测试指导

网口测试

网口1

接口丝印：ETH0
系统接口：eth0
测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
测试操作

  1. 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99

  2. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息：

[ 1069.788888] rk_gmac-dwmac 2a220000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx

  1. 默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下：

ifconfig eth1 down
ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.137.81

  1. 输入指令如下进行验证网口1：

ping -I eth0 192.168.137.99 -c 2 -w 4
PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) from 192.168.137.17 eth0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=1.28 ms
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.378 ms

--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.378/0.829/1.280/0.451 ms
“0% packet loss”表示测试通过
如果出现”100% packet loss”，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭

网口2

接口丝印：ETH1
系统接口：eth1
测试说明：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
测试操作

  1. 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99

  2. 使用网线连接开发板网口和电脑的网口，串口显示信息：

[  113.734632] k1x_emac cac80000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/Full - flow control rx/tx

  1. 默认是自动获取ip，但测试是配置静态ip来测，具体配置命令如下：

ifconfig eth0 down
ifconfig eth1 up
ifconfig eth1 192.168.137.81

  1. 输入指令如下进行验证网口2：

ping -I eth1 192.168.137.99 -c 2 -w 4
PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) from 192.168.137.185 eth1: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=1.42 ms
64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.489 ms

--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.489/0.955/1.421/0.466 ms
“0% packet loss”表示测试通过
如果出现”100% packet loss”，请先确认电脑的防火墙是否全部关闭

USB测试

接口丝印：
USB 2.0/3.0 : J4
测试说明：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试
测试操作

  1. 将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息：

[   56.017601] usb 3-1: new SuperSpeed USB device number 2 using xhci-hcd
[   56.047097] usb-storage 3-1:1.0: USB Mass Storage device detected
[   56.054981] scsi host0: usb-storage 3-1:1.0
[   57.063522] scsi 0:0:0:0: Direct-Access              aigo U330        PMAP PQ: 0 ANSI: 6
[   59.137255] sd 0:0:0:0: [sda] 122880000 512-byte logical blocks: (62.9 GB/58.6 GiB)
[   59.145513] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[   59.150350] sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 2b 00 00 08
[   59.155652] sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[   59.168788]  sda: sda1
[   59.171550] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
[   59.223333] exFAT-fs (sda): invalid fs_name
[   59.227645] exFAT-fs (sda): failed to read boot sector
[   59.232849] exFAT-fs (sda): failed to recognize exfat type
[   59.244624] ntfs3: sda: Primary boot signature is not NTFS.
[   59.250272] ntfs3: sda: try to read out of volume at offset 0xea5fffe00
[   59.547291] exFAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

  1. 将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：

[   79.939940] usb 3-1: USB disconnect, device number 2

SD接口测试

接口丝印：TF
测试说明：采用插拔TF卡的方式进行测试
测试操作

  1. 将TF卡安装到SD接口，开发会输出如下信息：

[   98.656408] mmc0: new high speed SDHC card at address 1234
[   98.663781] mmcblk0: mmc0:1234 SA08G 7.21 GiB
[   98.670550]  mmcblk0: p1
结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。

  1. 将TF拔出，输出信息如下：

[  142.185791] mmc0: card 1234 removed
结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常

音频播放测试(等新版)

接口丝印：P1
测试说明：播放音频文件验证评估板的音频播放功能
测试操作

  1. 把耳机接入丝印对应的接口

  2. 输入指令如下进行测试：

查看rockchipes8388声卡及编号
aplay -l
指定播放设备，hw:卡号,设备号
aplay -D hw:0,0 test_app/music_test.wav
会输出如下信息
Playing WAVE 'test_app/music_test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo
耳机有声音输出表示音频播放测试通过

录音测试(等新版)

