测试手册

测试概览

测试项	测试结果	测试项	测试结果	测试项	测试结果
电源指示灯	Pass	TF Card	Pass	HDMI	Pass
电源开关	Pass	网口一	Pass	USB摄像头	Pass
复位按键	Pass	网口二	Pass	M.2 SSD	Pass
系统指示灯	Pass	RTC		M.2 WiFi	Pass
内存压力测试	Pass	音频		M.2 5G	Pass
USB 2.0	Pass			Mipi摄像头	Pass
USB 3.0	Pass

电源指示灯

接口丝印：LD6

状态说明

亮：表示开发板的主电源接通。
灭：表示开发板的主电源断开。

功能测试

参考本手册电源开关进行测试。

电源开关

接口丝印：SW3

功能测试

说明：通过电源开关可以控制开发板的电源通断。

关闭电源

1）操作：在接通设备电源的情况下，把开发板的电源开关拨到 OFF 。

2）结果：看到开发板电源指示灯灭掉即正常。

3）提示：开发板电源指示需要几秒钟才会完全熄灭，这是正常现象。是因为通电后开发板上的电容有储电，电容放电完指示灯即完全熄灭。
开启电源

1）操作：在前面电源关闭的情况下，把开发板的电源开关拨到 ON。

2）结果：看到开发板电源指示灯亮起来即正常。

复位按键

接口丝印：SW1

功能测试

说明：短按复位按键可以使设备电源复位。
操作：在主板电源开启的情况下，短按复位按键即可使设备电源复位。
结果：按下并松开后，可以通过串口看到开发板在重启，即正常。

系统指示灯

接口丝印

心跳指示灯：LD2
用户指示灯：LD1

系统接口

心跳指示灯：/sys/class/leds/heartbeat
用户指示灯：/sys/class/leds/user

功能测试

心跳指示灯

1）说明：通过心跳指示灯用于观察系统是否正常运行。

2）操作：无

3）结果：系统启动成功后，心跳指示灯会闪烁，表示系统正常运行中，此功能正常。
用户指示灯

1）说明：用户指示灯可通常系统接口由用户控制。

2）操作：通过系统接口控制，控制命令如下：

# 灭灯
echo 0 > /sys/class/leds/user/brightness
# 亮灯
echo 1 > /sys/class/leds/user/brightness

3）结果：执行灭灯命令后，用户指示灯的熄灭。执行亮灯命令后，用户指示灯的亮起来。

内存压力测试

接口丝印：无

功能测试

说明：

1）采用内存压力测试工具进行测试。

2）内存压力测试需要的时间比较长，如果没有遇到问题，可以跳过内存测试。

3）内存空间有预分配 1917MB，具体为
- Security Area - 128MB
- Linux CMA - 256MB
- CMA for Codec - 512MB
- CMA for ISP - 384MB
- OpenCVA - 125MB
- DRP-AI - 512MB
操作：

1）输入下面命令进行测试

# 如果是 4GB 内存的开发板，执行这条命令
memtester 2100m 1
# 如果是 8GB 内存的开发板，执行这条命令
memtester 6100m 1
# 如果是 16GB 内存的开发板，执行这条命令
memtester 14100m 1

2）内存压力测试需要的时间比较长，测试过程中字符或光标会闪烁，同时可以看到的信息类似如下：

memtester version 4.3.0 (64-bit)
Copyright (C) 2001-2012 Charles Cazabon.
Licensed under the GNU General Public License version 2 (only).

pagesize is 4096
pagesizemask is 0xfffffffffffff000
want 6100MB (6396313600 bytes)
got  6100MB (6396313600 bytes), trying mlock ...locked.
Loop 1/1:
  Stuck Address       : ok
  Random Value        : ok
  Compare XOR         : ok
  Compare SUB         : ok
  Compare MUL         : ok
  Compare DIV         : ok
  Compare OR          : ok
  Compare AND         : ok
  Sequential Increment: ok
  Solid Bits          : ok
  Block Sequential    : ok
  Checkerboard        : ok
  Bit Spread          : ok
  Bit Flip            : ok
  Walking Ones        : ok
  Walking Zeroes      : ok

Done.

