丝印J16对应的接口播放录制的音频文件，输入如下指令：
aplay record.wav
耳机或者喇叭有录制声音输出表示录音测试通过
Wifi测试
接口丝印：U19
测试说明：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常
测试操作：
把WIFI天线连接到”U19”接口上
生成 SSID 的 WPA PSK 文件
wpa_passphrase命令格式: wpa_passphrase + wifi名称 + wifi密码 > /etc/wpa_supplicant.conf
输入指令如下：
wpa_passphrase MY-WIFI My202412 > /etc/wpa_supplicant.conf
连接，输入指令如下：
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
输出信息：
Successfully initialized wpa_supplicant
nl80211: kernel reports: Authentication algorithm number required
[ 266.744713] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready
获取IP，输入指令如下：
udhcpc -i wlan0
输出信息：
udhcpc: started, v1.36.0
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 192.168.61.187, server 192.168.60.1
udhcpc: lease of 192.168.61.187 obtained from 192.168.60.1, lease time 86400
deleting routers
adding dns 192.168.60.1
测试连接，输入指令如下：
ping -I wlan0 www.baidu.com -c 3
输出信息：
PING www.a.shifen.com (183.2.172.177) from 192.168.61.187 wlan0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=1 ttl=54 time=11.2 ms
64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=2 ttl=54 time=13.8 ms
64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=3 ttl=54 time=14.1 ms
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms
rtt min/avg/max/mdev = 11.158/13.029/14.104/1.328 ms
结果：”0% packet loss”表示wifi连接正常
蓝牙测试
接口丝印：U19
测试说明：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答
测试操作：
把天线连接到”U19”接口上
启动蓝牙，输入指令如下：
hciconfig hci0 up
扫描外部蓝牙设备，输入指令如下：
hcitool scan
输出：
[ 679.593805] rtk_btcoex: inquiry complete
D0:57:7E:BF:9B:44 SZ-L0648
10:38:1F:5C:61:9D n/a
7C:21:4A:C7:A2:21 PFBYRXUIAKYSFRJ
74:B5:87:DB:09:7A chensz
获取输出信息，需要的信息类似如下” 74:B5:87:DB:09:7A chensz”
发送L2CAP包测试，输入指令如下：
l2ping 74:B5:87:DB:09:7A
输出信息：
root@root:/# l2ping 74:B5:87:DB:09:7A
Ping: 74:B5:87:DB:09:7A from C8:FE:0F:02:26:03 (data size 44) ...
0 bytes from 74:B5:87:DB:09:7A id 0 time 7.54ms
0 bytes from 74:B5:87:DB:09:7A id 1 time 14.19ms
0 bytes from 74:B5:87:DB:09:7A id 2 time 142.73ms
0 bytes from 74:B5:87:DB:09:7A id 3 time 111.30ms
0 bytes from 74:B5:87:DB:09:7A id 4 time 131.44ms
^C5 sent, 5 received, 0% loss
结果：”0% packet loss”表示蓝牙连接正常
SATA接口测试
接口丝印：J19、J2
测试说明：挂载硬盘后查看挂载情况
测试操作：
开发板断电，接上SATA接口硬盘后启动开发板
创建挂载点并挂载硬盘，输入指令如下：
mkdir /sata
mount /dev/sda1 /sata/
查看挂载情况，输入指令如下：
df -h
挂载成功可获取类似输出”/dev/sda1 182G 87G 96G 48% /sata”
卸载硬盘，输入指令如下：
umount /sata
M.2接口测试
接口丝印：J20
测试说明：挂载硬盘后查看挂载情况
测试操作：
开发板断电，接上M.2接口硬盘后启动开发板
创建挂载点并挂载硬盘，输入指令如下：
mkdir /nvme
mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/
查看挂载情况，输入指令如下：
df -h
挂载成功可获取类似输出”/dev/nvme0n1p1 499M 10M 490M 2% /nvme”
卸载硬盘，输入指令如下：
umount /nvme
can测试
接口丝印：J24
测试说明：与另一块带can口的开发板(笔者用的是imx8mp)互联进行收发测试
测试操作：
连接两块板的can口后通电
配置can，两块板的输入指令如下：
rk3588：
ip link set can0 up type can bitrate 1000000
imx8mp：
ip link set can0 up type can bitrate 1000000
candump can0
rk3588发送数据，输入指令如下：
cansend can0 123#DEADBEEF
imx8mp可以收到”can0 123 [4] DE AD BE EF”，按下”Ctrl + C”退出接收
更改rk3588的can配置，imx8mp发送数据，输入指令如下：
rk3588：
candump can0
imx8mp：
cansend can0 123#DEADBEEF
rk3588可以收到”can0 123 [4] DE AD BE EF”，按下”Ctrl + C”退出接收
操作过程中的输出符合预期即功能正常
485测试
接口丝印：J21
测试说明：通过485-USB转换头与电脑互联进行收发测试
测试操作
使用485-USB转换头连接开发板和电脑，三角形标志为1脚，对应转接头B，2脚对应A
使用Xshell打开对应串口,将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位
输入如下命令
/test_app/serial_test.out /dev/ttyS0 123456789
可以看到485串口终端输出123456789，然后进入接收模式
在485串口终端，直接输入123（不显示），板子输出结果：