接口丝印：JP1
测试说明：录制并播放录音文件进行测试
测试操作

  1. 把带MIC的耳机插入丝印对应的接口

  2. 输入如下指令进行10秒的录音：

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav record.wav

  1. 把耳机或者喇叭接入丝印J16对应的接口播放录制的音频文件，输入如下指令：

aplay -D hw:0,0 record.wav
耳机或者喇叭有录制声音输出表示录音测试通过

SPEAKER测试(等新版)

接口丝印：J15、J16
测试说明：
测试操作

  1. 输入如下指令

aplay test_app/music_test.wav
喇叭发出声音，表示测试通过。

Wifi测试

接口丝印：U22
测试说明：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常
测试操作

  1. 把WIFI天线连接到”U40”接口上

  2. 生成 SSID 的 WPA PSK 文件

输入指令如下：
cat > /etc/wpa_supplicant.conf << 'EOF'
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
network={
    ssid="zhi"
    psk="123456789"
    key_mgmt=WPA-PSK
}
EOF

  1. 连接，输入指令如下：

wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
输出信息：
Successfully initialized wpa_supplicant

  1. 获取IP，输入指令如下：

udhcpc -i wlan0
输出信息：
udhcpc: started, v1.36.1
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 192.168.39.200, server 192.168.39.83
udhcpc: lease of 192.168.39.200 obtained from 192.168.39.83, lease time 3600
deleting routers
adding dns 192.168.39.83

  1. 测试连接，输入指令如下：

ping -4 -I wlan0 www.baidu.com -c 3 -w 4
输出信息：
PING  (183.2.172.177) from 192.168.39.200 wlan0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=1 ttl=52 time=281 ms
64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=2 ttl=52 time=332 ms
64 bytes from 183.2.172.177 (183.2.172.177): icmp_seq=3 ttl=52 time=252 ms

---  ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2002ms
rtt min/avg/max/mdev = 252.230/288.472/332.418/33.186 ms
结果：”0% packet loss”表示wifi连接正常

蓝牙测试

接口丝印：U22
测试说明：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答
测试操作

  1. 把天线连接到”U40”接口上

  2. 启动蓝牙，输入指令如下：

hciconfig hci0 up

  1. 扫描外部蓝牙设备，输入指令如下：

hcitool scan
输出：
Scanning ...
        40:45:A0:49:3B:1A        chensz
获取输出信息，需要的信息类似如下” 74:B5:87:DB:09:7A chensz”

  1. 发送L2CAP包测试，输入指令如下：

l2ping 40:45:A0:49:3B:1A
输出信息：
Ping: 40:45:A0:49:3B:1A from E8:5C:5F:B5:7A:11 (data size 44) ...
44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 0 time 32.41ms
44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 1 time 77.03ms
44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 2 time 90.89ms
44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 3 time 59.38ms
44 bytes from 40:45:A0:49:3B:1A id 4 time 93.44ms
^C5 sent, 5 received, 0% loss
结果：”0% packet loss”表示蓝牙连接正常

M.2接口测试

接口丝印：J2
测试说明：挂载硬盘后查看挂载情况
测试操作

  1. 开发板断电，接上M.2接口硬盘后启动开发板

  2. 创建挂载点并挂载硬盘，输入指令如下：

mkdir -p /mnt/nvme
mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/nvme

  1. 查看挂载情况，输入指令如下：

df -h
挂载成功可获取类似输出”/dev/nvme0n1p1 499M 10M 490M 2% /nvme”

  1. 卸载硬盘，输入指令如下：

umount /mt/nvme

M.2 WiFi

  • 接口说明：PCIe M.2 Key-E 接口，可用于连接 M.2 WiFi 网卡。

  • 接口丝印：WIFI

功能测试

  • 操作一：更新固件和配置到开发板

  1. 为开发板断电并连接 Intel AC3165 网卡到 WiFi 接口。

  2. 为开发上电，登录开发板后输入 lspci 命令查看 PCI 总线上是否存在 3165 模块：

lspc
应当可以看到 Intel 3165 网卡的信息：
01:00.0 Class 0280: 8086:3165

  1. 把 WiFi 模块的固件解压到开发板的根目录（WiFi 固件位于 1.通用资料/1.2固件 ）：

tar xf iwlwifi-7265.tar.gz -C /

  1. 加载 WiFi 的驱动模块，命令如下：

cd /lib/firmware
ln -sf iwlwifi-7265D-29.ucode iwlwifi-7265D-22.ucode
ls -l iwlwifi-7265D-*.ucode
cd /lib/modules/$(uname -r)
depmod -a
modprobe cfg80211
modprobe mac80211
modprobe iwlwifi
modprobe iwlmvm