结果：测试命令能够正常执行完，且输出信息符合预期即正常。

USB 2.0

接口丝印：J7

功能测试

说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试
操作

1）将 U 盘插入开发板的 USB 2.0 接口，系统会输出类似如下信息：

usb 1-1: new high-speed USB device number 2 using ehci-platform
usb-storage 1-1:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi host0: usb-storage 1-1:1.0
......
 sda: sda1
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

2）将 U 盘从开发板拔出，系统会输出类似如下信息：

usb 1-1: USB disconnect, device number 2

结果：插拔 U 盘时系统输出的信息符合预期，表示正常。

USB 3.0

接口丝印：J7

功能测试

说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试
操作：

1）将 USB 3.0 盘插入开发板的 USB 3.0 接口，系统会输出类似如下信息：

usb 6-1: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 2 using xhci-hcd
usb-storage 6-1:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi host0: usb-storage 6-1:1.0
......
 sda: sda1
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

2）将 U 盘从开发板拔出，系统会输出类似如下信息：

usb 6-1: USB disconnect, device number 2

结果：插拔 U 盘时系统输出的信息符合预期，表示正常。

网口一

接口丝印：CN6

系统接口：eth0

功能测试

说明：采用开发板向 PC 发送 ICMP 报文的方式进行测试
操作

1）配置电脑有线网卡 IP 为 192.168.137.99。

2）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。

3）配置开发板网口 IP，具体配置命令如下：

ifconfig eth1 down
ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.137.81

4）执行网口测试命令，具体命令如下：

ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4

可以看到输出信息类似如下：

PING 192.168.137.99 (192.168.137.99): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.137.99: seq=0 ttl=128 time=0.833 ms
64 bytes from 192.168.137.99: seq=1 ttl=128 time=0.429 ms

--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 0.429/0.631/0.833 ms

5）拔下网线，可以看到类似如下信息：

dwc-eth-dwmac 15c30000.ethernet eth0: Link is Down

结果：操作过程中，看到的输出信息符合预期，以及 ping 测试时 0% packet loss 表示网口正常。

网口二

接口丝印：CN7

系统接口：eth1

功能测试

说明：采用开发板向 PC 发送 ICMP 报文的方式进行测试
操作

1）配置电脑有线网卡 IP 为 192.168.137.99。

2）把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。

3）配置开发板网口 IP，具体配置命令如下：

ifconfig eth0 down
ifconfig eth1 up
ifconfig eth1 192.168.137.90

4）执行网口测试命令，具体命令如下：

ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4

可以看到输出信息类似如下：

PING 192.168.137.99 (192.168.137.99): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.137.99: seq=0 ttl=128 time=0.849 ms
64 bytes from 192.168.137.99: seq=1 ttl=128 time=0.470 ms

--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 0.470/0.659/0.849 ms

5）拔下网线，可以看到类似如下信息：

dwc-eth-dwmac 15c40000.ethernet eth1: Link is Down

结果：操作过程中，看到的输出信息符合预期，以及 ping 测试时 0% packet loss 表示网口正常。

TF 卡

接口丝印：J10
说明：设备的 TF 卡接口支持热插拔，TF 卡座是自弹式。

功能测试

说明：通过插拔 TF 卡，看开发板能否正确识别和移除 TF 卡。

操作：

1）插入 TF 卡，这时开发板的调试口应该输出类似如下信息：

mmc1: new high speed SDHC card at address 5048
mmcblk1: mmc1:5048 SD32G 29.7 GiB
 mmcblk1: p1 p2

2）弹出 TF 卡，这时开发板的调试口应该输出类似如下信息：

mmc1: card 5048 removed

结果：如果插卡和拔插时的输出信息符合预期，表示 TF 功能正常。

HDMI

接口丝印：CN5

功能测试

说明：设备会识别到 HDMI 显示设备并启用，建议使用原生 HDMI 接口的显示屏。
操作：

1）为开发板断电并连接 HDMI 显示屏。

2）为开发上电，在开机过程中，可以看到 HDMI 显示屏输出的画面。
结果：HDMI 显示屏正常显示表示功能正常。
附：可以在终端输入 fbset 命令查看 Frambuffer 信息，信息类似如下：

mode "1920x1080-0"
        # D: 0.000 MHz, H: 0.000 kHz, V: 0.000 Hz
        geometry 1920 1080 1920 1080 32
        timings 0 0 0 0 0 0 0
        accel true
        rgba 8/16,8/8,8/0,0/0
endmode