Starting send data...finish
Starting receive data:
ASCII: 0x31 Character: 1
ASCII: 0x32 Character: 2
ASCII: 0x33 Character: 3
^C
按下”Ctrl + C”退出，操作过程中的输出符合预期即功能正常。
rtc测试
接口丝印：BT1
测试说明：读取并设置时间，断电重启后检查时间是否正确
测试操作：
断电，检查纽扣电池是否安装，用万用表检查RTC电池有没有电，测出来是3.3v左右才是正常的
设备通电，查看当前系统时钟，输入指令如下：
date
输出信息：
Wed May 14 02:06:10 UTC 2025
查看rtc时钟，输入指令：
hwclock
输出信息：
Wed May 14 02:06:20 2025 0.000000 seconds
设置系统时间
date -s "2025-5-14 10:30:00"
将系统时间写入rtc，查看有没有成功写入，输入指令如下：
hwclock -w
hwclock
输出信息：
Wed May 14 10:30:10 2025 0.000000 seconds
与系统时间差不多，表示成功写入rtc。
设备断电重启，查看rtc时钟，输入指令如下：
hwclock
输出信息：
Wed May 14 10:30:43 2025 0.000000 seconds
rtc时间在原来的时间上继续走，表明rtc测试通过
adc按键测试
接口丝印：sw2：vol+ sw6：pwron sw3：reset sw8：boot sw7：back sw5：menu sw4：vol-
测试说明：
测试操作：
输入指令
evtest
在输出信息查看并输入adc-keys的序号，分别按sw2、sw4、sw5、sw7
Event: time 1746695171.863072, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1
Event: time 1746695171.863072, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1746695172.069699, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 0
Event: time 1746695172.069699, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1746695175.273097, type 1 (EV_KEY), code 114 (KEY_VOLUMEDOWN), value 1
Event: time 1746695175.273097, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1746695175.376417, type 1 (EV_KEY), code 114 (KEY_VOLUMEDOWN), value 0
Event: time 1746695175.376417, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1746695176.719601, type 1 (EV_KEY), code 139 (KEY_MENU), value 1
Event: time 1746695176.719601, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1746695176.926343, type 1 (EV_KEY), code 139 (KEY_MENU), value 0
Event: time 1746695176.926343, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1746695180.026539, type 1 (EV_KEY), code 158 (KEY_BACK), value 1
Event: time 1746695180.026539, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1746695180.233035, type 1 (EV_KEY), code 158 (KEY_BACK), value 0
Event: time 1746695180.233035, -------------- SYN_REPORT ------------
SPEAKER测试
接口丝印：J17
测试说明：接口有4个脚，2个有三角标志，接一个三角一个没有三角的管脚即可。
测试操作
输入如下指令
aplay test_app/music_test.wav
喇叭发出声音，表示测试通过。
mpp测试
测试操作
解码视频，在串口终端输入如下指令：
mpi_dec_test -i /oem/200frames_count.h264 -t 7 -n 250 -o /test.yuv -w 640 -h 480
将 h264 转为 yuv，在当前目录下生成test.yuv
编码视频，在串口终端输入如下指令：
mpi_enc_test -i /test.yuv -t 7 -n 250 -o /test.h264 -w 640 -h 480 -fps 25
将 yuv 转为 h264，在当前目录下生成test.h264。
蜂鸣器测试
接口丝印：BP1
测试说明：设置PWM，打开和关闭蜂鸣器进行测试
测试操作：
设置PWM，输入如下指令：
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export
echo 366300 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period
echo 260000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle
打开蜂鸣器，输入如下指令：
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable
关闭蜂鸣器，输入如下指令：
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable
蜂鸣器可以正常的打开和关闭表示测试通过
usb摄像头测试
测试说明：摄像头拍摄的画面显示在显示屏上验证摄像头功能
测试操作
在其中一个usb接口接上usb摄像头。
查看摄像头设备：
v4l2-ctl --list-devices
输出信息底部：
Full HD webcam: Full HD webcam (usb-xhci-hcd.10.auto-1):
/dev/video21
/dev/video22
/dev/media2
查看摄像头格式指令：
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video21
摄像头采集格式查询指令：
v4l2-ctl -V -d /dev/video21
播放拍摄画面指令：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video21 \
! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' \
! jpegdec \
! videoconvert \
! autovideosink
输出如下信息：
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Redistribute latency...
