硬件设计指导

1、Boot/Download Selection电路

K1分别支持TF Card、EMMC、SPI NOR、SPI NAND等启动,并可选择USB或者Uart下载。开发板通过SW2拨码开关控制QSPI_DATA[3:0]信号进行配置
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设计要点:

  1. 拨码开关处需加ESD防护器件

  2. QSPI_DATA[3:0]默认低电平,注意上拉电平是否与IO电平匹配。如下图所示,通过拨码开关控制BOOT信号的高低电平,从而达到Boot/Download模式的选择

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2、复位电路

K1硬件复位通过由外部控制,低电平有效。SW3电源复位按键,SW4系统复位按键。
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设计要点:

  1. 管脚需要增加 10nF 电容,⽤来消除复位信号上的抖动,增强抗⼲扰能⼒,防⽌误触发导致的系统 异常复位

  2. RESET_IN_N ⽹络的上拉电源必须和 IO 电源域(即上拉到VCC18_GPIO)保持⼀致

  3. P1的PGOOD信号与K1的RESET_IN_N信号直接连接,按键复位K1+P(PMIC芯片)

  4. 若与其他复位来源复⽤,需要增加与⾮⻔或者⼆极管隔离

  5. 按键处加ESD防护器件

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3、TF卡

K1 有 2 个MMC 接⼝,MMC1⽀持 3.3V/1.8V 电平,MMC2接⼝电平只⽀持 1.8V。MMC1/2 ⽀持对接 SDIO 接⼝ WIFI,SD Card。U5 为 Micro SD 卡接口, 通过 MMC1 总线引出,采用 4bit 数据线模式。
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设计要点:

  1. MMC_CLK信号是否有串接22R(核心板上已接)

  2. 若信号要接上拉电阻,注意上拉电平是否与IO电平匹配

  3. TF卡座子处接ESD防护器件

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4、PCIE

K1 提供3 个 PCIE 接⼝。PCIE PortA Gen2x1;PCIE PortB Gen2x2;PCIE PortC Gen2x2。J2为M.2 Key M座子,可外接SSD。J3为M.2 Key E座子,可外接WIFI模块。
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设计要点:

  1. PCIE_RXP/N

如果对接器件是 IC,那么 RX 差分信号必须在对接器件端串联220nF 电容。
如果对接器件是 PCIE 插槽, RX 差分信号直接连接⾄插槽管脚上⽆需串联电容。
  1. PCIE_TXP/N

差分信号必须在 K1 端串联 220nF 电容进⾏ AC耦合(核心板上已串联)
  1. PCIE_REFCLKP/N ⽀持两种时钟⽅案:

K1 给对接器件提供时钟。PCIE 差分时钟信号直接连接。
外部器件给 K1 提供时钟。PCIE 差分时钟信号在外部器件源端必须加 49.9Ω 下拉电阻。时钟偏差约束±300ppm,符合PCIE协议规范。
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5、Audio

K1⽀持 2路全双工 I2S 接口。开发板上通过ES8326B音频编解码芯片,引出HP、MIC、SPK等功能。J14为耳机座子,采用4 节、3.5mm音频插座,SPK采用2.5mm间距的线对板针座(P1、P2)。
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设计要点:

  1. 插入检测引脚注意加上拉

  2. ES8326B芯片的CPVDD需要外加LDO,此电路为耳放的供电,尽量保持较干净的电流状态。因耳放电流较大,所以不建议用RC电流来优化电源噪音

  3. 数字地和模拟地通过0R电阻进行隔离

  4. 音频座子需加ESD防护器件

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6、CSI

K1差分视频输⼊接口⽀持4lane+4lane输⼊或4lane+2lane+2lane输⼊,每一通道最高支持1.5Gbps。4lane+2lane+2lane输⼊模式下,⽀持三摄同时出图,但ISP只能处理两路,剩余1路摄像头可以是YUV或RAW,不能经过ISP处理,只能通过ccic dma模块dump数据到ddr中。
  • MIPI CSI1