USB 摄像头

接口丝印：J7

功能测试

说明：系统已经支持 USB 摄像头，且支持热插拔，可使用常用的 USB 摄像头进行测试。
操作：

1）连接 HDMI 显示屏并插入 USB 摄像头后，输入下面的命令查看 USB 设备：

lsusb

可以看到如下信息（提示：摄像头型号不一样，USB 总线上列出的信息会有差异）：

......
Bus 001 Device 003: ID 2bdf:0297 DC474C08_P050301_SN0002 2K USB Camera
......

2）使用 gst-launch 采集摄像头图像，命令如下：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! waylandsink

可以看到类似如下信息：

Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock

3）命令执行后，可以在 HDMI 显示屏看看到摄像头采集到的画面。

结果：显示上正常显示 USB 摄像头采集到的图像表示正常。

M.2 SSD

接口说明：PCIe x 2 M.2 Key-M 接口，可用于连接 M.2 固态硬盘。
接口丝印：J14
系统接口：/dev/nvme0

功能测试

操作

1）为开发板断电并把 M.2 SSD 安装到开发板并固定好。

2）为开发板上电，系统启动成功并登录后，输入 lspci 命令可以看到固态硬盘的信息（这里的设备 ID 因 SSD 厂商的不同会不一样）：

01:00.0 Non-Volatile memory controller: Device 1e4b:1202 (rev 01)

3）输入下面命令，查看内核信息：

dmesg | grep -i nvme

应当看到类似如下信息：

nvme nvme0: pci function 0000:01:00.0
nvme 0000:01:00.0: enabling device (0000 -> 0002)
nvme nvme0: allocated 8 MiB host memory buffer.
nvme nvme0: 4/0/0 default/read/poll queues
 nvme0n1: p1

结果：查看内核信息时能够看到 SSD 的信息表示正常。
其它：

1）如果 SSD 的分区是 Linux 能支持的类型，则可以把 SSD 挂载到系统，参考命令如下：

mount /dev/nvme0n1p1 /mnt

2）如果 SSD 的分区系统不能识别，请先备份好数据，再对 SSD 创建并格式化分区，即可挂载。

M.2 WiFi

接口说明：PCIe M.2 Key-E 接口，可用于连接 M.2 WiFi 网卡。
接口丝印：J11

功能测试

操作一：更新固件和配置到开发板

1）为开发板断电并连接 Intel AC3165 网卡到 WiFi 接口。

2）为开发上电，登录开发板后输入 lspci 命令查看 PCI 总线上是否存在 3165 模块：

lspci

应当可以看到 Intel 3165 网卡的信息：

01:00.0 Network controller: Intel Corporation Wireless 3165 (rev 79)

3）把 WiFi 模块的固件解压到开发板的根目录（WiFi 固件位于 1.通用资料/1.2固件）：

tar xf iwlwifi-7265.tar.gz -C /

4）加载 WiFi 的驱动模块，命令如下：

cd /lib/modules/$(uname -r)
depmod -a
modprobe cfg80211
modprobe mac80211
modprobe iwlwifi
modprobe iwlmvm

加载后通过 lsmod 命令查看驱动模块的状态，可以看到下面信息：

Module                  Size  Used by
iwlmvm                299008  0
mac80211              438272  1 iwlmvm
iwlwifi               229376  1 iwlmvm
cfg80211              307200  3 iwlmvm,iwlwifi,mac80211

5）检查驱动绑定状态，命令如下：

lspci -nnk -d 8086:3165

执行命令后可以看到的信息如下：

01:00.0 Network controller [0280]: Intel Corporation Wireless 3165 [8086:3165] (rev 79)
        Subsystem: Intel Corporation Wireless 3165 [8086:4410]
        Kernel modules: iwlwifi