0:00:08.6 / 99:99:99.
HDMI界面会出现摄像头的画面。
HDMI测试
HDMI_TX
接口丝印：J8、J9
测试说明：
测试操作：
将一个HDMI接口的屏幕和开发板上任意一个对应丝印接口连接，便会出现系统的画面。
将两个HDMI接口的屏幕分别和开发板上对应丝印接口连接，默认双屏同显
显示屏正常显示表示测试通过
HDMI_RX
接口丝印：J7
测试说明：查看是否生成对应的设备节点
测试操作
将 HDMI_RX 与电脑端口连接(注：主机不能接显示屏)
HDMI-IN 设备在内核中会被注册为 video 设备，生成的节点如：/dev/video20，在HDMI界面终端输入以下
命令查看是否有 hdmiin 生成的设备节点（如果串口中端找不到设备）：
v4l2-ctl --list-devices
输入如下命令
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! videoconvert ! autovideosink
若显示主机的画面，表示测试通过。
多路视频播放测试
测试说明：
在HDMI界面打开multivideoplayer,循环播放9路视频
GPU测试
测试说明：
在HDMI界面左下角，打开图标3D字样的程序，打开后cpu温度偏高。
测试完成后会显示如下信息：
=======================================================
glmark2 Score: 2281
=======================================================
child 1905 exited
GPIO测试
丝印 |
J23：1 |
J23：2 |
J23：3 |
J23：4 |
J23：5 |
J23：6 |
GIPO |
GPIO3_B6 |
GPIO3_A6 |
GPIO4_C3 |
GPIO2_C3 |
GPIO2_C4 |
GND |
高电平 |
3.3V |
3.3V |
1.8V |
1.8V |
1.8V |
测试操作
输入如下指令使J23：2处于高电平：
/test_app/gpio_test.out GPIO3_A6 1
输出
Set GPIO102 HIGH
使用万用表测该管脚，3.3V表示测试成功。
输入如下指令使J23：2处于低电平：
/test_app/gpio_test.out GPIO3_A6 0
输出
Set GPIO102 LOW
使用万用表测该管脚，0V表示测试成功。
中断检测，触发方式为下降沿触发，将管脚J23：1和J23：2使用杜邦线连接，输入如下指令使管脚进入中断检测
/test_app/gpio_test.out GPIO3_B6 irq &
把GPIO3_A6拉高再拉低，以达到下降沿触发条件
/test_app/gpio_test.out GPIO3_A6 1
/test_app/gpio_test.out GPIO3_A6 0
输出
GPIO110 interrupt detected! Value: 0
如上结果达到测试如此预期，表示测试成功。
Watchdog测试
【测试说明】：开启看门狗，并使应用程序喂狗。
【接口标识】：无
【系统设备】：/dev/watchdog
测试操作
启动测试程序并设置超时时间为 4 秒，喂狗间隔为 2 秒：
/test_app/wdt_driver_test.out 4 2 1 &
程序会周期性向 /dev/watchdog 喂狗，系统不会重启，持续运行表示测试成功。
启动测试程序并设置超时时间为 10 秒，喂狗间隔为 15 秒（超过超时）：
/test_app/wdt_driver_test.out 10 15 1
系统自动重启，表示测试成功。
如上结果达到测试如此预期，表示测试成功。
5G测试
接口丝印：U25、CON1
测试说明：5G连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常
测试操作
开发板断电，将5G模块接入U25对应丝印接口、SIM卡接入CON1对应丝印接口，连接好5G模块的天线
开发板通电，输入以下指令进行拨号：
./app/03_4g/quectel-CM &
ping -I rmnet_usb0.1 www.baidu.com -c 3
“0% packet loss”表示5G测试通过
输入以下指令关闭对应后台进程：
pkill -f "./app/03_4g/quectel-CM"
操作过程中的输出符合预期即功能正常
摄像头模块测试
接口丝印：U13、U15、U16、U17
测试说明：
测试操作
开发板断电，将摄像头模块接入U17对应丝印接口。
开发板通电，输入以下指令拍摄画面：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! 'video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1' ! autovideosink
在HDMI屏幕可以看到拍摄的画面。
操作过程中的输出符合预期即功能正常
mipi屏幕测试
接口丝印：J10、J11
测试说明：
测试操作
刷入mipi镜像，开发板断电，将mipi屏幕对应丝印接口。
开发板通电屏幕输出系统界面。
操作过程中的输出符合预期即功能正常