  1. 创建配置，命令如下：

cat > /etc/wpa_supplicant.conf << 'EOF'
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
network={
    ssid="zhi"
    psk="123456789"
    key_mgmt=WPA-PSK
}
EOF

  • 操作二：测试 WiFi 功能

  1. 连接 WiFi 网络，命令如下：

wpa_supplicant -B -i wlP2p1s0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
应当看到的信息如下：
Successfully initialized wpa_supplicant
rfkill: Cannot open RFKILL control device

  1. 为 WiFi 网卡获取 IP，命令如下：

udhcpc -i wlP2p1s0
应当看到的信息类似如下：
udhcpc: started, v1.36.1
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting discover
[  648.886876] wlP2p1s0: authenticate with 3e:0f:fe:a1:9c:c1
[  648.892438] wlP2p1s0: 80 MHz not supported, disabling VHT
[  648.902205] wlP2p1s0: send auth to 3e:0f:fe:a1:9c:c1 (try 1/3)
[  648.921023] wlP2p1s0: authenticated
[  648.926976] wlP2p1s0: associate with 3e:0f:fe:a1:9c:c1 (try 1/3)
[  648.966319] wlP2p1s0: RX AssocResp from 3e:0f:fe:a1:9c:c1 (capab=0x1431 status=0 aid=1)
[  648.988409] wlP2p1s0: associated
[  649.103599] wlP2p1s0: Limiting TX power to 20 (20 - 0) dBm as advertised by 3e:0f:fe:a1:9c:c1

ping -I wlP2p1s0 www.baidu.com

PING www.baidu.com(240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1 (240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1)) from 240e:47e:32e1:75ff:a3bf:def1:4d68:7cbe wlP2p1s0: 56 data bytes
64 bytes from 240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1 (240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1): icmp_seq=1 ttl=54 time=57.8 ms
64 bytes from 240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1 (240e:ff:e020:99b:0:ff:b099:cff1): icmp_seq=2 ttl=54 time=44.0 ms

  • 结果：WiFi 网卡能获取到 IP 表示正常。

can测试

接口丝印：J13
测试说明：与另一块带can口的开发板(笔者用的是MYZR-T536-EK270)互联进行收发测试
测试操作

  1. 连接两块板的can口后通电(H接H，L接L)

  2. 配置can，两块板的输入指令如下：

MYZR-K1-LB-REVA：
ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitrate 5000000 fd on
candump can0
MYZR-T536-EK270：
ip link set can1 up type can bitrate 1000000 dbitrate 5000000 fd on
candump can1

  1. MYZR-K1-LB-REVA发送数据，输入指令如下：

cansend can0 1F334455#1122334455667788
MYZR-T536-EK270可以收到"can1  1F334455   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88"，按下"Ctrl + C"退出接收

  1. 更改MYZR-K1-LB-REVA的can配置，MYZR-T536-EK270发送数据，输入指令如下：

MYZR-K1-LB-REVA：
candump can0
MYZR-T536-EK270：
cansend can1 1F334455#1122334455667788
MYZR-K1-LB-REVA可以收到"can0  1F334455   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88"，按下"Ctrl + C"退出接收
操作过程中的输出符合预期即功能正常