四对差分数据参考 MIPI_CSI0_CK1XP/N 差分时钟采样;
  • MIPI_CSI2

[2 Lane模式]:MIPI_CSI3_D2P/N、MIPI_CSI3_D3P/N两对差分数据参考 MIPI_CSI2_CKP/N 差分时钟采样
  • MIPI_CSI3

[2 Lane模式]:MIPI_CSI3_D0P/N、MIPI_CSI3_D1P/N 参考 MIPI_CSI3_CKP/N 时钟采样。
[4 Lane模式]:MIPI_CSI3_D0P/N、MIPI_CSI3_D1P/N ,MIPI_CSI3_D2P/N、MIPI_CSI3_D3P/N 参考MIPI_CSI3_CKP/N 差分时钟采样。
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U12、U13为CSI接口,采用2mm间距的简牛座
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7、DSI

K1 内置了⼀个4Lane的 MIPI TX PHY,⽤于对接 MIPI 接⼝的 LCD 屏,每条通道最高支持1200Mbps。CON2为 MIPI_DSI的接口,采用 30pin,间距为0.5mm的FPC 连接器。
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8、HDMI

K1 内置了⼀个 HDMI PHY,最高支持1920x1440@60Hz。J5为HDMI OUT接口,采用标准的HDMI 母座。
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设计要点:

  1. HDMI 信号上要有 ESD 保护,ESD 器件靠近 HDMI 连接器放置。ESD 器件寄⽣电容⼩于 0.3pF;

  2. HDMI_SCL,HDMI_SDA,HDMI_CEC,HDMI_HPD信号,需要外围电路处理,使⽤专⽤HDMI芯⽚或者分⽴电平转换。电平转换要求:HDMI_SCL,HDMI_SDA转换为5V,HDMI_CEC需要电平转为3.3V。外接⼝输⼊的HDMI_HPD需要电平转换成1.8V后输⼊芯⽚

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9、USB 2.0

K1 提供 3 个 USB2.0 接口,支持高速模式(480Mbps)、全速模式(12Mbps)、低速模式(1.5Mbps)。 其中有USB0、USB2⽀持 OTG。

Download

U18为Download接口,采用Tpye-C座子。
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设计要点:

  1. VBUS检测信号电平为1.8V ,通过电阻分压到1.8V

  2. USB0默认为Device,ID悬空即可。CC引脚下拉5.1K电阻到GND

  3. USB2.0 信号上要有 ESD 保护措施,ESD 器件的寄⽣电容要求⼩于 1pF,ESD 器件靠近USB接口放

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USB2.0+USB3.0

K1 ⽀持1 个 USB3.0 接口,与PCIEA 接口复⽤。J6为 USB2.0+USB3.0接口。
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设计要点:

  1. USB3.0 信号上要有 ESD 保护措施,ESD 器件的寄⽣电容要求⼩于 0.5pF,ESD 器 件靠近 USB 接⼝放置。

  2. USB3_RXP/N

  • 如果对接器件是 IC 或模组,那么 RX 差分信号需要在对接器件端串联 100nF 电容。

  • 如果对接器件是插座,那么 RX 差分信号直接连接⾄插座,⽆需串联电容。

  1. USB3_TXP/N

  • 如果对接器件是 IC 或模组,那么 TX 差分信号需要在K1 端串联 100nF 电容。

  • 如果对接器件是插座,那么 TX 差分信号需要在靠近插座的位置串联 100nF 电容。

  1. 注意加过流保护

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USB HUB

通过 USB HUB 芯片将 USB1 总线拓展为 4 路 USB HOST 总线。

设计要点:

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4G

通过U20( EC801ECNCG-N01-SNNSA)模组引出4G功能。J7为自弹式SIM 卡座子。
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设计要点:

  1. 4G需要大电流以及稳定的电压,可单独用一个DCDC为其供电

  2. SIM卡座子需加ESD防护器件

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WIFI+BT

U22为BL-8723DU模块,支持2.4GWIFI和5.0蓝牙。
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10、UART

