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安装交叉编译工具
下载网盘文件
打开网盘到 3.软件资料 -> Linux-5.10.145 —> 3.3-工具 ，下载 poky 目录。
复制文件到编译主机
把下载的 poky 目录复制到编译主机的 ${HOME}/my-work/rzv-linux-5.10.145，如果还没有这个目录则在编译主机上输入下面命令，并按下 Enter，即可创建我们需要的目录。
# 说明：创建目录路径 mkdir ~/my-work/rzv-linux-5.10.145 -p执行安装指令
在编译主机上输入下面命令安装，并按下 Enter，即开始执行安装。
# 说明：进入 poky 目录 cd ~/my-work/rzv-linux-5.10.145/poky # 说明：运行安装文件 ./poky-glibc-x86_64-core-image-weston-aarch64-myzr-rzv2h-ek320-toolchain-3.1.31.sh
执行命令后会出现如下信息，表示上面的命令执行正常。
Poky (Yocto Project Reference Distro) SDK installer version 3.1.31 ================================================================== Enter target directory for SDK (default: /opt/poky/3.1.31):
输入安装路径
在编译主机上输入下面路径，并按下 Enter，即表示将 poky 编译工具安装到我们需要的路径。
${HOME}/my-work/rzv-linux-5.10.145/poky
输入后会提示如下信息，表示我们这一步执行正常。
You are about to install the SDK to "/home/tangbin/my-work/rzv-linux-5.10.145/poky". Proceed [Y/n]?
确认安装路径
在上信的提示信息出现后，输入 Y 并按下 Enter ，表示我们确认安装路径。
Y
等待安装
在上一步的输入后，会开始安装，安装过程根据编译主机的配置需要的时间不同，安装过程可以看到一直有输出，完整的输出信息如下：
Extracting SDK............................................................................................................................done Setting it up...done SDK has been successfully set up and is ready to be used. Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g. $ . /home/tangbin/my-work/rzv-linux-5.10.145/poky/environment-setup-aarch64-poky-linux $ . /home/tangbin/my-work/rzv-linux-5.10.145/poky/environment-setup-armv7vet2hf-neon-vfpv4-pokymllib32-linux-gnueabi至此，poky 交叉编译工具安装完成，这里是从第3步开始到第6步完成的过程截图：
配置工具环境变量
在编译主机上输入下面命令即可：
. ~/my-work/rzv-linux-5.10.145/poky/environment-setup-aarch64-poky-linux
确认环境变量生效
在编译主机上输入下面命令：
echo $CC会看到如下输出信息，表示环境变量配置正常
aarch64-poky-linux-gcc -mtune=cortex-a55 -fstack-protector-strong -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -Werror=format-security --sysroot=/home/tangbin/my-work/rzv-linux-5.10.145/poky/sysroots/aarch64-poky-linux
查看工具信息
在编译主机上输入下面命令：
$CC -v会看到如下输出信息，表示正常。
Using built-in specs. COLLECT_GCC=aarch64-poky-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tangbin/my-work/rzv-linux-5.10.145/poky/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/libexec/aarch64-poky-linux/gcc/aarch64-poky-linux/8.3.0/lto-wrapper Target: aarch64-poky-linux Configured with: ............ Thread model: posix gcc version 8.3.0 (GCC)
编译 Linux 内核
准备源码
打开网盘到 3.软件资料 -> Linux-5.10.145 —> 3.4-源码 ，下载 rzv-linux-5.10.145.tar.gz 文件。
把下载的 rzv-linux-5.10.145.tar.gz 文件复制到编译主机的 ${HOME}/my-work/rzv-linux-5.10.145，如果还没有这个目录则在编译主机上输入下面命令，并按下 Enter，即可创建我们需要的目录。
mkdir ~/my-work/rzv-linux-5.10.145 -p在编译主机上输入下面指令解压源码，解压过程不提示错误即正常。