6）创建配置，命令如下：

wpa_passphrase MY-WIFI wifi_passwd > /etc/wpa_supplicant.conf

提示：“MY-WIFI” 需要修改为自己可以连接的 WiFi 网络名称，wifi_passwd 需要改为对应 WiFi 热点的密码。

操作二：测试 WiFi 功能

1）重启开发板，在系统启动成功输入 lsmod 查看 WiFi 驱动模块加载情况，这次我们可以看到驱动模块已经自动加载了，信息如下：

Module                  Size  Used by
iwlmvm                299008  0
mac80211              438272  1 iwlmvm
iwlwifi               229376  1 iwlmvm
cfg80211              307200  3 iwlmvm,iwlwifi,mac80211

2）检查 WiFi 网卡信息，命令如下：

dmesg | grep -i iwlwifi

可以看到的信息如下：

iwlwifi 0000:01:00.0: enabling device (0000 -> 0002)
iwlwifi 0000:01:00.0: Found debug destination: EXTERNAL_DRAM
iwlwifi 0000:01:00.0: Found debug configuration: 0
iwlwifi 0000:01:00.0: loaded firmware version 29.4063824552.0 7265D-29.ucode op_mode iwlmvm
iwlwifi 0000:01:00.0: Detected Intel(R) Dual Band Wireless AC 3165, REV=0x210
iwlwifi 0000:01:00.0: Applying debug destination EXTERNAL_DRAM
iwlwifi 0000:01:00.0: Allocated 0x00400000 bytes for firmware monitor.
iwlwifi 0000:01:00.0: base HW address: a4:6b:b6:52:1c:0a
iwlwifi 0000:01:00.0 wlp1s0: renamed from wlan0

提示：可以看到 WiFi 模块在系统里注册的接口为 wlp1s0。

3）连接 WiFi 网络，命令如下：

wpa_supplicant -B -i wlp1s0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

应当看到的信息如下：

Successfully initialized wpa_supplicant
rfkill: Cannot open RFKILL control device

4）检查连接信息，命令如下：

dmesg | grep -i -E "wlp1s0|iwlwifi"

应当看到的信息如下：

iwlwifi 0000:01:00.0: Applying debug destination EXTERNAL_DRAM
iwlwifi 0000:01:00.0: FW already configured (0) - re-configuring
......
wlp1s0: authenticated
......
wlp1s0: associated
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlp1s0: link becomes ready

5）为 WiFi 网卡获取 IP，命令如下：

udhcpc -i wlp1s0

应当看到的信息类似如下：

udhcpc: started, v1.30.1
udhcpc: sending discover
udhcpc: sending select for 192.168.61.130
udhcpc: lease of 192.168.61.130 obtained, lease time 86400
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.60.1

结果：WiFi 网卡能获取到 IP 表示正常。

M.2 5G

接口丝印：J13

功能测试

说明：已经适配的 5G 模块型号是 Quectel RM500Q。
操作：

1）为开发板断电并连接 Quectel RM500Q 到 5G 接口。

2）为开发上电，登录开发板后输入 lsusb 命令查看 USB 总线上是否存在 RM500Q 模块：

lsusb

应当看到 RM500Q 的设备信息，类似如下：

Bus 008 Device 002: ID 2c7c:0800 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. RM500Q-GL

3）查看 5G 模块接口驱动加载情况，具体命令如下：

dmesg | grep ttyUSB

应当看到 GSM Modem 设备被成功连接到系统设备，信息如下：

usb 8-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0
usb 8-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1
usb 8-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2
usb 8-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB3

4）检查网络接口是否成功加载，命令如下：

dmesg | grep GobiNet

应当看到 5G 模块的 GobiNet 驱动信息、注册信息、网络接口信息，如下：

GobiNet: Quectel_Linux&Android_GobiNet_Driver_V1.6
usbcore: registered new interface driver GobiNet
GobiNet 8-1:1.4 eth2: register 'GobiNet' at usb-15860000.usb-1, GobiNet Ethernet Device, 0e:0c:aa:23:b9:21