K1 有10组 UART 接口,其中 UART0为调试口。

Debug

通过 CH340T 芯片将 UART0 转成 Type-C 接口,作为系统调试串口使用。
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设计要点:

  1. 为避免 RX 端在底板上电前带电,向 CPU 灌输电流,影响 CPU 正常启动。底板设计时,需加电平转换芯片进行隔离

  2. CH340T使用外部的5V供电,CH340T芯片的5号引脚(V3)需接一个电容到GND

  3. Type-C座子处需加ESD防护器件

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RS232 & RS485

RS232和RS485都采用了绿色的凤凰端子(J8、J9)做为输入输出口。
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设计要点:

  1. RS485电路采用的是自收发,需注意RS1G14XC5 (反相器)有一定的延迟时间,可能会对高速通信有影响,不适合用于波特率较高的通信场所

  2. RS485需加120欧的终端匹配电阻

  3. RS232、RS485座子处需加ESD防护器件

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11、RGMII

K1支持两路10/100/1000 Mbps RGMII。U26、U28为ETH接口,采用汉仁的RJ45座子。
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设计要点:

  1. 注意复位、中断、MDIO信号是否有接上拉电阻。MDIO信号的上拉电阻阻值大小需查看PYH芯片数据手册。同时要注意PYH芯片的RESET引脚上电时序,在PYH芯片上电稳定后至少有10ms的RESET信号(具体请查看芯片数据手册)。RBIAS引脚必须接2.49K(±1%)电阻到GND。

  2. 注意核心板RGMII信号的I/O电平与PHY芯片I/O电平是否匹配。K1的RGMII信号的I/O电平为1V8,所以要将PYH芯片的I/O电平配置为1V8

  3. 以太网座子的灯也是通过CFG_LDO[1:0]信号控制。所以在配置灯信号时,要根据PYH芯片的I/O电平配置

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  1. 确定PYH芯片的是电压驱动还是电流驱动,若是电流驱动则RJ45座子的中心抽头接电源,若是电压驱动则直接个电容到GND

  2. 配置PHY地址。若共用一个MAC时,需要配置不同的PYH地址

  3. 以太网座子处需加ESD防护器件

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12、CAN

K1支持1路CAN-FD。CAN采用绿色的凤凰端子(J13)做为输入输出口。
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设计要点:

  1. CAN需加120欧的终端匹配电阻

  2. CAN座子处需加ESD防护器件

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13、RTC

通过U35(HYM8563S)引出RTC功能。U36为电池纽扣座子。

设计要点:

  1. I2C注意接上拉电阻

  2. 加 D26(肖特基二极管),防止纽扣电池的电流入

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14、ADC

ADC采用2.54的排针做为接口。
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设计要点:

座子处需加ESD防护器件
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15、电源

采用 12V 直流输入电源输入,再通过DCDC芯片输出5V、4V、3V3等电压供给板子用。电源电路具备反接保护、过流过压保护、快速放电等功能。底板采用SY8386J DCDC芯片最大输出6A。CON1 为采用 12V 直流输入 DC-005 电源接口,可接外径 5.5mm、内径 2.1mm 的电源插头。J1为 12V 直流输入绿色凤凰端子,3pin 规格,间距 3.5mm。SW1 为电源拨动开关。
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设计要点:

  1. 底板模块的电要比核心板的电慢上,通过核心板上的PMIC芯片输出的电控制底板DCDC的使能端

  2. 快速放电电路要注意过大电流,器件选型(Q3、R8)要注意

  3. 防反接、开关控制电路要注意MOS管的漏源电压、连续漏极电流

  4. 电源输入处要接TVS防护器件

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PCB

PCB layout注意要点:
(1)确保电源线和地线在整个回路线宽足够,电源回流快。
(2)尽可能保证地平面的完整性,以及确保GND平面的连续性
(3)电容要尽可能靠近芯片引脚,使回流更快。一般容值小的在前,大的在后
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(4)数字地和模拟地要区分开
(5)ESD保护器件要尽可能靠近接口
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(6)非屏蔽型电感需割铜,割到地平面。且下方不走线
(7)一体成型电感下方可铺地
(8)时钟和高速信号的布线应至少距离板的边缘250mil,距离开关电源电感、MOS 管至少500mil
(9)时钟要和完整的地平面相邻,必要时做包地处理
(10)晶振附近或者下方不要布其他信号线,晶振最好包地
(11)复位信号远离时钟线以及开关电源开关电路
(12)阻抗建议