tar zxf rzv-linux-5.10.145.tar.gz -C ~/my-work/rzv-linux-5.10.145/
配置编译工具环境变量
. ~/my-work/rzv-linux-5.10.145/poky/environment-setup-aarch64-poky-linux
生成编译配置文件
输入下面命令进入源码目录：
cd ~/my-work/rzv-linux-5.10.145/linux输入下面命令产生配置文件：
make defconfig
命令执行的输出信息如下：
HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/kconfig/conf.o HOSTCC scripts/kconfig/confdata.o HOSTCC scripts/kconfig/expr.o LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c YACC scripts/kconfig/parser.tab.[ch] HOSTCC scripts/kconfig/lexer.lex.o HOSTCC scripts/kconfig/parser.tab.o HOSTCC scripts/kconfig/preprocess.o HOSTCC scripts/kconfig/symbol.o HOSTCC scripts/kconfig/util.o HOSTLD scripts/kconfig/conf *** Default configuration is based on 'defconfig' # # configuration written to .config #
Linux Image 编译
输入下面命令进行编译：
make Image -j$(nproc)
命令执行的输出信息如下：
UPD include/generated/uapi/linux/version.h WRAP arch/arm64/include/generated/uapi/asm/errno.h WRAP arch/arm64/include/generated/uapi/asm/kvm_para.h ............ GEN .version CHK include/generated/compile.h LD vmlinux.o MODPOST vmlinux.symvers MODINFO modules.builtin.modinfo GEN modules.builtin LD .tmp_vmlinux.kallsyms1 KSYMS .tmp_vmlinux.kallsyms1.S AS .tmp_vmlinux.kallsyms1.S LD .tmp_vmlinux.kallsyms2 KSYMS .tmp_vmlinux.kallsyms2.S AS .tmp_vmlinux.kallsyms2.S LD vmlinux SORTTAB vmlinux SYSMAP System.map OBJCOPY arch/arm64/boot/Image
Linux 设备树编译
输入下面命令进行编译：
make myzr/myzr-rzv2h-ek320.dtb myzr/myzr-rzv2h-ek320-4g.dtb \ myzr/myzr-rzv2h-ek320-8g.dtb myzr/myzr-rzv2h-ek320-16g.dtb设备树首次编译成功时，输出信息类似如下：
DTC arch/arm64/boot/dts/myzr/myzr-rzv2h-ek320.dtb DTC arch/arm64/boot/dts/myzr/myzr-rzv2h-ek320-4g.dtb DTC arch/arm64/boot/dts/myzr/myzr-rzv2h-ek320-8g.dtb DTC arch/arm64/boot/dts/myzr/myzr-rzv2h-ek320-16g.dtb
Linux 模块编译
输入下面命令进行编译：
make modules -j$(nproc)
模块编译成功输出信息类似如下：
CALL scripts/atomic/check-atomics.sh CALL scripts/checksyscalls.sh LDS scripts/module.lds CC [M] drivers/xen/gntdev.o ...... LD [M] drivers/usb/gadget/function/usb_f_serial.ko LD [M] drivers/usb/gadget/legacy/g_ether.ko LD [M] drivers/usb/gadget/legacy/g_mass_storage.ko
安装内核模块到指定目录
# =====> Input: if [ -d modules ]; then rm -rf modules; fi; mkdir modules make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules
模块安装输出信息类似如下：
...... INSTALL drivers/usb/gadget/legacy/g_ether.ko INSTALL drivers/usb/gadget/legacy/g_mass_storage.ko INSTALL drivers/usb/gadget/legacy/g_serial.ko DEPMOD 5.10.145-cip17-yocto-standard-gacfb9c790b2d打包内核模块文件
# =====> Input: tar czf modules-myzr-rzv2h-ek320.tgz -C modules lib目标文件
Image, myzr-rzv2h-ek320.dtb, myzr-rzv2h-ek320-4g.dtb, myzr-rzv2h-ek320-8g.dtb, modules-myzr-rzv2h-ek320.tgz 即目标文件，可以用编译出来的这些目标文件替换固件目录里的同名文件。