232测试

接口丝印：J8
测试说明：通过232-USB转换头与电脑互联进行收发测试
测试操作

  1. 使用232-USB转换头连接开发板和电脑，查看板子底部丝印，RX接TX，TX接RX

  2. 使用Xshell打开对应串口,将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位

  3. 输入如下命令

stty -F /dev/ttyS2 115200
echo "123456789" > /dev/ttyS2
cat /dev/ttyS2
可以看到232串口终端输出123456789，然后进入接收模式

  1. 在232串口终端，直接输入123（不显示），板子输出结果：

123
按下”Ctrl + C”退出，操作过程中的输出符合预期即功能正常。

485测试

接口丝印：J9
测试说明：通过485-USB转换头与电脑互联进行收发测试
测试操作

  1. 使用485-USB转换头连接开发板和电脑，查看板子底部丝印，B对应转接头B，A对应转接头A

  2. 使用Xshell打开对应串口,将波特兰设置成115200，数据为8位，停止位1位

  3. 输入如下命令

stty -F /dev/ttyS5 115200
echo "123456789" > /dev/ttyS5
cat /dev/ttyS5
可以看到485串口终端输出123456789，然后进入接收模式

  1. 在485串口终端，直接输入123（不显示），板子输出结果：

123
按下”Ctrl + C”退出，操作过程中的输出符合预期即功能正常。

rtc测试

接口丝印：RTC
测试说明：读取并设置时间，断电重启后检查时间是否正确
测试操作

  1. 断电，检查纽扣电池是否安装，用万用表检查RTC电池有没有电，测出来是3.3v左右才是正常的

  2. 设备通电，查看当前系统时钟，输入指令如下：

date
输出信息：
Sat Jan  1 00:01:02 UTC 2000

  1. 查看rtc时钟，输入指令：

hwclock -f /dev/rtc0
输出信息：
Sat Jan  1 00:01:04 UTC 2000

  1. 设置系统时间并将系统时间写入rtc

date -s "2025-01-24 14:00:00" && hwclock -w -f /dev/rtc0

  1. 查看有没有成功写入，输入指令如下：

hwclock -f /dev/rtc0
输出信息：
Fri Jan 24 14:00:17 2025  0.000000 seconds
与系统时间差不多，表示成功写入rtc。

  1. 设备断电重启，查看rtc时钟，输入指令如下：

hwclock -f /dev/rtc0
输出信息：
Wed May 14 10:30:43 2025  0.000000 seconds
rtc时间在原来的时间上继续走，表明rtc测试通过

ADC测试

接口丝印：J12
测试说明：ADC引脚默认是低电平
测试操作

  1. 输入如下指令

cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
cat in_voltage2_raw
输出：
0
2.J12：1接上1.8v，输入如下命令：
cat in_voltage3_raw
输出：
2412

HDMI_TX测试

接口丝印：J5
测试说明：
测试操作：
将HDMI接口的屏幕和开发板上对应丝印接口连接，便会出现系统的画面。

摄像头测试

接口丝印：CSI1、CSI2
测试说明：
测试操作：

  1. 关掉开发板电源，摄像头朝向缺口处安装,启动东开发板。

  2. 确定摄像头接口并运行命令确定摄像头连接的 MIPI CSI 接口（如 CSI1），运行以下命令（以 CSI1 为例）：

cam-test  /usr/share/camera_json/csi1_camera_detect.json

  1. 如果成功，如下示例输出，系统会自动生成可用的 JSON 文件到 /usr/share/camera_json/ 目录。如果失败，说明没有支持此摄像头，或者硬件有问题:

...
I: cam_sensors_module.c(240): "detect ov5695_spm sensors in csi1: success, set 2592x1944 to 1920x1080"
I: auto_detect_camera(1430): "auto detect sensor ===================== finish "
I: update_json_file(732): "save json to /usr/share/camera_json/csi1_camera_auto.json success"

  1. 启动CSI

WAYLAND_DISPLAY=wayland-1 XDG_RUNTIME_DIR=/root/ \
gst-launch-1.0 -v \
spacemitsrc location=/usr/share/camera_json/csi1_camera_auto.json ! \
queue ! \
waylandsink sync=0 render-rectangle="<0,0,1280,720>"
可以看到摄像头采集的画面。