提示：这里的信息显示 5G 模块的网络接口被注册为 eth2。

5）执行 5G 模块的网络连接程序，命令如下：

./quectel-CM

提示：quectel-CM 程序位于网盘 1.通用资料/1.2-固件

执行 5G 模块的网络连接程序后，可以看到的 5G 模块有获取到 IP，信息类似如下：

 QConnectManager_Linux_V1.6.5
 Find /sys/bus/usb/devices/8-1 idVendor=0x2c7c idProduct=0x800, bus=0x008, dev=0x002
 Auto find qmichannel = /dev/qcqmi2
 Auto find usbnet_adapter = eth2
 netcard driver = GobiNet, driver version = 5.10.145-cip17-yocto-standard-g
 qmap_mode = 1, qmap_version = 5, qmap_size = 16384, muxid = 0x81, qmap_netcard = eth2
 Modem works in QMI mode
 Get clientWDS = 7
 Get clientDMS = 8
 Get clientNAS = 9
 Get clientUIM = 10
 requestBaseBandVersion RM500QGLABR10A02M4G
 requestGetSIMStatus SIMStatus: SIM_READY
 ctnet///0/IPV4V6
 requestRegistrationState2 MCC: 460, MNC: 11, PS: Attached, DataCap: LTE
 requestQueryDataCall IPv4ConnectionStatus: DISCONNECTED
 ip addr flush dev eth2
 ip link set dev eth2 down
 requestSetupDataCall WdsConnectionIPv4Handle: 0x551fc220
 ip link set dev eth2 up
 busybox udhcpc -f -n -q -t 5 -i eth2
udhcpc: started, v1.30.1
udhcpc: sending discover
udhcpc: sending select for 10.23.45.204
udhcpc: lease of 10.23.45.204 obtained, lease time 7200
 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 202.96.128.86
 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 202.96.134.133

结果：使用 quectel-CM 程序能够成功获取到网络 IP 即正常（lease of x.x.x.x obtained）。

Mipi CSI

接口丝印：CN1(CSI0), CN2(CSI1), CN3(CSI2), CN4(CSI3)

功能测试

说明：已经适配的摄像头型号是 Sony STARVIS IMX462。
操作：

1）为开发板断电并连接 Sony STARVIS IMX462 摄像头到 MIPI-CSI 接口。

2）为开发上电，登录开发板后输入 lsmod 命令查看 ecam_imx462 是否 Used：

lsmod

可以看到的信息类似如下：

Module                  Size  Used by
......
ecam_imx462          2125824  1

3）输入命令调用预设脚本配置摄像头（注意 CSI 接口与配置脚本对应，见后续的表格）：

./gstreamer_cam_test_CAM0_CN7.sh 1920x1080

CSI 接口对应的摄像头配置脚本表如下：

CSI 接口	配置脚本
CSI0	gstreamer_cam_test_CAM0_CN7.sh
CSI1	gstreamer_cam_test_CAM1_CN8.sh
CSI2	gstreamer_cam_test_CAM2_CN9.sh
CSI3	gstreamer_cam_test_CAM3_CN10.sh

调用预设脚本配置时可以看到的信息类似如下：

1920x1080
imx462 0-001f: Stream ON - 1080p @60fps
Link CRU/CSI2 to imx462 0-001f with format UYVY8_2X8 and resolution 1920x1080
Available Resolutions :  1920x1080 , 1280x720 , 640x480
 Usage Example: #sh gstreamer_cam_test.sh 1920x1080

提示：在 Stream ON 前面报 ISP Write Error 不影响功能，后面会 Reconfiguring ISP… 并成功 Stream ON 即可。

4）使用 gst-launch 采集并显示图像，命令如下：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! waylandsink

可以看到的信息类似如下：

Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
imx462 0-001f: imx462_get_fmt code=0x2006, w/h=(1920,1080), colorspace=7, field=1
Gain doesn't work in Auto Exposure mode, change to manual exposure mode
In Auto mode, change to manual exposure mode
imx462 0-001f: Stream ON - 1080p @60fps

结果：第 4 步执行完后，可以在显示屏看看到摄像头采集到的画面即正常。

异常处理

如果大家使用 Sony STARVIS IMX462 摄像头不正常，可以提供以下命令的输出信息，我们帮你分析：

# 命令一
lsmod
# 命令二
dmesg | grep csi
# 命令三
dmesg | grep imx462
# 命令四
media-ctl -d /dev/media3 -p

提示：上面最后一条命令中的参数 /dev/media3 是依据对应 CSI 接口的序号传参，如 CSI0 则传 /dev/media0。