信号分组

阻抗

精度

无特殊要求的单端信号

50Ω 单端

±10%

USB 差分信号

90Ω 差分

±10%

差分信号(包括 Ethernet,DSI,LVDS)

100Ω 差分

±10%

(13)高速差分信号
  • 避免走线阻抗不连续

  • 高速信号线之间如果距离太近,很容易产生串扰,尽可能增加走线之间的间距

  • DP和DM走线要做等间距、等宽、等长,高速差分信号线对两信号线必须保证严格的时滞,否则很有可能通讯失败。故为了满足这一要求,可以通过蛇形线来实现等长,进而满足时滞要求

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  • 当信号用于多个复用功能且需要做等长时,需建立信号的起始端到模块终端的Pin Pair,再用Pin Pair拉等长

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  • 在差分线对内禁止布置过孔或者元器件

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  • DP和DM走线不应穿过参考平面中的平面分裂或空隙

  • DP和DM走线不应与其他信号交叉。如果它们交叉,则将数字电源平面或地平面置于两者之间

  • 尽量减少DP和DM走线弯曲的次数。但如果需要90°拐弯时,可以用两个45°代替

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  • 为了防止噪声,尽量减少DP和DM走线的弯曲次数和过孔数量,并且这些信号线应布线在固态的GND参考平面上。DP和DM走线应该有相同数量的过孔。尽量避免过孔和层的变化。建议使用顶层或底层进行信号线布线

  • DP和DM不能靠近其他信号。特别要注意时钟和数据总线的噪声

  • DP和DM走线两侧最好由GND平面屏蔽

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  • 将GND回路过孔与差分对过孔相邻

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  • 返回路径应与地连续。就是返回路径通常通过地(GND)来实现。为了确保有效、稳定地回流,地线(GND)应该尽量保持连续,避免分裂或中断。

(14)USB 2.0

  • 芯片与连接器之间的USB高速信号走线应尽可能短

  • USB布线长度不宜过长,差分对内信号长度误差不超过0.12mm

  • 与DP和DM并行的高速时钟和周期信号走线彼此之间的距离应至少为50mil (1.27 mm)

  • 低速和非周期信号走线之间的距离应至少为20mil (0.51 mm)

  • DP和DM(同对)走线之间的距离应至少为7.5 mils (0.2 mm)

  • DP和DM(差分对)走线间距不小于20mil (0.51 mm)

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(15)Ethernet

  • MDIO总线上挂载多个PHY芯片时,使用串联方式,不要分叉布线

  • RGMII接口分为发送信号,接收信号和控制信号,各组阻抗控制在50Ω±10%

  • 发送信号和接收信号,布线长度不超过100mm,组内信号长度误差不超过2.54mm

  • MDI接口采用差分布线,阻抗100Ω±10%

  • MDI组内差分误差不超过0.12mm

  • 芯片内部DCDC连接的功率电感要靠近芯片保证回路最短,并且保证地回路的完整

  • 数据线上预留的串联电阻需要靠近源端放置

(16)CAN

  • CAN使用差分布线,预留120Ω终端电阻

  • 连接端口建议预留地信号

(17)485

  • 485使用差分布线,预留120Ω终端电阻

  • 485总线采用半双工模式传输,需要做收发控制

  • 连接端口建议预留地信号

(18)AUDIO

  • 音频信号为模拟信号,需要与数字信号进行隔离,必要时做包地处理,保证参考地的完整性

  • 模拟信号走线时线宽要尽量粗一些

(19)WIFI

  • WIFI天线信号要包地

  • 走线宽度要粗一些。不能有90°或45°拐角,尽可能为直线,若需拐弯则用圆弧走线。

  • 信号线尽可能远离WIFI模块

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