MIPI_DSI测试（缺5inch屏验证）

接口丝印：CON2
测试说明：
测试操作：

  1. 关掉开发板电源，接上mipi屏幕,启动东开发板。

  2. 可以看到启动log和系统界面。

GPIO测试

丝印

1

3

5

7

11

…

16

GIPO

GPIO1_B4

GPIO1_B5

GPIO1_B6

GPIO1_B7

GND

…

GPIO1_C7

高电平

1.8V

1.8V

1.8V

1.8V

…

1.8V
测试说明：Usage: ./gpio_test <gpio_num> [01irq]
测试操作

  1. 输入如下指令使GPIO1_B4处于高电平：

./test_app/gpio_test.out GPIO1_B4 1
输出
Set GPIO44 HIGH
使用万用表测该管脚，3.3V表示测试成功。

  1. 输入如下指令使GPIO1_B4处于低电平：

./test_app/gpio_test.out GPIO1_B4 0
输出
Set GPIO44 LOW
使用万用表测该管脚，0V表示测试成功。

  1. 中断检测，触发方式为下降沿触发，将管脚J23：1和J23：2使用杜邦线连接，输入如下指令使管脚进入中断检测

./test_app/gpio_test.out GPIO1_B4 irq &
把GPIO3_A6拉高再拉低，以达到下降沿触发条件
./test_app/gpio_test.out GPIO1_B5 1
./test_app/gpio_test.out GPIO1_B5 0
输出
GPIO44 interrupt detected! Value: 0
如上结果达到测试如此预期，表示测试成功。

4G

接口丝印：U20
测试说明：
测试操作：
把天线接到U21
输入命令：
export OUT_IO_OUT_NUM=23
echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
export OUT_IO_OUT_NUM=48
echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
export OUT_IO_OUT_NUM=24
echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
输出信息：
[   34.053593] usb 1-1.4: new high-speed USB device number 4 using mv-ehci
[   34.169682] cdc_ether 1-1.4:1.0 eth2: register 'cdc_ether' at usb-mv-ehci1-1.4, CDC Ethernet Device, 22:89:84:6a:96:ab
[   34.193272] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[   34.200001] usbserial: USB Serial support registered for generic
[   34.213736] usbcore: registered new interface driver option
[   34.219453] usbserial: USB Serial support registered for GSM modem (1-port)
[   34.226740] option 1-1.4:1.2: GSM modem (1-port) converter detected
[   34.233444] usb 1-1.4: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0
[   34.240608] option 1-1.4:1.3: GSM modem (1-port) converter detected
[   34.247249] usb 1-1.4: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1
[   34.254438] option 1-1.4:1.4: GSM modem (1-port) converter detected
[   34.261082] usb 1-1.4: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2
再输入
echo -e "AT+QNETDEVCTL?\r\n" > /dev/ttyUSB1
echo -e "AT+QGMR\r\n" > /dev/ttyUSB1
echo -e "AT+CPIN?\r\n" > /dev/ttyUSB1
echo -e "AT+CEREG?\r\n" > /dev/ttyUSB1
echo -e "AT+QNETDEVCTL=3,1,1\r\n" > /dev/ttyUSB1
验证网络连接：
ping -I eth2 www.baidu.com -4 -c 3
输出信息：
PING www.a.shifen.com (183.240.99.224) from 192.168.43.100 eth2: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 183.240.99.224 (183.240.99.224): icmp_seq=1 ttl=51 time=119 ms
64 bytes from 183.240.99.224 (183.240.99.224): icmp_seq=2 ttl=51 time=106 ms
64 bytes from 183.240.99.224 (183.240.99.224): icmp_seq=3 ttl=51 time=117 ms

--- www.a.shifen.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2002ms
rtt min/avg/max/mdev = 106.129/114.143/119.065/5.716 ms
如上结果达到测试如此预期，表示测试成功。